无人船碰撞的自处理方法、无人船及存储介质技术

本申请适用于无人船事故处理技术领域，提供了一种无人船碰撞的自处理方法，包括：获取无人船中碰撞传感器产生的碰撞触发信号；根据碰撞触发信号确定无人船的碰撞等级；当碰撞等级达到预设碰撞等级阈值时，执行应急处理操作，应急处理操作包括控制关闭无人船的发动机。上述方法，可以使得无人船通过获取到的碰撞触发信号判断碰撞情况，并自主确定执行相应的应急处理措施，在碰撞发生后自动关闭发动机以避免二次事故的发生，实现在无人工干预的条件下对碰撞事故的立即响应，切实提高了碰撞后无人船只的稳定性和安全性。无人船只的稳定性和安全性。无人船只的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人船碰撞的自处理方法、无人船及存储介质


[0001]本申请属于无人船事故处理
，特别是涉及一种无人船碰撞的自处理方法、无人船及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人船技术的发展，无人船艇在货物运输、水域勘测、海上救援等领域都得到了广泛应用。但是由于缺少人工干预，无人船艇在海上航行时常面临多种风险，其中碰撞事故的发生会严重威胁到无人船艇及周边海域的航行安全。
[0003]为了避免碰撞事故带来的恶劣后果，现有的解决方案通常是使无人船艇实现提前识别进而规避碰撞风险，而碰撞发生后的事故处理过程仍然主要依靠人工，通过相关人员实施应急处理，拖延了事故的最佳处理时间，可能会使碰撞事故进一步恶化，引发更严重的后续事故。
[0004]因此，如何设计出一种无人船发生碰撞后自主进行应急处理的方法成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种无人船碰撞的自处理方法，能够满足在无人工支持的条件下自主采取措施应急处理船舶碰撞事故。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种无人船碰撞的自处理方法，该方法包括：获取无人船中碰撞传感器产生的碰撞触发信号；根据碰撞触发信号确定无人船的碰撞等级；当所述碰撞等级达到预设碰撞等级阈值时，执行应急处理操作，应急处理操作包括控制关闭无人船的发动机。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，应急处理操作还包括向应急中心发送包含无人船的定位信息的碰撞警报。
[0008]通过发送碰撞警报的方式向岸上人员警报碰撞事故，使得碰撞事故得到更加妥善、周密的处理。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，应急处理操作还包括启动故障警示，故障警示用于警示其他船只避让无人船；故障警示包括：将船舶自动识别系统AIS的发送状态更改为船舶故障抛锚；和/或，控制开启船舶故障信号灯。
[0010]启动船舶的故障警示，警示其他船舶注意事故发生而主动避让，有效避免二次事故的发生。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，应急处理操作还包括将事故记录进行存储，事故记录包括碰撞发生过程中无人船的航行轨迹和/或碰撞发生过程中无人船的监控视频。
[0012]通过保存无人船的航行轨迹和监控视频实现了对碰撞事故的完整记录，为人员介入后对事故的分析与处理提供了参考。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，当上述无人船的发动机被关闭后，上述方法还包括：当检测到船内进水时，控制启动排水装置进行排水处理。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，当上述无人船的发动机被关闭后，上述方法还包括：当检测到船内着火时，控制启动灭火装置进行灭火处理。
[0015]在第一方面的一种可能的实现方式中，当上述无人船的发动机被关闭后，上述方法还包括：当检测到燃油泄漏时，控制关闭燃油阀门。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：将执行应急处理操作生成的操作日志进行存储。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种无人船碰撞的自处理装置，该装置包括：获取单元，用于获取无人船中碰撞传感器产生的碰撞触发信号；处理单元，用于根据碰撞触发信号确定无人船的碰撞等级；处理单元还用于，当碰撞等级达到预设碰撞等级阈值时，执行应急处理操作，应急处理操作包括控制关闭无人船的发动机。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种无人船，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当处理器执行所述计算机程序时使得无人船实现如上述第一方面和第二方面中任一实现方式。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被无人船执行时实现如上述第一方面和第二方面中任一实现方式。
[0020]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在无人船上运行时，使得无人船执行上述第一方面中任一项所述的实现方式。
[0021]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提出的一种无人船碰撞应急处理方法，通过碰撞传感器受触发而产生的碰撞触发信号判断无人船的碰撞情况，并根据该碰撞情况自主确定执行应急处理措施，在碰撞发生后自动关闭发动机以避免二次事故的发生，实现在无人工干预的条件下对碰撞事故的及时响应，有效避免因得不到及时处理使得事故进一步扩大化，切实保障了碰撞后无人船只的安全性和稳定性。
附图说明
[0022]图1为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的应用场景示意图。
[0023]图2为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的流程示意图。
[0024]图3为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的流程示意图。
[0025]图4为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的流程示意图。
[0026]图5为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理装置的结构示意图。
[0027]图6为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的结构示意图。
[0028]图7为本申请一实施例提供的无人船碰撞的自处理方法的结构示意图。
[0029]图8为本申请一实施例提供的无人船的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不
用于限定本申请。
[0031]本申请实施例涉及一种可适用于无人船艇发生碰撞事故后自主采取应急措施、避免事故进一步恶化的处理方法，如图1所示，其为所述方法的适用场景示意图，图中包括：目标船艇A、障碍物B和应急中心C。
[0032]如图1，目标船艇A在航行过程中与障碍物B发生碰撞。其中，A为无人船艇，可与岸上的应急中心C进行无线通信。障碍物B例如可以是暗礁、海岸、其他船只等可能与A相撞的物体。应理解，目标船艇A不限于无人船艇，还可以是载人船艇。
[0033]在现有方案中，发生碰撞事故后，目标船艇A会与应急中心C建立通信，向应急中心C发送碰撞警报，请求人员到达事故现场开展救援，整个事故处理过程仍然主要依靠人工。然而，等待人工救援的过程会错失事故的最佳处理时间，在碰撞发生之后、与应急中心取得联络前的这一段时间内，缺乏人工控制的目标船艇正处于事故后的失控状态，如果不能及时采取相应的应急措施稳定船舶情况，极大提高发生二次事故的风险，进一步扩大事故影响。
[0034]针对上述问题，本申请方案中碰撞的无人船可以通过获取到的碰撞信息判断碰撞情况，并自主确定执行相应的应急处理措施，在碰撞发生后自动关闭发动机以避免二次事故的发生，实现在无人工干预的条件下对碰撞事故的及时响应，切实保障了碰撞后无人船只的安全性和稳定性。
[0035]图2示出了本申请实施例提供的一种无人船碰撞的自处理方法的实现流程图，图2可以包括以下步骤。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船碰撞的自处理方法，其特征在于，包括：获取无人船中碰撞传感器产生的碰撞触发信号；根据所述碰撞触发信号确定所述无人船的碰撞等级；当所述碰撞等级达到预设碰撞等级阈值时，执行应急处理操作，所述应急处理操作包括控制关闭所述无人船的发动机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急处理操作还包括向应急中心发送包含所述无人船的定位信息的碰撞警报。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急处理操作还包括启动故障警示，所述故障警示用于警示其他船只避让所述无人船；所述故障警示包括：将船舶自动识别系统AIS的发送状态更改为船舶故障抛锚；和/或，控制开启船舶故障信号灯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应急处理操作还包括将事故记录进行存储，所述事故记录包括碰撞发生过程中所述无人船的航行轨迹和/或碰撞发生过程中所述无人船的监控视频。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述无人船的发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，郑程宾，张云飞，何志杰，吕维剑，胡宇辰，覃敏雄，陈科雄，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：