汽车后背门防夹控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车后背门防夹控制系统及方法，包括:后背门开关控制模块，用于根据汽车后背门的状态控制汽车后背门的开关；电动撑杆驱动模块，用于驱动电动撑杆打开或关闭汽车后背门，电动撑杆驱动模块设置有电动撑杆，电动撑杆均为电机驱动结构；后背门开关控制模块控制电动撑杆驱动模块工作；汽车后背门防夹控制系统包括两套电动撑杆驱动模块，分别设置在后背门的左右两侧，其中一侧为主电动撑杆驱动模块，另一侧为副电动撑杆驱动模块；主电动撑杆驱动模块和副电动撑杆驱动模块在后背门开启或关闭时，均驱动后背门；当后背门开启或关闭受阻时，主电动撑杆驱动模块停止，副电动撑杆驱动模块工作并保持后背门平衡。撑杆驱动模块工作并保持后背门平衡。撑杆驱动模块工作并保持后背门平衡。

【技术实现步骤摘要】
汽车后背门防夹控制系统及方法


[0001]本申请涉及汽车电动尾门的
，具体地指一种汽车后背门防夹控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车领域技术的进步和为了提高人类的生活质量，不少汽车的后背门已经改为电动状态，人类通过遥控开关向汽车后背门发送命令，汽车后背门接收命令并通过程序控制电机自动的将汽车后背门打开或关闭。汽车后背门的状态分为三个状态，打开、关闭和停止。其中汽车后背门打开或关闭的过程为电动过程，若在后背门打开或关闭的电动过程中，由于人为原因或者其他原因阻碍了后背门的打开或关闭，则后背门不会由于阻碍而停止，而是会按照原来的命令，继续打开或关闭，因此可能造成阻碍后背门打开或关闭的人类受伤或物品损坏等情况发生，因此出现了汽车后背门防夹技术。汽车后背门在开启或关闭过程中，在出现障碍物阻挡(人或者其它物品)其运行的时候，在识别后会进行相关的防夹反应，背门停止或后退，以此保护背门系统以及障碍物不受损坏。
[0003]而在现有技术中，汽车后背门防夹技术主要包括通过撑杆电机运行电流信号进行判断电机堵转，而后判断后电机停止，或者通过防夹胶条信号脉冲宽度检测，以此触犯防夹，而后判断之后电机停止。但是此种技术中，设置的电流信号值，体现的是电机运转过程中出现的阻尼大小或者是电机堵转时间长短，对于障碍物碰撞的有影响，或者是有一定程度的伤害，同时对于电机也要损伤。以及通过后置摄像头对后面的障碍物进行监控录像，进行障碍物的判断。从而判断是否出现障碍物，进而实施判断，电机停止运行，进行保护。但是此种技术中，监控录像，存在死角，同时监控录像对于障碍物处于背门的关闭路径的位置判断要求高，容易出现误识别导致误触发防夹或者不触发防夹情况发生。同时对计算机的存储要求高。算法较为复杂。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种汽车后背门防夹控制系统及方法，可以通过驱动撑杆的自身电流信号监控，以及撑杆驱动电机的变化，实现汽车后背门障碍物的识别以及防夹，减少驱动电机出现堵转或者在驱动电机遇到障碍物后持续动作对之造成的损害。
[0005]本专利技术实施例提供了一种汽车后背门防夹控制系统，所述汽车后背门防夹控制系统包括:
[0006]后背门开关控制模块，用于根据汽车后背门的状态控制汽车后背门的开关；
[0007]电动撑杆驱动模块，用于驱动电动撑杆打开或关闭汽车后背门，所述电动撑杆驱动模块设置有电动撑杆，所述电动撑杆均为电机驱动结构；所述后背门开关控制模块控制所述电动撑杆驱动模块工作；
[0008]其中，所述汽车后背门防夹控制系统包括两套所述电动撑杆驱动模块，分别设置
在后背门的左右两侧，其中一侧为主电动撑杆驱动模块，另一侧为副电动撑杆驱动模块；所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块在后背门开启或关闭时，均驱动所述后背门；当所述后背门开启或关闭受阻时，所述主电动撑杆驱动模块停止，所述副电动撑杆驱动模块工作并保持所述后背门平衡。
[0009]根据本专利技术实施例所提供的汽车后背门防夹控制系统，所述后背门开关控制模块包括：
[0010]电流检测电路，用于监测所述电动撑杆驱动模块的电流信号；
[0011]信号监控传递单元，用于将所述电动撑杆驱动模块的电流信号回传给所述ECU控制单元；
