一种车门驱动器的控制方法、终端设备和存储介质技术

本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车门驱动器的控制方法、终端设备和存储介质。该方法包括：当检测到车辆的车门开启时，获取车门旋转时车门的车窗玻璃的惯量和/或车门的地图袋储物空间的惯量；根据车窗玻璃的惯量和/或地图袋储物空间的惯量，计算得到车门的整体惯量；根据整体惯量计算得到车门旋转的需求功率；按照车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制。采用该方法能够提高车门整体惯量的计算准确率，进而提高车门驱动器的控制精度。制精度。制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种车门驱动器的控制方法、终端设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车门驱动器的控制方法、终端设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车门驱动器可以控制车辆的车门进行旋转以实现电动开闭功能，其功能实现需要关联较多参数。现有的车门驱动器控制方法主要是通过标定的方式获取车门的重心位置，然后结合车门的重量计算得到车门惯量，最后根据车门惯量确定车门驱动器的输出功率从而实现控制。然而，在实际场景中车门的重心位置并不是一成不变的，这会导致车门惯量计算的准确率下降，影响车门驱动器的控制精度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车门驱动器的控制方法、终端设备和存储介质，能够提高车门惯量计算的准确率，进而提高车门驱动器的控制精度。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种车门驱动器的控制方法，包括：
[0005]当检测到车辆的车门开启时，获取所述车门旋转时所述车门的车窗玻璃的惯量和/或所述车门的地图袋储物空间的惯量；
[0006]根据所述车窗玻璃的惯量和/或所述地图袋储物空间的惯量，计算得到所述车门的整体惯量；
[0007]根据所述整体惯量计算得到所述车门旋转的需求功率；
[0008]按照所述车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制。在本申请实施例中，当检测到车辆的车门开启时，获取车门旋转时车窗玻璃的惯量和/或地图袋储物空间的惯量，然后根据车窗玻璃的惯量和/或地图袋储物空间的惯量计算出车门的整体惯量，接着根据整体惯量计算得到车门旋转的需求功率，最后按照该需求功率对车门驱动器的输出功率进行控制。本申请实施例在计算车门的整体惯量时，既可以单独考虑车窗玻璃的惯量，也可以单独考虑地图袋储物空间的惯量，还可以结合考虑车窗玻璃的惯量和地图袋储物空间的惯量，这样能够充分考虑车窗玻璃和/或地图袋储物空间的存放物品对于车门整体惯量的影响，因此能够有效提高车门整体惯量的计算准确率，进而提高车门驱动器的控制精度。
[0009]在本申请实施例的一种实现方式中，所述车窗玻璃的惯量可以通过以下方式获取：
[0010]识别所述车窗玻璃的打开幅度；
[0011]根据所述打开幅度确定所述车窗玻璃的重心；
[0012]根据所述车窗玻璃的重心和所述车窗玻璃的重量，计算得到所述车窗玻璃的惯量。
[0013]在本申请实施例的一种实现方式中，所述地图袋储物空间的惯量可以通过以下方
式获取：
[0014]检测所述地图袋储物空间中存放物品的重量；
[0015]根据所述存放物品的重心和所述存放物品的重量，计算得到所述地图袋储物空间的惯量。
[0016]在本申请实施例的一种实现方式中，所述根据所述车窗玻璃的惯量和/或所述地图袋储物空间的惯量，计算得到所述车门的整体惯量，可以包括：
[0017]获取所述车门设有的每个固定部件的重心和重量；
[0018]根据所述每个固定部件的重心和重量，计算得到所述车门旋转时各个所述固定部件的总惯量；
[0019]根据所述车窗玻璃的惯量、所述地图袋储物空间的惯量以及各个所述固定部件的总惯量，计算得到所述车门的整体惯量。
[0020]在本申请实施例的一种实现方式中，所述按照所述车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制，可以包括：
[0021]根据所述打开幅度，确定所述车门的迎风面积和空气阻力作用点；
[0022]结合所述迎风面积和所述空气阻力作用点，计算得到所述车门克服风阻的需求功率；
[0023]根据所述车门旋转的需求功率和所述车门克服风阻的需求功率，计算得到所述车门驱动器的总需求功率；
[0024]按照所述总需求功率，对所述车门驱动器的输出功率进行控制。
[0025]进一步的，所述根据所述打开幅度，确定所述车门的迎风面积和空气阻力作用点，可以包括：
[0026]根据所述打开幅度，确定所述车门加上当前已伸出的车窗玻璃的总面积；
