柔性制造自动装配方法组成比例

本发明专利技术涉及工业互联网自动装配技术领域，公开一种柔性制造自动装配方法，包括步骤：S1、获取待装配零件和包含待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取待装配零件和装配体的图纸上的参数信息；S3、根据参数信息获得待装配零件相对装配体的装配信息；S4、根据装配信息进行待装配零件的自动装配。该柔性制造自动装配方法，只需每次读取所需装配的装配体和待装配零件的剖面图图纸，即可获得该待装配零件的装配信息，能适应不同类型零件的自动装配，尤其可以满足定制化零件的自动装配需求。并且，该柔性制造自动装配方法无需在自动装配系统中预存零件信息，省去了提前录入数据的步骤，能提高装配效率，且节省了储存数据所需的资源空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
柔性制造自动装配方法


[0001]本专利技术涉及工业互联网自动装配
，尤其涉及一种柔性制造自动装配方法。

技术介绍

[0002]柔性制造自动装配技术，即通过识别要装配的零件，并判断该零件的类型，然后，根据控制系统内预存的零件类型获取该零件的装配要求和步骤，以完成该零件的自动装配。
[0003]也就是说，现有的自动装配系统中需要预先构建零件库，以在装配过程中将当前零件与零件库内预存的零件进行匹配，调用当前零件对应的装配信息。上述方式在预存零件信息时需要对各种零件进行全方位图像采集，工作量很大，且预存各个零件的信息需要极大的存储空间，资源占用大，同时枚举的方式并不能覆盖所有类型的零件，自动装配的范围有限，尤其对于定制化的非标准零件，每个零件均需单独录入，操作繁琐，影响装配效率。
[0004]因此，亟需一种柔性制造自动装配方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种柔性制造自动装配方法，无需单独预存待装配零件的基本信息，能减少储存所需的资源占用，同时可以适应定制化零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.柔性制造自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取待装配零件和包含所述待装配零件的装配体的图纸；S2、识别提取所述待装配零件和所述装配体的图纸上的参数信息；S3、根据所述参数信息获得所述待装配零件相对所述装配体的装配信息；S4、根据所述装配信息进行所述待装配零件的自动装配。2.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S1中，所述待装配零件和所述装配体的图纸根据所述装配体的设计获得。3.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S2中，所述待装配零件的参数信息包括所述待装配零件的图形信息、尺寸信息。4.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S2中，所述装配体的参数信息包括所述装配体的图形信息、尺寸信息、技术要求信息以及标题栏和明细表信息。5.根据权利要求1所述的柔性制造自动装配方法，其特征在于，步骤S3中，所述装配信息包括所述待装配零件的抓取位置信息、抓取力度信息和安装位置信息。6.根据权利要求5所述的柔性制造自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董李扬，李蕾，张硕，陈录城，秦承刚，
申请(专利权)人：卡奥斯数字科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：