倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法制造方法及图纸

本申请提供了一种倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法，倒车控制装置包括转动组件、角度检测件和控制器，转动组件包括连接件和转动件，连接件被构造为连接无人驾驶车辆的车尾的安装部，并与安装部相对固定；转动件转动设置在连接件上，且被构造为在无人驾驶车辆倒车过程中与阻挡件抵接时，绕连接件朝无人驾驶车辆的车头一侧转动；角度检测件连接在转动件和连接件之间，且被构造为监测转动件相对连接件的转动角度；控制器被构造为通过转动角度，确定无人驾驶车辆与阻挡件之间的实际距离，以在实际距离等于目标距离时，控制无人驾驶车辆停车。本申请提供的倒车控制装置能够实现无人驾驶车辆的安全、平稳、精准的停靠在排土场边缘。土场边缘。土场边缘。

【技术实现步骤摘要】
倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法


[0001]本申请涉及矿山机械车辆
，特别涉及一种倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法。

技术介绍

[0002]矿山作业环境恶劣，安全事故频发，劳动力从业意愿低，作业过程简单重复，使得智慧矿山系统得以逐渐发展。
[0003]智慧矿山系统一般包括无人矿车，无人矿车在无人作业过程的难点在于两端的装载作业和排土作业，而排土作业的难度在于无人矿车如何安全平稳精确的倒车并停靠在排土场边缘。相关技术中，提供了一种无人矿车倒车控制方法，通过该控制方法能够使无人矿车在倒车结束后能够停靠在排土场边缘。
[0004]然而，上述控制方法受限于露天矿山的排土场处的信号，当排土场处的信号较差时，容易引发无人矿车滑落的安全事故。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种倒车控制装置、无人驾驶车辆及倒车控制方法，能够实现无人驾驶车辆的安全、平稳、精准的停靠在排土场边缘。
[0006]本申请第一方面提供了一种倒车控制装置，该倒车控制装置包括转动组件、角度检测件和控制器，所述转动组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车控制装置，其特征在于，包括：转动组件、角度检测件和控制器，所述转动组件包括连接件和转动件，所述连接件被构造为连接无人驾驶车辆的车尾的安装部，并与所述安装部相对固定；所述转动件转动设置在所述连接件上，且被构造为在所述无人驾驶车辆倒车过程中与阻挡件抵接时，绕所述连接件朝所述无人驾驶车辆的车头一侧转动；所述角度检测件连接在所述转动件和所述连接件之间，且被构造为监测所述转动件相对所述连接件的转动角度；所述控制器被构造为通过所述转动角度，确定所述无人驾驶车辆与所述阻挡件之间的实际距离，以在所述实际距离等于目标距离时，控制所述无人驾驶车辆停车。2.根据权利要求1所述的倒车控制装置，其特征在于，所述安装部为后保险杠，所述连接件位于所述后保险杆的中轴线上，且所述连接件的至少部分结构显露于所述后保险杆的外部；所述转动件包括转动套和挡板，所述转动套套设在所述连接件显露于所述后保险杆的部分结构上，并绕所述连接件转动设置；所述挡板连接于所述转动套的周向外壁上，且被构造为能够与所述阻挡件抵接，并在所述转动套的带动下朝所述车头一侧转动。3.根据权利要求2所述的倒车控制装置，其特征在于，所述连接件显露于所述后保险杆的轴向的两端，所述转动套为两个，两个所述转动套套设在所述后保险杆两端的所述连接件上。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的倒车控制装置，其特征在于，所述转动组件还包括至少一个限位单元，所述限位单元位于所述转动件和所述安装部之间，以限制所述转动件的转动方向。5.根据权利要求4所述的倒车控制装置，其特征在于，所述限位单元包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述转动件朝所述安装部的一侧，并与所述转动件同时转动；所述第二限位件位于所述安装部朝所述第一限位件的一侧，并阻挡在所述第一限位件朝所述阻挡件的转动路径上。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：林洪振，杨孟，田磊，陈嘉通，赵玉超，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：