自动出货装置及无人车制造方法及图纸

一种自动出货装置及无人车，涉及车辆技术领域。该自动出货装置包括货箱、出货口盖和机械手；所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。该无人车包括自动出货装置。本实用新型专利技术的目的在于提供一种自动出货装置及无人车，可实现出货口盖的自动打开与自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动出货装置及无人车


[0001]本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种自动出货装置及无人车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人车将逐步进入人们的生活；其中，无人售卖车、无人取货车也日渐出现在人们的视野。现有的无人售卖车或无人取货车的出货口盖均需要手动翻盖，无法自动打开和关闭，一方面影响了用户使用的便利性，另一方面不及时关闭出货口盖可能带来卫生安全方面的隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动出货装置及无人车，以在一定程度上解决现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种自动出货装置，包括货箱、出货口盖和机械手；
[0006]所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；
[0007]所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；
[0008]所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。
[0009]在上述任一技术方案中，可选地，所述出货口盖通过转轴与所述货箱可转动连接，且所述转轴位于所述货箱的内部；
[0010]所述复位结构设置在所述转轴上。
[0011]在上述任一技术方案中，可选地，所述的自动出货装置还包括限位结构；所述限位结构被配置限制所述出货口盖的转动角度。
[0012]在上述任一技术方案中，可选地，所述限位结构包括固定在所述货箱上的限位柱和设置在所述出货口盖上的限位孔；
[0013]所述限位孔为条形孔或长圆孔，所述限位孔的延伸方向与所述出货口盖的打开方向相交；
[0014]所述限位柱被配置为相对于所述出货口盖能够沿着所述限位孔滑动。
[0015]在上述任一技术方案中，可选地，所述限位柱被配置能够调节在所述货箱上的位置；
[0016]或者，所述出货口盖上包括与所述盖板连接的限位孔板，所述限位孔设置在所述限位孔板上，所述限位孔板被配置能够调节相对于所述盖板的位置。
[0017]在上述任一技术方案中，可选地，所述出货口盖的转动角度为20
°‑
90
°
。
[0018]在上述任一技术方案中，可选地，所述货箱的内壁固定连接有转轴支座；
[0019]所述出货口盖包括与所述盖板固定连接的盖板支脚；
[0020]所述盖板支脚通过所述转轴与所述转轴支座可转动连接。
[0021]在上述任一技术方案中，可选地，所述盖板支脚的数量为两个；
[0022]两个所述盖板支脚分别设置在所述盖板的两侧；
[0023]每个所述盖板支脚通过一个所述转轴与一个所述转轴支座可转动连接。
[0024]在上述任一技术方案中，可选地，所述复位结构为套接在所述转轴上的卷簧。
[0025]一种无人车，包括自动出货装置。
[0026]本技术的有益效果主要在于：
[0027]本技术提供的自动出货装置及无人车，包括货箱、出货口盖和机械手；通过机械手抵接出货口盖并驱使盖板远离出货口，以实现出货口盖的自动打开，以便人们拿取机械手上的货物；通过复位结构具有驱使出货口盖复位的弹性力，以使盖板盖合在出货口上，以实现出货口盖的自动关闭，解决了现有技术中存在的出货口盖需要手动翻盖的技术问题。
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的自动出货装置的结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的自动出货装置的局部结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例提供的自动出货装置的局部另一结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例提供的出货口盖的结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例提供的出货口盖的另一结构示意图。
[0035]图标：110
‑
货箱；111
‑
转轴；112
‑
转轴支座；120
‑
出货口盖；121
‑
盖板；122
‑
限位孔板；123
‑
盖板支脚；130
‑
机械手；140
‑
复位结构；150
‑
限位结构；151
‑
限位柱；152
‑
限位孔。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0041]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动出货装置，其特征在于，包括货箱、出货口盖和机械手；所述出货口盖与所述货箱连接，且所述出货口盖的盖板盖合在所述货箱的出货口上；所述机械手设置于所述货箱内部，且所述机械手被配置为能够抵接所述出货口盖并驱使所述盖板远离所述出货口，以使所述出货口盖打开；所述出货口盖与所述货箱之间设置有复位结构；所述复位结构被配置为具有驱使所述出货口盖复位的弹性力，以使所述盖板盖合在所述出货口上。2.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于，所述出货口盖通过转轴与所述货箱可转动连接，且所述转轴位于所述货箱的内部；所述复位结构设置在所述转轴上。3.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于，还包括限位结构；所述限位结构被配置限制所述出货口盖的转动角度。4.根据权利要求3所述的自动出货装置，其特征在于，所述限位结构包括固定在所述货箱上的限位柱和设置在所述出货口盖上的限位孔；所述限位孔为条形孔或长圆孔，所述限位孔的延伸方向与所述出货口盖的打开方向相交；所述限位柱被配置为相对于所述出货口盖能够沿着所述限位孔滑动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭万利，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：