本发明专利技术公开了一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，包括工作单元和运输单元,工作单元包括前部固定梁以及安装在前部固定梁上的主轴转动装置,主轴转动装置上安装进给装置和套筒定位装置,前部固定梁通过锁紧配件与相应的螺栓/螺母凸台固定,进给装置中的套筒可伸缩的安装在该装置中的套筒连接件内，上述的套筒和上述的套筒连接件之间安装有弹簧，上述的套筒上固定安装有环形挡片，环形挡片侧面固定安装有相对上述的套筒连接件位置固定的行程开关。本申请公开的一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置可自动化完成螺栓/螺母的紧固作业，作业过程中无需人工参与，同时提高了螺栓/螺母进行紧固作业的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置
[0001]本专利技术涉及自动化螺栓螺母紧固作业领域，尤其指一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置。
技术介绍
[0002]目前重型装备的螺栓紧固要求，紧固的螺栓尺寸一般M36以上，紧固力一般为2500N以上。紧固过程通常采用人工作业，先以电动扳手进行初步预紧，最终以电动/液压扳手完成最终紧固。
[0003]在特殊环境下，例如狭小空间内进行人工作业时（如风机主轴内部装配），需要依靠人工在无法站立的环境下，弯腰或坐在板凳上完成装配作业，然而大扭矩的电动/液压扳手，通常重量在十几公斤左右。此时，人工作业困难，作业效率低，且对人员的身体健康有较大影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于在现有电动扳手基础上，基于对在狭小空间内能够完成环形分布的螺栓/螺母自动化紧固作业的需求，构建形成结构紧凑、占用空间小、能够自动化运行的一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置。
[0005]一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，包括用于实现螺栓/螺母紧固的工作单元和用于实现所述工作单元移动的运输单元；所述工作单元包括前部固定梁以及安装在所述前部固定梁上的用于切换待紧固螺栓/螺母的主轴转动装置；所述主轴转动装置上安装有用于实现螺栓/螺母紧固工作的进给装置和能与待紧固螺栓/螺母准确定位的套筒定位装置；所述前部固定梁通过锁紧配件与相应的螺栓/螺母凸台固定；所述进给装置中的套筒可伸缩的安装在该装置中的套筒连接件内，上述的套筒和上述的套筒连接件之间安装有弹簧，上述的套筒上固定安装有环形挡片，所述环形挡片侧面固定安装有相对上述的套筒连接件位置固定的行程开关。
[0006]进一步地，所述运输单元包括合金型材、支撑轮、滑动机构以及支撑架，若干根横竖交错的所述合金型材组合成运输车的框架，所述支撑轮固定安装在上述框架的底部，所述支撑架通过所述滑动机构安装在上述框架上，所述工作单元能通过固定梁连接件固定在所述支撑架上。
[0007]进一步地，所述主轴转动装置包括主轴、下层摆动臂、上层摆动臂、电机、减速机和第一零位开关机构，所述主轴固定安装在所述前部固定梁远离待紧固螺栓/螺母的一侧，所述下层摆动臂通过轴承与所述主轴转动连接，所述上层摆动臂可调节的安装在所述下层摆动臂上，所述减速机通过安装板固定连接在所述下层摆动臂远离待紧固螺栓/螺母的端面上，所述电机固定安装在所述减速机远离待紧固螺栓/螺母的端面上，所述第一零位开关机
构的传感部分和触发部分固定安装在所述下层摆动臂和所述主轴上。
[0008]进一步地，所述第一零位开关机构的传感部分为第一零位传感器而触发部分为第一传感器触发件，所述第一零位传感器为U型结构，在初始位置时，所述第一传感器触发件位于所述第一零位传感器的U型凹槽内。
[0009]进一步地，所述主轴的轴线与所述前部固定梁的中点重合，所述主轴的轴线与待紧固的螺栓/螺母环形分布圆的圆心重合。
[0010]进一步地，所述上层摆动臂包括内圈摆动臂和外圈摆动臂，所述内圈摆动臂和所述外圈摆动臂分别安装在所述下层摆动臂的两侧，所述内圈摆动臂的长度小于所述外圈摆动臂的长度。两侧分开设置能使两侧重量较为均衡使装置更为稳定，且能同时紧固内外两圈螺栓/螺母，工作效率高。
[0011]进一步地，所述进给装置包括气缸、气缸固定件、气缸连接板、导轨、滑块、滑动连接件、电动扳手和所述套筒，所述气缸固定件分别固定安装在所述内圈摆动臂和所述外圈摆动臂远离圆心位置的一侧，所述气缸固定安装在所述气缸固定件上，所述气缸连接板固定安装在所述气缸中的推杆远离缸体的一端，所述滑动连接件固定安装在所述气缸连接板上，所述导轨固定安装在所述气缸固定件远离轴心的端面，所述滑动固定安装在所述滑动连接件上且与所述导轨滑动连接，所述电动扳手固定安装在所述滑动连接件上，所述套筒通过所述套筒连接件安装在所述电动扳手靠近待紧固螺栓/螺母的一端。
[0012]进一步地，所述进给装置还包括第二零位开关机构，所述第二零位开关机构中的第二零位传感器固定安装在所述气缸固定件上，所述第二零位开关机构中的第二传感器触发件固定安装在所述气缸连接件上，所述第二零位传感器设有两个或两个以上且位于同一直线上，所述第二零位传感器为U型结构，所述第二传感器触发件的上端与所述第二零位传感器的U型凹槽位于同一直线上。通过多个传感器能够使电动扳手随着设定的程序自动移动至指定位置。
