物体检测装置制造方法及图纸

本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。本公开的物体检测装置(11)具备：取得部(102)，其基于至从信号收发部(12)发送出的超声波被物体(对象物O)反射而返回来为止的时间，取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息；输出部(104)，其输出距离信息；以及调整部(103)，其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期(C)的方式设定而得的多个分割期间(S1～S6)的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。1上限值以下。1上限值以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体检测装置


[0001]本公开涉及物体检测装置。

技术介绍

[0002]在车辆控制系统等中，利用了通过超声波的收发来检测在车辆的周边存在的物体的物体检测装置。已由物体检测装置取得的数据被输出至执行用于控制车辆的运算处理的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，而被利用于危险避免控制、自动行驶控制等。
[0003]专利文献1：日本特开2014－215283号公报
[0004]由于在从物体检测装置向ECU转送数据的数据转送能力、ECU的信息处理能力上存在极限，所以需要调整从物体检测装置向ECU转送的数据的转送量(转送速度)。

技术实现思路

[0005]本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。
[0006]作为本公开的一例的物体检测装置具备：取得部，其基于至从信号收发部发送出的超声波被物体反射而返回来为止的时间，取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息；输出部，其输出距离信息；以及调整部，其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期的方式设定而得的多个分割期间的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。
[0007]根据上述结构，能够根据将物体检测装置与ECU连接的设备的数据转送能力、ECU的信息处理能力将向ECU输出距离信息时的数据转送最优化。
[0008]另外，调整部也可以将在测定周期中从输出部输出的距离信息的数量调整为规定的第2上限值以下。
[0009]这样，通过不仅按每个分割期间而且按每个测定周期来调整被输出的距离信息的数据量，能够更适当地将数据转送最优化。
[0010]另外，调整部也可以在1个分割期间中已取得多于第1上限值的距离信息的情况下，使自超声波发送时起的经过时间短的距离信息优先输出。
[0011]由此，能够使与在近距离存在的物体对应的距离信息优先输出。
[0012]另外，调整部也可以在1个分割期间中已取得多于第1上限值的距离信息的情况下，使来自物体的反射波的强度高的距离信息优先输出。
[0013]由此，能够使检测精度高的距离信息优先输出。
[0014]另外，多个分割期间也可以设定为将测定周期不均等地分割。
[0015]通过缩短分割期间的时间宽度，能够提高检测精度。因此，通过将与特定的距离范围对应的分割期间的时间宽度设定为较短，能够提高特定的距离范围的检测精度。
[0016]另外，也可以为，自超声波发送时起的经过时间越短，多个分割期间越短。
[0017]由此，能够提高近距离的检测精度。
附图说明
[0018]图1是表示第1实施方式的车辆的结构的一例的俯视图。
[0019]图2是表示第1实施方式的车辆控制装置的结构的一例的框图。
[0020]图3是表示第1实施方式的物体检测装置的功能结构的一例的框图。
[0021]图4是表示在第1实施方式中根据回波信息取得TOF的方法的一例的图。
[0022]图5是表示第1实施方式的测定周期、多个分割期间与回波信息的关系的一例的图。
[0023]图6是表示第1实施方式的数据量调整部的功能的第1例的图。
[0024]图7是表示第1实施方式的数据量调整部的功能的第2例的图。
[0025]图8是表示第1实施方式的物体检测装置中的处理的一例的流程图。
[0026]图9是表示第2实施方式的测定周期、多个分割期间与回波信息的关系的一例的图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。以下记载的实施方式的结构以及由该结构带来的作用及效果是一例，本专利技术并不限定于以下的记载内容。
[0028](第1实施方式)
[0029]图1是表示第1实施方式的车辆1的结构的一例的俯视图。车辆1是搭载本实施方式的物体检测装置的移动体的一例。本实施方式的物体检测装置是基于通过从车辆1发送超声波并接收来自物体的反射波而取得的TOF(Time Of Flight：飞行时间)、多普勒频移信息等对在车辆1的周边存在的物体(其他车辆、构造物、行人、路面等)进行检测的装置。
[0030]本实施方式的物体检测装置具有多个信号收发部21A～21H(以下，在无需对多个信号收发部21A～21H彼此进行区别的情况下，简记为信号收发部21)。各信号收发部21设置于作为车辆1的外装的车体2，朝向车体2的外侧发送超声波(发送波)，并接收来自在车体2的外侧存在的物体的反射波。在图1所示的例子中，在车体2的前端部配置有4个信号收发部21A～21D，在后端部配置有4个信号收发部21E～21H。此外，信号收发部21的数量及设置位置不限定于上述例子。
[0031]图2是表示第1实施方式的车辆控制装置10的结构的一例的框图。车辆控制装置10包括物体检测装置11以及ECU12。车辆控制装置10基于从物体检测装置11输出的信息进行用于对车辆1进行控制的处理。
[0032]物体检测装置11包括多个信号收发部21以及控制部22。各信号收发部21包括利用压电元件等构成的振子31、放大器等，通过振子31的振动来实现超声波的收发。具体而言，各信号收发部21将根据振子31的振动产生的超声波作为发送波进行发送，并检测由该发送波被物体反射回的反射波带来的振子31的振动。对于该物体，包括车辆1应避免接触的对象物O、车辆1行驶的路面G等。振子31的振动被转换为电信号，基于该电信号，能够取得表示来自物体的反射波的强度(振幅)的经时变化的回波信息。基于该回波信息，能够取得与从信号收发部21(车体2)至物体为止的距离对应的TOF等距离信息。
[0033]回波信息可以基于由1个信号收发部21取得的数据生成，也可以基于由多个信号收发部21分别取得的多个数据生成。例如，针对在车体2的前方存在的物体的回波信息也可
以基于由配置于车体2的前方的4个信号收发部21A～21D(参照图1)中的2个以上取得的2个以上的数据(例如平均值等)来生成。相同地，针对在车体2的后方存在的物体的回波信息也可以基于由配置于车体2的后方的4个信号收发部21E～21H(参照图1)中的2个以上取得的2个以上的数据来生成。
[0034]此外，在图2所示的例子中，例示出发送波的发送和反射波的接收这双方利用单一振子31来进行的结构，但信号收发部21的结构不限定于此。例如，也可以如单独设置有用于发送发送波的振子和用于接收反射波的振子的结构那样成为发送侧与接收侧分离的结构。
[0035]控制部22包括输入输出装置41、存储装置42以及处理器43。输入输出装置41是在控制部22与外部(信号收发部21、ECU12等)之间进行数据转送的接口设备。存储装置42包括ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等主存储装置、HDD(Hard Disk Dr本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体检测装置，其中，具备：取得部，其基于至从信号收发部发送出的超声波被物体反射而返回来为止的时间，取得表示从所述信号收发部至所述物体为止的距离的距离信息；输出部，其输出所述距离信息；以及调整部，其对在以利用规定的时间宽度分割与将所述超声波收发1次的期间对应的测定周期的方式设定而得的多个分割期间的各个中从所述输出部输出的所述距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，所述调整部将在所述测定周期中从所述输出部输出的所述距离信息的数量调整为规定的第2上限值以下。3.根据权利要求1或2所述的物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅江一平，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：