[0012]ECU控制单元，根据所述电流检测电路所检测的电流信号控制所述电动撑杆驱动模块工作；所述ECU控制单元根据不同状态下的电流信号连续突变来判断后背门的不同状态，并根据预设标定来控制所述电动撑杆驱动模块工作；
[0013]其中，所述ECU控制单元根据后背门处于不同状态下的电流信号划分为不同模式，包括：背门闭合状态、背门开启/关闭状态、背门开启/关闭受阻状态、背门悬停状态。
[0014]根据本专利技术实施例所提供的汽车后背门防夹控制系统，所述ECU控制单元的预设标定包括：
[0015]若所述电流信号为背门闭合状态，则控制所述电动撑杆驱动模块不工作；若所述电流信号为背门开启/关闭状态，则控制所述电动撑杆驱动模块持续工作；
[0016]若所述电流信号为背门开启/关闭受阻状态，则控制所述电动撑杆驱动模块减小功率；
[0017]若所述电流信号为背门悬停状态，则控制所述电动撑杆驱动模块停止工作。
[0018]根据本专利技术实施例所提供的汽车后背门防夹控制系统，所述电动撑杆具有液压弹簧结构，用于保证所述电动撑杆在非电机驱动状态下作为液压撑杆使用。
[0019]本专利技术实施例还提供了一种的汽车后背门防夹控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0020]车辆解锁，后背门开关控制模块进入工作模式，后背门开关控制模块判断此时所述汽车后背门所处状态；
[0021]若所述汽车后背门处于关闭状态；
[0022]当所述后背门开关控制模块接收到后背门开启指令后，所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块开始工作，驱动电动撑杆开启后背门，所述后背门开关控制模块持续检测所述电动撑杆驱动模块中的电流状态；
[0023]若所述后背门开关控制模块检测到后背门电流转态处于开启受阻状态，所述后背门开关控制模块控制所述主电动撑杆驱动模块停止工作，所述副电动撑杆驱动模块工作并保持所述后背门平衡；
[0024]所述后背门开关控制模块持续检测所述电动撑杆驱动模块中的电流状态，直至所述后背门开关控制模块检测到后背门电流转态处于开启状态时，所述后背门开关控制模块控制所述后背门继续开启直至所述后背门达到背门开启最大高度。
[0025]根据本专利技术实施例所提供的汽车后背门防夹控制方法，所述当所述后背门开关控制模块接收到后背门开启指令后，所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块开
始工作，驱动电动撑杆开启后背门的步骤包括：
[0026]所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块的电动撑杆开始工作；
[0027]所述主电动撑杆驱动模块中的电动撑杆对所述后背门施加向上旋转力，且所述主电动撑杆驱动模块的电流信号为背门开启状态；同时所述副电动撑杆驱动模块中的电动撑杆对所述后背门施加向上旋转力，所述副电动撑杆驱动模块中的电动撑杆的所述向上旋转力小于所述后背门的重力；
[0028]当汽车后背门在开启过程中遇到障碍物，所述主驱动撑杆的驱动电流信号发生变化，转化为背门开启受阻状态，通过电流检测电路检测的电流信号，ECU控制单元判定出现障碍物，所述ECU控制单元控制所述主电动撑杆驱动模块中的电动撑杆的驱动电机减小转速，所述副电动撑杆驱动模块中的电动撑杆保持工作，来维持后背门处于悬停状态；
[0029]所述电流检测电路持续监控所述主电动撑杆驱动模块的驱动电流信号，在预设置的一个时段ST1内，如果所述电流检测电路检测到所述主电动撑杆驱动模块的驱动电流信号仍然处于背门开启受阻状态，则判定障碍物没有被移除，则所述ECU控制单元控制所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块的驱动电机逐步停止工作；如果所述电流检测电路检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车后背门防夹控制系统，其特征在于，所述汽车后背门防夹控制系统包括:后背门开关控制模块，用于根据汽车后背门的状态控制汽车后背门的开关；电动撑杆驱动模块，用于