[0013]进一步地，所述套筒连接件内设有开口朝向待紧固螺栓/螺母的凹槽，所述套筒远离待紧固螺栓/螺母的一端延伸至该凹槽内，所述套筒和套筒连接件滑动连接。
[0014]进一步地，所述套筒定位装置包括所述弹簧、所述弹簧压轴、所述环形挡片、所述行程开关和摆动触控件，所述弹簧压轴固定安装在所述套筒连接件的凹槽底部，所述弹簧远离待紧固螺栓/螺母的一端固定安装在所述弹簧压轴上，所述套筒上设有开口向后的且与所述弹簧压轴对应的连接槽，所述弹簧靠近待紧固螺栓/螺母的一端与所述套筒固定连接，所述套筒连接件外周面设有若干个内外壁贯穿的滑动槽，每个滑动槽内均滑动连接有一个与所述套筒固定连接的挡片连接件，所述环形挡片固定安装在所述挡片连接件上，所述行程开关固定安装在所述进给装置中的所述滑动连接件上，所述摆动触控件安装在所述行程开关上且下端与所述环形挡片的移动行程相重合。
[0015]进一步地，所述第一零位传感器和所述第二零位传感器可以是磁性传感器也可以是光敏传感器。
[0016]本专利技术的有益效果在于：1.本装置可自动化完成螺栓/螺母的紧固作业，作业过程中无需人工参与；2.整个装置结构紧凑，占用空间小，可以协助使用者完狭小空间内环形分布的螺栓/螺母紧固作业；
3.通过改变摆动臂的尺寸和相对角度，可完成不同分布情况的螺栓/螺母紧固作业；4.可通过增加转动臂的数量，从而进一步提高作业效率；5.可对不同高度的螺栓/螺母进行紧固作业。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本专利技术紧固装置的一种具体实例的作业空间示意图；图2是图1的主视图；图3是本专利技术紧固装置的一种具体实例的固定过程示意图；图4是本专利技术紧固装置的一种具体实例的整体结构示意图；图5是本专利技术紧固装置的一种具体实例的工作单元的整体结构示意图；图6是本专利技术紧固装置的一种具体实例的主轴转动装置的结构示意图；图7是图6中主轴转动装置后方的结构示意图；图8是本专利技术紧固装置的一种具体实例的内圈螺栓的进给装置的结构示意图；图9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，包括用于实现螺栓/螺母紧固的工作单元和用于实现所述工作单元移动的运输单元；所述工作单元包括前部固定梁以及安装在所述前部固定梁上的用于切换待紧固螺栓/螺母的主轴转动装置；所述主轴转动装置上安装有用于实现螺栓/螺母紧固工作的进给装置和能与待紧固螺栓/螺母准确定位的套筒定位装置；所述前部固定梁通过锁紧配件与相应的螺栓/螺母凸台固定；所述进给装置中的套筒可伸缩的安装在该装置中的套筒连接件内，上述的套筒和上述的套筒连接件之间安装有弹簧，上述的套筒上固定安装有环形挡片，所述环形挡片侧面固定安装有相对上述的套筒连接件位置固定的行程开关。2.根据权利要求1所述一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，其特征在于，所述运输单元包括合金型材、支撑轮、滑动机构以及支撑架，若干根横竖交错的所述合金型材组合成运输车的框架，所述支撑轮固定安装在上述框架的底部，所述支撑架通过所述滑动机构安装在上述框架上，所述工作单元能通过固定梁连接件固定在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，其特征在于，所述主轴转动装置包括主轴、下层摆动臂、上层摆动臂、电机、减速机和第一零位开关机构，所述主轴固定安装在所述前部固定梁远离待紧固螺栓/螺母的一侧，所述下层摆动臂通过轴承与所述主轴转动连接，所述上层摆动臂可调节的安装在所述下层摆动臂上，所述减速机通过安装板固定连接在所述下层摆动臂远离待紧固螺栓/螺母的端面上，所述电机固定安装在所述减速机远离待紧固螺栓/螺母的端面上，所述第一零位开关机构的传感部分和触发部分固定安装在所述下层摆动臂和所述主轴上。4.根据权利要求3所述一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，其特征在于，所述第一零位开关机构的传感部分为第一零位传感器而触发部分为第一传感器触发件，所述第一零位传感器为U型结构，在初始位置时，所述第一传感器触发件位于所述第一零位传感器的U型凹槽内。5.根据权利要求3所述一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，其特征在于，所述主轴的轴线与所述前部固定梁的中点重合，所述主轴的轴线与待紧固的螺栓/螺母环形分布圆的圆心重合。6.根据权利要求3所述一种狭小作业空间内使用的螺栓螺母自动紧固装置，其特征在于，所述上层摆动臂包括内圈摆动臂和外圈摆动臂，所述内圈摆动臂和所述外...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文学，章利民，潘双英，
申请(专利权)人：杭州雷恩液压设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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