一种伺服电动扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电动扳手，包括动力模块和减速箱；所述动力模块包括动力模块壳体

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电动扳手


[0001]本技术涉及一种伺服电动扳手，属于电动扳手

。

技术介绍

[0002]扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺钉
、
螺钉
、
螺母和其他螺纹紧持螺钉或螺母的开口或套孔固件的手工工具
。
目前使用的电动或者气动扳手，由于具有快速
、
省力
、
操作灵活的特点，在建筑行业钢结构安装
、
汽摩及工程机械等机械行业装配
、
维修等领域得到广泛应用
。
现有的气动扳手，基本都是通过压缩空气推动气动马达叶片，形成转动，转动运动带动敲击块旋转，持续进行敲击转动，实现拧紧工作，其存在噪音大，静扭矩小的缺陷
。
一部分电动扳手也采用冲击工作原理，同样也存在上述缺陷
。
[0003]行星减速机构用于动力扳手的增扭减速，由于其具有减速增扭效果明显
、
且体积小
、
重量轻的优越性，将会使动力扳手操作更加方便
、
适用范围广
。
如何设计一种通过多级行星齿轮组件来实现增大扭矩的电动扳手，成为要解决的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种伺服电动扳手，使用了多级的齿轮组件，通过多级的行星齿轮机构，可以增大该电动扳手的扭矩
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：
[0006]本技术所涉及的一种伺服电动扳手，包括动力模块和减速箱；
[0007]所述动力模块包括动力模块壳体
、
及固定设置于动力模块壳体内部的伺服电机；所述动力模块壳体的一侧固定设置有手柄，所述手柄上设置有电源开关和换向开关；
[0008]所述减速箱包括减速箱外壳
、
连接环
、
内齿环
、
旋转块
、
连接组件
、
输入端组件
、
一级齿轮组件
、
二级齿轮组件
、
三级齿轮组件
、
四级齿轮组件；
[0009]所述连接组件包括连接法兰和联轴器；所述连接法兰用于连接减速箱和动力模块；所述联轴器用于连接伺服电机的输出轴与输入端组件；所述连接法兰通过螺钉连接有旋转块；所述连接环的表面均匀分布有凹陷部；
[0010]所述连接环上设置有第一通孔；所述第一通孔内部设置有弹簧和钢球，所述钢球的部分位于凹陷部内；所述连接环与内齿环通过螺钉相固定连接；
[0011]所述输入端组件包括外侧套设有轴承的一级太阳轮；所述一级太阳轮的一端为齿轮，另一端与联轴器相连接；
[0012]所述一级齿轮组件包括二级太阳轮和设定数量的一级行星轮；所述二级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位销与一级行星轮相连接；所述一级行星轮与内齿环
、
一级太阳轮均相啮合；
[0013]所述二级齿轮组件包括三级太阳轮和设定数量的二级行星轮；所述三级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位销与二级行星轮相连接，所述二级行星轮与内齿环
、
二级太阳轮均相啮合；
[0014]所述三级齿轮组件包括四级太阳轮和设定数量的三级行星轮；所述四级太阳轮的一端具有齿轮，另一端通过定位锁与三级行星轮相连接，所述三级行星轮与设置于减速箱外壳内壁上设置的内齿圈
、
三级太阳轮均相啮合；
[0015]所述四级齿轮组件包括驱动轴和四级行星轮；所述驱动轴的一端的通过定位销与四级行星轮相连接，所述四级行星轮与设置于减速箱外壳内壁上设置的内齿圈
、
四级太阳轮均相啮合；
[0016]所述一级太阳轮一端的中心位置处具有一中心轴，所述中心轴的另一端穿过二级太阳轮的中心
、
三级太阳轮的中心
、
四级太阳轮的中心与驱动轴端部的中心位置处相接触
。
[0017]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳靠近驱动轴的一端外侧套设有反力臂
。
[0018]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳的一端套设于驱动轴的外侧，且两者之间设置有钢基自润滑轴承
。
[0019]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述一级行星轮
、
二级行星轮
、
三级行星轮及四级行星轮与相对应定位销之间均设置有滚针轴承
。
[0020]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述一级太阳轮外侧所设置的轴承为深沟球轴承
。
