柔性穿刺活检器械制造技术

本公开涉及医疗器械领域，公开一种柔性穿刺活检器械。该柔性穿刺活检器械包括：穿刺针，穿刺针包括针头和多个弯转构节，多个弯转构节首尾相接并且内部形成取样通道，针头与多个弯转构节中最前端的弯转构节活动连接，针头中空并且包括设置在侧壁上的取样窗，取样窗与取样通道连通；取样器，取样器包括取样头和驱动件，取样头能够停靠在所述针头内并且包括与取样窗配合的取样槽，驱动件与取样头的后端连接，以带动取样头在穿刺针中滑动；以及止血装置，包括设置在取样窗的第一侧的第一电极和设置在取样窗的第二侧的第二电极。在取样窗的第二侧的第二电极。在取样窗的第二侧的第二电极。

【技术实现步骤摘要】
柔性穿刺活检器械


[0001]本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种柔性穿刺活检器械。

技术介绍

[0002]穿刺活检是一种微创式的病理诊断方法，通常采用穿刺活检针作为经皮穿刺进行活体组织取样的手术器械。市场上常见的穿刺活检针，多为细长的刚性结构。这类细长的刚性穿刺活检针在实际穿刺过程中，由于无法灵活地绕开人体的某些重要器官或组织等障碍物，其穿刺过程的线路难以精确控制。同时，现有的穿刺活检针在完成穿刺活检作业后，无法立即对位于活检位置的出血区域进行止血。如果在活检后插入用于止血的止血装置，则又存在止血滞后、止血装置难以精确到达出血区域的问题。

