【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种针头驱动机构、一种毛囊种植针组件，以及一种毛囊提取及种植装置。
技术介绍
1、随着工作生活压力的增大，脱发发病率逐年增高，且趋于年轻化，通过手术修复局部毛发缺失已成为常见的治疗方法。毛发移植不但可以治疗雄激素性脱发，而且也可用于头部瘢痕、发际线后移，以及发区内白癜风的治疗。
2、现有的毛囊种植/提取手术，主要依赖医生人工地从一个部位取出健康的毛囊，再人工地将它们移植到另一个需要毛发的区域，因而普遍存在手续效率低下的缺陷，并对医生的操作精度以及熟练度存在极高的要求。一旦出现操作精度不足的情况，就会导致毛囊存活率降低，以及生长方向不一致等问题。此外，由于现有的毛囊提取和种植手术需要分别依赖两套具有对应功能的手术装置来实现，不但会产生高昂的设备成本，还会因切换手术装置而进一步降低手术效率。
3、为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种毛囊种植设备，用于实现毛囊的自动种植，以提高毛囊种植手术的效率和种植毛囊方向的一致性，并优选地实现毛囊提取及种植功能的复用，以降低毛囊提取及种植手术的器械成本，并提高其手术效率。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
2、为了克服现
3、具体来说，根据本专利技术第一方面提供的所述的针头驱动机构包括：外壳，其第一端可拆卸地连接毛囊种植针组件，而其第二端连接外部的第一电机；驱动轴，包括中空的转轴部及驱动丝杆，其中，所述转轴部的内侧设有内螺纹，以旋转连接所述驱动丝杆，所述驱动丝杆的第一端可拆卸地连接所述毛囊种植针组件伸入所述外壳及所述转轴部的第一端的第一内针的尾端，用于带动所述第一内针向所述毛囊种植针组件的第一外针运动，以将待种植的毛囊顶入所述第一外针的中空部；以及所述第一电机，用于经由所述外壳驱动所述第一外针携带其中空部的毛囊和所述第一内针刺入待种植对象的第一皮肤组织，并驱动所述第一外针单独退出所述第一皮肤组织，以将所述毛囊植入所述第一皮肤组织。
4、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述的针头驱动机构还包括第二电机，其定子线圈设于所述外壳的内侧，而其转子设于所述驱动轴的外侧，用于驱动所述驱动轴在所述外壳内旋转。
5、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述驱动轴的第一端设有齿轮部，其中，所述齿轮部伸入所述毛囊种植针组件的毛囊仓安装座的安装槽，驱动所述毛囊种植针组件的毛囊仓的齿条带动沿其分布的多个仓储单元逐一经过所述第一外针与所述第一内针之间，以逐一进行各所述仓储单元中对应毛囊的种植。
6、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述驱动轴的第一端可拆卸地连接毛囊提取针组件的第二外针的尾端，所述第一电机驱动所述第二外针中空的尖端刺入待提取对象的第二皮肤组织，以包围目标毛囊，所述第二电机经由所述驱动轴，驱动所述第二外针绕轴旋转，以分离所述目标毛囊周围的第二皮肤组织。
7、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述驱动丝杆为中空结构，其第一端可拆卸地连接所述毛囊提取针组件中空的第二内针的尾端，经由所述中空结构将所述第二内针连接到外部的负压装置，以配合刺入所述第二皮肤组织的第二外针提取所述目标毛囊，和/或抽取所述第二外针的所述尖端附近的废液。
8、此外，根据本专利技术第二方面提供的毛囊种植针组件包括：毛囊仓安装座，其中设有用于安装毛囊仓的安装槽，并可拆卸地连接如本专利技术第一方面所述的针头驱动机构；中空的第一外针，其尾端固定连接所述毛囊仓安装座，并对准安装于所述安装槽的毛囊仓的第一端，用于在所述针头驱动机构的第一电机的驱动下，携带其中空部的毛囊和第一内针刺入待种植对象的第一皮肤组织，并单独退出所述第一皮肤组织，以将所述毛囊植入所述第一皮肤组织；以及所述第一内针，其尾端可拆卸地连接所述针头驱动机构的驱动丝杆，而其尖端对准安装于所述安装槽的毛囊仓的第二端，用于在所述驱动丝杆的驱动下向所述第一外针做轴向运动，穿过所述毛囊仓，以将其中的毛囊顶入所述第一外针的所述中空部。
9、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述的毛囊种植针组件，其特征在于，还包括：所述毛囊仓包括齿条及沿所述齿条分布的多个仓储单元。所述安装槽中包括容纳所述针头驱动机构的齿轮部的第一空间、容纳所述齿条的第二空间，以及容纳至少一个所述仓单元的第三空间，所述齿条在所述齿轮部的驱动下，带动多个所述仓储单元逐一经过所述第一外针与所述第一内针之间，以逐一进行各所述仓储单元中对应毛囊的种植。
