本实用新型专利技术提供了一种针机构和一种毛囊提取装置。所述针机构包括滑轨、内针模块和外针模块。所述滑轨沿靠近或远离操作对象的轴向延伸。所述内针模块为中空结构，安装于所述滑轨，连接第一电机，并在所述第一电机的驱动下，在所述滑轨上沿靠近或远离所述操作对象的方向平移。所述外针模块包围所述内针模块，连接第二电机，并在所述第二电机的驱动下绕所述轴向旋转。通过采用这些配置，所述针机构支持内针伸缩、外针旋转的毛囊提取方式，有利于提高毛囊提取操作的精度。毛囊提取操作的精度。毛囊提取操作的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种针机构和一种毛囊提取装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针机构，以及一种毛囊提取装置。
技术介绍
[0002]随着工作生活压力的增大，脱发发病率逐年增高，且趋于年轻化，通过手术修复局部毛发缺失已成为常见的治疗方法。毛发移植不但可以治疗雄激素性脱发，而且也可用于头部瘢痕、发际线后移，以及发区内白癜风的治疗。目前主要的手术方式涉及毛囊单位的提取操作和种植操作。然而在实际应用中，毛囊提取术对医生的操作精度以及熟练度要求极高，一旦出现操作精度不足的情况，就会扩大患者的创口，甚至降低移植毛囊的存活率。
[0003]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种毛囊移植技术，通过内针伸缩、外针旋转的方式，自动完成毛囊的提取操作，从而降低医生的操作难度，并提高毛囊提取操作的精度。
技术实现思路
[0004]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0005]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本技术提供了一种针机构，以及一种毛囊提取装置，能通过内针伸缩、外针旋转的方式，自动完成毛囊的提取操作，从而降低医生的操作难度，并提高毛囊提取操作的精度。
[0006]具体来说，根据本技术的第一方面提供的针机构包括滑轨、内针模块和外针模块。所述滑轨沿靠近或远离操作对象的轴向延伸。所述内针模块为中空结构，安装于所述滑轨，连接第一电机，并在所述第一电机的驱动下，在所述滑轨上沿靠近或远离所述操作对象的方向平移。所述外针模块包围所述内针模块，连接第二电机，并在所述第二电机的驱动下绕所述轴向旋转。
[0007]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括所述第一电机和/或所述第二电机。所述第一电机为步进丝杆电机。所述第二电机为无刷电机。
[0008]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括主体框架。所述滑轨安装于所述主体框架。所述第一电机经由所述主体框架安装于所述滑轨远离所述操作对象的一端，并经由步进丝杆连接所述内针模块。
[0009]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构包括多个所述第一电机。各所述第一电机同步运行，并分别经由一根对应的步进丝杆连接所述内针模块，以同步驱动所述内针模块，多根所述步进丝杆沿所述滑轨的周向分布，并与所述滑轨保持平行。
[0010]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括防撞板。所述防撞板覆盖在所述步进丝杆之外，以防止所述步进丝杆被外界因素干扰。
[0011]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括转接法兰，所述主体框架经由所述转接法兰连接外部的支撑机构。
[0012]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括至少一个相机模块。所述至少一个相机模块安装于所述主体框架，并朝向所述内针模块和/或所述外针模块，以采集内针图像和/或外针图像，
[0013]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述支撑机构包括连接控制器的机械臂。所述至少一个相机模块通信连接所述控制器，以向其传输所述内针图像和/或外针图像。
[0014]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括至少一个光源。所述至少一个光源安装于所述主体框架，并朝向所述内针模块和/或所述外针模块，以照亮所述内针模块和/或所述外针模块的操作对象。
[0015]进一步地，在本技术的一些实施例中，所述针机构还包括同步带齿轮组件。所述第二电机经由所述同步带齿轮组件连接所述外针模块，异轴驱动所述外针模块旋转，以供所述第一电机的步进丝杆同轴驱动所述内针模块平移。
[0016]此外，根据本技术的第二方面提供的毛囊提取装置包括如本技术的第一方面提供的任意一种针机构。
附图说明
[0017]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0018]图1示出了根据本技术的一些实施例提供的毛囊提取装置的结构示意图。
[0019]图2示出了根据本技术的一些实施例提供的针机构的结构示意图。
[0020]图3示出了根据本技术的一些实施例提供的复合针头的剖面示意图。
[0021]附图标记
[0022]10主机
[0023]11机箱
[0024]12显示屏
[0025]20机械臂
[0026]30针机构
[0027]31滑轨
[0028]32内针模块
[0029]33外针模块
[0030]341、342电机
[0031]35步进丝杆
[0032]36同步带齿轮箱
[0033]37转接法兰
[0034]38防撞板
[0035]39相机
[0036]310光源
[0037]41、42同步带轮
[0038]43同步带
[0039]44旋转轴
[0040]45同步带罩
[0041]46角接触球轴承
[0042]47轴承套
[0043]48锁紧螺母
具体实施方式
[0044]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0045]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0046]另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本技术的限制。
[0047]能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针机构，其特征在于，包括：滑轨，沿靠近或远离操作对象的轴向延伸；内针模块，为中空结构，安装于所述滑轨，连接第一电机，并在所述第一电机的驱动下，在所述滑轨上沿靠近或远离所述操作对象的方向平移；以及外针模块，包围所述内针模块，连接第二电机，并在所述第二电机的驱动下绕所述轴向旋转。2.如权利要求1所述的针机构，其特征在于，还包括所述第一电机和/或所述第二电机，其中，所述第一电机为步进丝杆电机，所述第二电机为无刷电机。3.如权利要求2所述的针机构，其特征在于，还包括主体框架，其中，所述滑轨安装于所述主体框架，所述第一电机经由所述主体框架安装于所述滑轨远离所述操作对象的一端，并经由步进丝杆连接所述内针模块。4.如权利要求3所述的针机构，其特征在于，包括多个所述第一电机，其中，各所述第一电机同步运行，并分别经由一根对应的步进丝杆连接所述内针模块，以同步驱动所述内针模块，多根所述步进丝杆沿所述滑轨的周向分布，并与所述滑轨保持平行。5.如权利要求3所述的针机构，其特征在于，还包括防撞板，其中，所述防撞板覆盖在所述步进丝杆之...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，陈波，李军，司马谦，何云迪，严家齐，
申请(专利权)人：磅客策上海智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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