柔性制造自动装配方法组成比例

本发明专利技术涉及工业互联网自动装配技术领域，公开一种柔性制造自动装配方法，包括步骤：S1、获取待装配零件和包含待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取待装配零件和装配体的图纸上的参数信息；S3、根据参数信息获得待装配零件相对装配体的装配信息；S4、根据装配信息进行待装配零件的自动装配。该柔性制造自动装配方法，只需每次读取所需装配的装配体和待装配零件的剖面图图纸，即可获得该待装配零件的装配信息，能适应不同类型零件的自动装配，尤其可以满足定制化零件的自动装配需求。并且，该柔性制造自动装配方法无需在自动装配系统中预存零件信息，省去了提前录入数据的步骤，能提高装配效率，且节省了储存数据所需的资源空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
柔性制造自动装配方法


[0001]本专利技术涉及工业互联网自动装配
，尤其涉及一种柔性制造自动装配方法。

技术介绍

[0002]柔性制造自动装配技术，即通过识别要装配的零件，并判断该零件的类型，然后，根据控制系统内预存的零件类型获取该零件的装配要求和步骤，以完成该零件的自动装配。
[0003]也就是说，现有的自动装配系统中需要预先构建零件库，以在装配过程中将当前零件与零件库内预存的零件进行匹配，调用当前零件对应的装配信息。上述方式在预存零件信息时需要对各种零件进行全方位图像采集，工作量很大，且预存各个零件的信息需要极大的存储空间，资源占用大，同时枚举的方式并不能覆盖所有类型的零件，自动装配的范围有限，尤其对于定制化的非标准零件，每个零件均需单独录入，操作繁琐，影响装配效率。
[0004]因此，亟需一种柔性制造自动装配方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种柔性制造自动装配方法，无需单独预存待装配零件的基本信息，能减少储存所需的资源占用，同时可以适应定制化零件的自动装配。
[0006]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种柔性制造自动装配方法，包括以下步骤：
[0008]S1、获取待装配零件和包含所述待装配零件的装配体的图纸；
[0009]S2、识别提取所述待装配零件和所述装配体的图纸上的参数信息；
[0010]S3、根据所述参数信息获得所述待装配零件相对所述装配体的装配信息；
[0011]S4、根据所述装配信息进行所述待装配零件的自动装配。
[0012]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，步骤S1中，所述待装配零件和所述装配体的图纸根据所述装配体的设计获得。
[0013]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，步骤S2中，所述待装配零件的参数信息包括所述待装配零件的图形信息、尺寸信息。
[0014]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，步骤S2中，所述装配体的参数信息包括所述装配体的图形信息、尺寸信息、技术要求信息以及标题栏和明细表信息。
[0015]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，步骤S3中，所述装配信息包括所述待装配零件的抓取位置信息、抓取力度信息和安装位置信息。
[0016]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，获得所述待装配零件的抓取位置信息的步骤包括：
[0017]S31、根据识别的所述待装配零件的参数信息将所述待装配零件转化为三维模型；
[0018]S32、根据所述待装配零件的三维模型和安装位置信息获得所述待装配零件的抓取位置信息；
[0019]在步骤S4中，自动装配时根据获得的抓取位置信息抓取所述待装配零件。
[0020]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，在步骤31中，转化三维模型的方法包括：根据所述待装配零件的参数信息通过三维建模软件拉伸形成三维模型。
[0021]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，在步骤S31中，转化三维模型的方法包括：根据所述待装配零件的参数信息通过3D打印或逆向渲染方法形成三维模型。
[0022]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，在步骤S2中，通过图像识别模块识别提取所述待装配零件和所述装配体的参数信息。
[0023]作为本专利技术的柔性制造自动装配方法的优选方案，所述图像识别模块包括视觉相机。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]本专利技术提供的柔性制造自动装配方法，在自动装配过程中，通过读取识别待装配零件和装配体的图纸上的各参数信息(例如图形信息、尺寸信息、零部件连接关系说明信息等)，然后分析各参数信息即可获得待装配零件相对装配体的装配信息，自动装配系统根据获得的装配信息控制机械手抓取待装配零件并按照装配信息要求完成自动装配即可。该柔性制造自动装配方法，只需每次读取所需装配的装配体和待装配零件的图纸，即可获得该待装配零件的装配信息，能适应不同类型零件的自动装配，尤其可以满足定制化零件的自动装配需求。并且，该柔性制造自动装配方法无需在自动装配系统中预存零件信息，省去了提前录入数据的步骤，能提高装配效率，且节省了储存数据所需的资源空间。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术具体实施方式提供的柔性制造自动装配方法的流程图；
[0028]图2是本专利技术具体实施方式提供的螺栓的图纸；
[0029]图3是本专利技术具体实施方式提供的包含螺栓的装配体的图纸；
[0030]图4是本专利技术具体实施方式提供的螺栓的立体图；
[0031]图5是本专利技术具体实施方式提供的双头螺柱和被连接零件的图纸。
具体实施方式
[0032]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1所示，本实施例提供一种柔性制造自动装配方法，具体包括以下步骤：
[0036]S1、获取待装配零件和包含待装配零件的装配体的图纸；
[0037]S2、识别提取待装配零件和装配体的图纸上的参数信息；
[0038]S3、根据参数信息获得待装配零件相对装配体的装配信息；
[0039]S4、根据装配信息进行待装配零件的自动装配。
[0040]具体地，在自动装配过程中，通过读取识别待装配零件和装配体的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性制造自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待装配零件和包含所述待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取所述待装配零件和所述装配体的图纸上的参数信息；S3、根据所述参数信息获得所述待装配零件相对所述装配体的装配信息；S4、根据所述装配信息进行所述待装配零件的自动装配。2.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S1中，所述待装配零件和所述装配体的图纸根据所述装配体的设计获得。3.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S2中，所述待装配零件的参数信息包括所述待装配零件的图形信息、尺寸信息。4.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S2中，所述装配体的参数信息包括所述装配体的图形信息、尺寸信息、技术要求信息以及标题栏和明细表信息。5.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S3中，所述装配信息包括所述待装配零件的抓取位置信息、抓取力度信息和安装位置信息。6.根据权利要求5所述的柔性制造自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董李扬，李蕾，张硕，陈录城，秦承刚，
申请(专利权)人：卡奥斯数字科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：