10、此外，根据本专利技术第三方面提供的毛囊提取及种植装置包括：如本专利技术第一方面所述的针头驱动机构，其后端连接机械臂，以调节自身的位姿，而其前端可拆卸地连接毛囊提取针组件，以对待提取对象的第二皮肤组织进行毛囊提取，或可拆卸地连接毛囊种植针组件，以对待种植对象的第一皮肤组织进行毛囊种植；所述毛囊提取针组件，包括中空的第二外针及中空的第二内针，其中，所述第二外针在所述针头驱动机构的第一电机的驱动下刺入所述第二皮肤组织，以包围目标毛囊，并在所述针头驱动机构的第二电机的驱动下，绕其驱动轴旋转，以分离所述目标毛囊周围的第二皮肤组织；以及所述毛囊种植针组件，包括中空的第一外针及实心的第一内针，其中，所述第一内针在所述针头驱动机构的驱动丝杆的驱动下向所述第一外针运动，以将待种植的毛囊顶入所述第一外针的中空部，所述第一外针在所述第一电机的驱动下，携带其中空部的毛囊和所述第一内针刺入所述第一皮肤组织，并单独退出所述第一皮肤组织，以将所述毛囊植入所述第一皮肤组织。
11、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述第二外针的尖端设有锯齿结构，以提升其对所述第二皮肤组织的分离能力。
12、进一步地，在本专利技术的一些实施例中，所述的毛囊提取及种植装置还包括：机架，至少用于安装所述针头驱动机构，并将其经由法兰连接到所述机械臂；光源系统，朝向所述待种植对象的第一皮肤组织或所述待提取对象的第二皮肤组织，以向其提供照明；相机，经由视镜对准所述待种植对象的第一皮肤组织或所述待提取对象的第二皮肤组织，以采集其毛囊图像；所述视镜，用于调节所述相机的焦距、光圈和/或景深；以及控制器，经由所述相机获取其采集的毛囊图像，并根据所述毛囊图像，控制所述针头驱动机构驱动所述毛囊提取针组件从所述第二皮肤组织提取毛囊，或控制所述针头驱动机构驱动所述毛囊种植针组件向所述第一皮肤组织种植毛囊。
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1.一种针头驱动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针头驱动机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动轴的第一端设有齿轮部，其中，所述齿轮部伸入所述毛囊种植针组件的毛囊仓安装座的安装槽，驱动所述毛囊种植针组件的毛囊仓的齿条带动沿其分布的多个仓储单元逐一经过所述第一外针与所述第一内针之间，以逐一进行各所述仓储单元中对应毛囊的种植。
4.如权利要求2所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动轴的第一端可拆卸地连接毛囊提取针组件的第二外针的尾端，
5.如权利要求4所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动丝杆为中空结构，其第一端可拆卸地连接所述毛囊提取针组件中空的第二内针的尾端，经由所述中空结构将所述第二内针连接到外部的负压装置，以配合刺入所述第二皮肤组织的第二外针提取所述目标毛囊，和/或抽取所述第二外针的所述尖端附近的废液。
6.一种毛囊种植针组件，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的毛囊种植针组件，其特征在于，还包括：
8.一种毛囊提取及种植装
9.如权利要求8所述的毛囊提取及种植装置，其特征在于，所述第二外针的尖端设有锯齿结构，以提升其对所述第二皮肤组织的分离能力。
10.如权利要求8所述的毛囊提取及种植装置，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种针头驱动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的针头驱动机构，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动轴的第一端设有齿轮部，其中，所述齿轮部伸入所述毛囊种植针组件的毛囊仓安装座的安装槽，驱动所述毛囊种植针组件的毛囊仓的齿条带动沿其分布的多个仓储单元逐一经过所述第一外针与所述第一内针之间，以逐一进行各所述仓储单元中对应毛囊的种植。
4.如权利要求2所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动轴的第一端可拆卸地连接毛囊提取针组件的第二外针的尾端，
5.如权利要求4所述的针头驱动机构，其特征在于，所述驱动丝杆为中空结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆东，李军，陈波，汪刚，范雁南，李源，张诗超，
申请(专利权)人：磅客策上海智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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