技术实现思路

[0003]对于以上问题，本公开提供柔性穿刺活检器械以及手术机器人系统，能够解决现有的诸多问题。
[0004]在一些实施例中，本公开提供一种柔性穿刺活检器械，包括：穿刺针，穿刺针包括针头和多个弯转构节，多个弯转构节首尾相接并且内部形成取样通道，针头与多个弯转构节中最前端的弯转构节活动连接，针头中空并且包括设置在侧壁上的取样窗，取样窗与取样通道连通；取样器，取样器包括取样头和驱动件，取样头能够停靠在所述针头内并且包括与取样窗配合的取样槽，驱动件与取样头的后端连接，以带动取样头在穿刺针中滑动；以及止血装置，包括设置在取样窗的第一侧的第一电极和设置在取样窗的第二侧的第二电极。
[0005]在一些实施例中，取样窗的第一侧与第二侧相对，并且第一电极和第二电极沿针头的轴向延伸。在一些实施例中，针头还包括绝缘主体，取样窗开设在绝缘主体的侧壁上；以及止血装置的第一电极从取样窗的第一侧向外突出，并且止血装置的第二电极从取样窗的第二侧向外突出。在一些实施例中，止血装置的第一电极和第二电极形成为分别从取样窗的第一侧和第二侧沿着绝缘主体的壁面连续、随型地向外延伸。在一些实施例中，止血装置还包括第一导线和第二导线，第一导线与第一电极连接，并且穿过多个弯转构节，用于与电源的一极连接，第二导线与第二电极连接，并且穿过多个弯转构节，用于与电源的另一极连接。
[0006]在一些实施例中，针头包括在内壁上形成的限位结构，限位结构配置为在取样器插入穿刺针的状态下使取样槽与取样窗至少一部分重合。
[0007]在一些实施例中，取样窗的后端和/或取样槽的前端设置有切割刃。
[0008]在一些实施例中，驱动件包括与取样槽连通的柔性管；柔性穿刺活检器械还包括负压吸引装置，负压吸引装置与柔性管的后端连接。
[0009]在一些实施例中，弯转构节包括：至少一个连接凸起和至少一个连接凹槽，分别设置在弯转构节的相对端；针头还包括设置在后端的至少一个连接凸起或至少一个连接凹槽。
[0010]在一些实施例中，弯转构节还包括：至少一个卡位凸起和至少一个卡位凹槽，分别设置在弯转构节的相对端；针头还包括设置在后端的至少一个卡位凸起或至少一个卡位凹槽。
[0011]在一些实施例中，前一弯转构节的至少一个连接凸起与后一弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，并且前一弯转构节的至少一个卡位凸起与后一弯转构节的至少一个卡位凹槽相配合，或者前一弯转构节的至少一个连接凸起与后一弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，并且前一弯转构节的至少一个卡位凹槽与后一弯转构节的至少一个卡位凸起相配合。
[0012]在一些实施例中，针头的至少一个连接凸起与最前端的弯转构节的至少一个连接凹槽卡合连接，或者针头的至少一个连接凹槽与最前端的弯转构节的至少一个连接凸起卡合连接；或者针头的至少一个卡位凸起与最前端的弯转构节的至少一个卡位凹槽相配合，或者针头的至少一个卡位凹槽与最前端的弯转构节的至少一个卡位凸起相配合。
[0013]在一些实施例中，弯转构节呈筒状；和/或卡位凸起和卡位凹槽的展开平面形状是矩形；和/或连接凸起和连接凹槽的展开平面形状为弧长大于半圆的Ω形；和/或连接凸起和连接凹槽的端面为弧面或斜面。
[0014]在一些实施例中，本公开提供的柔性穿刺活检器械具有较好的可形变性，从而可以很好地适应体内复杂环境，可广泛应用于各种腔道、器官等的穿刺活检作业。
[0015]在一些实施例中，本公开提供的柔性穿刺活检器械还可以具有电凝止血功能，能实现在穿刺取样后对伤口部位进行电凝止血作业，从而能满足临床上穿刺取样后的快速、原位止血需求。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅示出本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的实施例。
[0017]图1示出根据本公开一些实施例的柔性穿刺活检器械的结构示意图；
[0018]图2(a)、图2(b)、图2(c)示出根据本公开一些实施例的针头的结构示意图，其中图2(a)是针头的立体图，图2(b)是针头的A
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A向剖视图，图2(c)是针头的后视图；
[0019]图3示出根据本公开一些实施例的弯转构节的结构示意图；
[0020]图4示出根据本公开一些实施例的多个弯转构节依次相连构成活动连接关节的结构示意图；
[0021]图5示出根据本公开一些实施例的针头与弯转构节连接的结构示意图；
[0022]图6(a)、图6(b)示出根据本公开一些实施例的取样头的结构示意图，其中图6(a)是取样头的后视图，图6(b)是取样头的B
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B向剖视图；
[0023]图7示出根据本公开一些实施例的柔性穿刺活检器械的局部示意图；
[0024]附图标记：
[0025]1000、柔性穿刺活检器械；100、穿刺针；110、针头；111、针尖；112、主体(绝缘主体)；113、取样窗；1131、第一侧；1132、第二侧；1133、切割刃；115、115a、115b连接凹槽；117、
117a、117b、卡位凹槽；118、限位结构；119、空腔；119a、平直段；119b、弧形段；1011、1021、通孔；120、130、140、150、弯转构节；124、124a、124b、134、144、154、连接凸起；125、125a、125b、135、145、155、连接凹槽；126、126a、126b、136、146、156、卡位凸起；127、127a、127b、137、147、157、卡位凹槽；129、取样通道；200、取样器；210、取样头；213、取样槽；2133、切割刃；218、平直段(限位面)；219、空腔；220、驱动件；500、止血装置；501、第一电极；502、第二电极；5011、第一导线；5021、第二导线。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术示例性实施例，而不是全部的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性穿刺活检器械，其特征在于，包括：穿刺针，所述穿刺针包括针头和多个弯转构节，所述多个弯转构节首尾相接并且内部形成取样通道，所述针头与所述多个弯转构节中最前端的弯转构节活动连接，所述针头中空并且包括设置在侧壁上的取样窗，所述取样窗与所述取样通道连通；取样器，所述取样器包括取样头和驱动件，所述取样头能够停靠在所述针头内并且包括与所述取样窗配合的取样槽，所述驱动件与所述取样头的后端连接，以带动所述取样头在所述穿刺针中滑动；以及止血装置，包括设置在所述取样窗的第一侧的第一电极和设置在所述取样窗的第二侧的第二电极。2.根据权利要求1所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述取样窗的所述第一侧与所述第二侧相对，并且所述第一电极和所述第二电极沿所述针头的轴向延伸。3.根据权利要求1所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述针头还包括绝缘主体，所述取样窗开设在所述绝缘主体的侧壁上；以及所述止血装置的第一电极从所述取样窗的第一侧向外突出，并且所述止血装置的第二电极从所述取样窗的第二侧向外突出。4.根据权利要求3所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述止血装置的第一电极和第二电极形成为分别从所述取样窗的第一侧和第二侧沿着所述绝缘主体的壁面连续、随型地向外延伸。5.根据权利要求1所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述止血装置还包括第一导线和第二导线，所述第一导线与所述第一电极连接并且穿过所述多个弯转构节，用于与电源的一极连接，所述第二导线与所述第二电极连接并且穿过所述多个弯转构节，用于与所述电源的另一极连接。6.根据权利要求1所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述针头包括在内壁上形成的限位结构，所述限位结构配置为在所述取样器插入所述穿刺针的状态下使所述取样槽与所述取样窗至少一部分重合。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的柔性穿刺活检器械，其特征在于，所述取样窗的后端和/或所述取样槽的前端设置有切割刃。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，姬利永，张宇，
申请(专利权)人：北京术锐机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：