驱动电动撑杆打开或关闭汽车后背门，所述电动撑杆驱动模块设置有电动撑杆，所述电动撑杆均为电机驱动结构；所述后背门开关控制模块控制所述电动撑杆驱动模块工作；其中，所述汽车后背门防夹控制系统包括两套所述电动撑杆驱动模块，分别设置在后背门的左右两侧，其中一侧为主电动撑杆驱动模块，另一侧为副电动撑杆驱动模块；所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块在后背门开启或关闭时，均驱动所述后背门；当所述后背门开启或关闭受阻时，所述主电动撑杆驱动模块停止，所述副电动撑杆驱动模块工作并保持所述后背门平衡。2.根据权利要求1所述的汽车后背门防夹控制系统，其特征在于，所述后背门开关控制模块包括：电流检测电路，用于监测所述电动撑杆驱动模块的电流信号；信号监控传递单元，用于将所述电动撑杆驱动模块的电流信号回传给所述ECU控制单元；ECU控制单元，根据所述电流检测电路所检测的电流信号控制所述电动撑杆驱动模块工作；所述ECU控制单元根据不同状态下的电流信号连续突变来判断后背门的不同状态，并根据预设标定来控制所述电动撑杆驱动模块工作；其中，所述ECU控制单元根据后背门处于不同状态下的电流信号划分为不同模式，包括：背门闭合状态、背门开启/关闭状态、背门开启/关闭受阻状态、背门悬停状态。3.根据权利要求2所述的汽车后背门防夹控制系统，其特征在于，所述ECU控制单元的预设标定包括：若所述电流信号为背门闭合状态，则控制所述电动撑杆驱动模块不工作；若所述电流信号为背门开启/关闭状态，则控制所述电动撑杆驱动模块持续工作；若所述电流信号为背门开启/关闭受阻状态，则控制所述电动撑杆驱动模块减小功率；若所述电流信号为背门悬停状态，则控制所述电动撑杆驱动模块停止工作。4.根据权利要求1所述的汽车后背门防夹控制系统，其特征在于，所述电动撑杆具有液压弹簧结构，用于保证所述电动撑杆在非电机驱动状态下作为液压撑杆使用。5.一种基于权利要求1
‑
4任一项所述的汽车后背门防夹控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆解锁，后背门开关控制模块进入工作模式，后背门开关控制模块判断此时所述汽车后背门所处状态；若所述汽车后背门处于关闭状态；当所述后背门开关控制模块接收到后背门开启指令后，所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块开始工作，驱动电动撑杆开启后背门，所述后背门开关控制模块持续检测所述电动撑杆驱动模块中的电流状态；若所述后背门开关控制模块检测到后背门电流转态处于开启受阻状态，所述后背门开关控制模块控制所述主电动撑杆驱动模块停止工作，所述副电动撑杆驱动模块工作并保持所述后背门平衡；
所述后背门开关控制模块持续检测所述电动撑杆驱动模块中的电流状态，直至所述后背门开关控制模块检测到后背门电流转态处于开启状态时，所述后背门开关控制模块控制所述后背门继续开启直至所述后背门达到背门开启最大高度。6.根据权利要求5所述的汽车后背门防夹控制方法，其特征在于，所述当所述后背门开关控制模块接收到后背门开启指令后，所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块开始工作，驱动电动撑杆开启后背门的步骤包括：所述主电动撑杆驱动模块和所述副电动撑杆驱动模块的电动撑杆开始工作；所述主电动撑杆驱动模块中的电动撑杆对所述后背门施加向上旋转力，且所述主电动撑杆驱动模块的电流信号为背门开启状态；同时所述副电动撑杆驱动模块中的电动撑杆对所述后背门施加向上旋转力，所述副电动撑杆驱动模块中的电动撑杆的所述向上旋转力小于所述后背门的重力；当汽车后背门在开启过程中遇到障碍物，所述主驱动撑杆的驱动电流信号发生变化，转化为背门开启受阻状态，通过电流检测电路检测的电流信号，ECU控制单元判定出现障碍物，所述ECU控制单元控制所述主电动撑杆驱动模块中的电动撑杆的驱动电机减小转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏佩，何娅平，杨淑娟，汪炜，杨学渊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：