[0021]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述连接环与内齿环之间设置有扣压环
。
[0022]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳与四级太阳轮之间设置有第一挡圈和上套环
。
[0023]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述减速箱外壳与驱动轴之间设置有第二挡圈和下套环
。
[0024]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述动力模块壳体的一端固定设置有前盖，另一端固定设置有后盖，所述后盖上设置有散热孔；所述前盖与连接法兰通过螺钉相固定连接；所述动力模块壳体靠近后盖的一端设置有风扇；所述手柄的端部通过压板连接有接头座
。
[0025]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述动力模块壳体上设置有
LED
面贴
。
[0026]本技术的有益效果是：本技术所涉及的一种伺服电动扳手，在减速箱内使用了一级齿轮组件
、
二级齿轮组件
、
三级齿轮组件
、
四级齿轮组件，每个齿轮组件中均使用了行星齿轮系统，具有减速增扭效果明显
、
且体积小
、
重量轻的优越性，将会使动力扳手操作更加方便
、
适用范围广
。
附图说明
[0027]图1是本技术所涉及的伺服电动扳手的剖面结构图；
[0028]图2是连接法兰的立体结构图；
[0029]图3是连接环的立体结构图；
[0030]图4是旋转块的立体结构图；
[0031]图5是减速箱外壳的立体结构图；
[0032]图6是内齿环的立体结构图；
[0033]图7是扣压环的立体结构图；
[0034]图8是一级太阳轮的立体结构图；
[0035]图9是一级齿轮组件的立体结构图；
[0036]图
10
是二级齿轮组件的立体结构图；
[0037]图
11
是三级齿轮组件的立体结构图；
[0038]图
12
是四级齿轮组件的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种伺服电动扳手，其特征在于，包括动力模块
(100)
和减速箱
(200)
；所述动力模块
(100)
包括动力模块壳体
(101)、
及固定设置于动力模块壳体
(101)
内部的伺服电机
(102)
；所述动力模块壳体
(101)
的一侧固定设置有手柄
(103)
，所述手柄
(103)
上设置有电源开关
(104)
和换向开关；所述减速箱
(200)
包括减速箱外壳
(201)、
连接环
(202)、
内齿环
(203)、
旋转块
(204)、
连接组件
、
输入端组件
、
一级齿轮组件
、
二级齿轮组件
、
三级齿轮组件
、
四级齿轮组件；所述连接组件包括连接法兰
(205)
和联轴器
(206)
；所述连接法兰
(205)
用于连接减速箱和动力模块；所述联轴器
(206)
用于连接伺服电机
(102)
的输出轴与输入端组件；所述连接法兰
(205)
通过螺钉连接有旋转块
(204)
；所述旋转块
(204)
的表面均匀分布有凹陷部
(2041)
；所述连接环
(202)
上设置有第一通孔
(2021)
；所述第一通孔
(2021)
内部设置有弹簧
(2022)
和钢球
(2023)
，所述钢球
(2023)
的部分位于凹陷部
(2041)
内；所述连接环
(202)
与内齿环
(203)
通过螺钉相固定连接；所述输入端组件包括外侧套设有轴承的一级太阳轮
(207)
；所述一级太阳轮
(207)
的一端为齿轮，另一端与联轴器
(206)
相连接；所述一级齿轮组件包括二级太阳轮
(209)
和设定数量的一级行星轮
(210)
；所述二级太阳轮
(209)
的一端具有齿轮，另一端通过定位销与一级行星轮
(210)
相连接；所述一级行星轮
(210)
与内齿环
(203)、
一级太阳轮
(207)
均相啮合；所述二级齿轮组件包括三级太阳轮
(211)
和设定数量的二级行星轮
(212)
；所述三级太阳轮
(211)
的一端具有齿轮，另一端通过定位销与二级行星轮
(212)
相连接，所述二级行星轮
(212)
与内齿环
(203)、
二级太阳轮
(209)
均相啮合；所述三级齿轮组件包括四级太阳轮
(213)
和设定数量的三级行星轮
(214)
；所述四级太阳轮
(213)
的一端具有齿轮，另一端通过定位锁与三级行星轮
(214)
相连接，所述三级行星轮
(214)
与设置于减速箱外壳
(201)
内壁上设置的内齿圈
、
三级太阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：章利民，张文学，
申请(专利权)人：杭州雷恩液压设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：