一种多功能防夹自动开闭门取杯柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。优点是：解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题，有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。防夹功能保护了取物人员的安全，消除了夹手的安全隐患。消除了夹手的安全隐患。消除了夹手的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能防夹自动开闭门取杯柜


[0001]本技术涉及智能自动售卖餐饮
，尤其涉及一种多功能防夹自动开闭门取杯柜。

技术介绍

[0002]现在无人售卖存储设备上的取物柜，取完物品后，需要人手动关门，如果取完物品忘记关闭柜门导致柜门未关的话，取物柜则不能继续执行后续的无人化工作。且柜门关闭时，也存在夹手风险，对取物人员来说存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。
[0006]优选的，取杯柜还包括柱塞连接机构；所述柱塞连接机构包括柱塞连接块和弹簧柱塞，所述柱塞连接块与所述自动升降模块相连，所述柱塞连接块的一侧向内凹陷形成连接凹槽，所述开闭门的一侧设置有向外凸出延伸的连接臂，所述连接臂伸入所述连接凹槽中，所述连接凹槽的左右相对两侧分别设置有至少一个弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的弹簧球头抵触在所述连接臂上，令所述连接臂夹持在所述连接凹槽中。
[0007]优选的，所述自动升降模块包括电机、滚珠丝杠和升降连接块，所述电机与所述滚珠丝杠的螺杆相连，所述升降连接块与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述杯托设置在所述升降连接块的正上方，所述柱塞连接块设置在所述升降连接块的一侧。
[0008]优选的，所述安全防夹模块为安全光栅。
[0009]优选的，取杯柜还包括电控系统，所述电机、安全防夹模块均与所述电控系统相连。
[0010]本技术的有益效果是：1、解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题，有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。2、防夹功能保护了取物人员的安全，消除了夹手的安全隐患。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例中取杯柜的结构示意图；
[0012]图2是本技术实施例中自动升降模块与开闭门的连接示意图；
[0013]图3是本技术实施例中柱塞连接机构的结构示意图。
[0014]图中：1、柜体；2、自动升降模块；3、杯托；4、安全防夹装置；5、开闭门；6、柱塞连接机构；61、柱塞连接块；62、弹簧柱塞；7、电控系统。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1和图2所示，本实施例中，提供了一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，包括柜体1、开闭门5、自动升降模块2、杯托3和安全防夹模块4；所述柜体1的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块4；所述杯托3和所述开闭门5均设置在所述自动升降模块2上。
[0017]本实施例中，开闭门5与杯托3随自动升降模块2同升同降，自动升降模块2驱动杯托3上升接取杯子，并驱动开闭门5上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块2驱动开闭门5下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托3下降以出现在取杯口对应的位置处。
[0018]在智能自动售卖餐饮
，取杯柜在使用的时候，需要在杯托3的正上方设置一个能够自动掉落杯子的装置，当杯托3在自动升降模块2的驱动下上升到一定位置后，杯子自动掉落在杯托3上，此时开闭门5覆盖取杯口，避免取物人员将手伸入柜体1中。当放置有杯子的杯托3在自动升降模块2的驱动下下降到与取杯口同一水平位置后，此时开闭门5下降打开取杯口，取物人员能够将手伸入取杯口拿取杯托3上的杯子。
[0019]所述安全防夹模块4为安全光栅。当有手臂在取杯口时，安全光栅感知，进而通过相关信号控制自动升降模块2不会上升，保证开闭门5不会上升关闭取杯口，从而避免开闭门5夹住取物人员的手臂。
[0020]如图2和图3所示，本实施例中，取杯柜还包括柱塞连接机构6；所述柱塞连接机构6包括柱塞连接块62和弹簧柱塞62，所述柱塞连接块62与所述自动升降模块2相连，所述柱塞连接块62的一侧向内凹陷形成连接凹槽，所述开闭门5的一侧设置有向外凸出延伸的连接臂，所述连接臂伸入所述连接凹槽中，所述连接凹槽的左右相对两侧分别设置有至少一个弹簧柱塞62，所述弹簧柱塞62的弹簧球头抵触在所述连接臂上，令所述连接臂夹持在所述连接凹槽中。弹簧柱塞62的设置数量可以根据实际情况进行选择，以便更好地满足实际需求。
[0021]当安全光栅失灵时，如果取物人员的手臂还在取杯口中，自动升降模块2驱动开闭门5下降关闭取杯口时，开闭门5碰到手臂时，当开闭门5对手臂施加力大于弹簧弹力时(≥30N)，弹簧柱塞62的弹簧球头自动回缩，从而使连接臂从连接凹槽中脱离，进而使开闭门5与自动升降模块2脱离连接，避免对手臂造成伤害。
[0022]本实施例中，所述自动升降模块2包括电机、滚珠丝杠和升降连接块，所述电机与所述滚珠丝杠的螺杆相连，所述升降连接块与所述滚珠丝杠的螺母相连，所述杯托3设置在所述升降连接块的正上方，所述柱塞连接块62设置在所述升降连接块的一侧。
[0023]本实施例中，取杯柜还包括电控系统7，所述电机、安全防夹模块4均与所述电控系
统7相连。电控系统7中设置有完整的控制流程，能够按照控制流程驱动电机正反转，进而控制自动升降模块2升降；也能够实时接收安全光栅感知到的信号，进而控制自动升降模块2升降或者保持不动。
[0024]通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
[0025]本技术提供了一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，解决了无人化设备取物人员未关柜门引起的设备无法继续工作问题，有利于无人智能自动售卖设备的应用推广。防夹功能保护了取物人员的安全，消除了夹手的安全隐患。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：包括柜体、开闭门、自动升降模块、杯托和安全防夹模块；所述柜体的周向一侧设置有与其内部连通的取杯口，所述取杯口的左右相对两侧均设置有安全防夹模块；所述杯托和所述开闭门均设置在所述自动升降模块上，自动升降模块驱动杯托上升接取杯子，并驱动开闭门上升以平行覆盖所述取杯口，自动升降模块驱动开闭门下降以打开取杯口，并驱动放有杯子的杯托下降以出现在取杯口对应的位置处。2.根据权利要求1所述的多功能防夹自动开闭门取杯柜，其特征在于：取杯柜还包括柱塞连接机构；所述柱塞连接机构包括柱塞连接块和弹簧柱塞，所述柱塞连接块与所述自动升降模块相连，所述柱塞连接块的一侧向内凹陷形成连接凹槽，所述开闭门的一侧设置有向外凸出延伸的连接臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长城，黄忠，沈晶，
申请(专利权)人：上海赫斡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：