[0027]将所述总面积确定为所述迎风面积；
[0028]根据所述车门的几何形状和所述总面积，确定所述空气阻力作用点。
[0029]进一步的，所述根据所述车门旋转的需求功率和所述车门克服风阻的需求功率，计算得到所述车门的总需求功率，可以包括：
[0030]获取所述车门的铰链轴线倾角参数和所述车辆的整车陀螺仪参数；
[0031]根据所述铰链轴线倾角参数和所述整车陀螺仪参数，计算得到所述车门克服重力的需求功率；
[0032]根据所述车门旋转的需求功率、所述车门克服风阻的需求功率以及所述车门克服重力的需求功率，计算得到所述总需求功率。
[0033]更进一步的，所述根据所述铰链轴线倾角参数和所述整车陀螺仪参数，计算得到所述车门克服重力的需求功率，可以包括：
[0034]根据所述铰链轴线倾角参数和所述整车陀螺仪参数，计算得到所述车门的重力在垂直方向的分力，以及计算得到所述车门的重心在垂直方向的位移量；
[0035]根据所述车门的重力在垂直方向的分力和所述车门的重心在垂直方向的位移量，计算得到所述车门克服重力的需求功率。
[0036]本申请实施例的第二方面提供了一种车门驱动器的控制装置，包括：
[0037]惯量获取模块，用于当检测到车辆的车门开启时，获取所述车门旋转时所述车门
的车窗玻璃的惯量和/或所述车门的地图袋储物空间的惯量；
[0038]车门整体惯量计算模块，用于根据所述车窗玻璃的惯量和/或所述地图袋储物空间的惯量，计算得到所述车门的整体惯量；
[0039]旋转需求功率计算模块，用于根据所述整体惯量计算得到所述车门旋转的需求功率；
[0040]车门驱动器控制模块，用于按照所述车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制。
[0041]本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例的第一方面提供的车门驱动器的控制方法。
[0042]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面提供的车门驱动器的控制方法。
[0043]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如本申请实施例的第一方面提供的车门驱动器的控制方法。
[0044]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0045]图1是本申请实施例提供的一种车门驱动器的控制方法的流程图；
[0046]图2是本申请实施例提供的车门各部件的重心位置示意图；
[0047]图3是本申请实施例提供的车门驱动器的控制方法在实际场景下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门驱动器的控制方法，其特征在于，包括：当检测到车辆的车门开启时，获取所述车门旋转时所述车门的车窗玻璃的惯量和/或所述车门的地图袋储物空间的惯量；根据所述车窗玻璃的惯量和/或所述地图袋储物空间的惯量，计算得到所述车门的整体惯量；根据所述整体惯量计算得到所述车门旋转的需求功率；按照所述车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车窗玻璃的惯量通过以下方式获取：识别所述车窗玻璃的打开幅度；根据所述打开幅度确定所述车窗玻璃的重心；根据所述车窗玻璃的重心和所述车窗玻璃的重量，计算得到所述车窗玻璃的惯量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图袋储物空间的惯量通过以下方式获取：检测所述地图袋储物空间中存放物品的重量；根据所述存放物品的重心和所述存放物品的重量，计算得到所述地图袋储物空间的惯量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车窗玻璃的惯量和/或所述地图袋储物空间的惯量，计算得到所述车门的整体惯量，包括：获取所述车门设有的每个固定部件的重心和重量；根据所述每个固定部件的重心和重量，计算得到所述车门旋转时各个所述固定部件的总惯量；根据所述车窗玻璃的惯量、所述地图袋储物空间的惯量以及各个所述固定部件的总惯量，计算得到所述车门的整体惯量。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照所述车门旋转的需求功率，对车门驱动器的输出功率进行控制，包括：根据所述打开幅度，确定所述车门的迎风面积和空气阻力作用点；结合所述迎风面积和所述空气阻力作用点，计算得到所述车门克服风阻的需求功率；根据所述车门旋转的需求功率和所述车门克服风阻的需求功率，计算得到所述车门驱动器的总需求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元德，慕博韬，刘正建，钟晋，李小平，赵朋，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：