一种单侧翻板翻转机构及发放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单侧翻板翻转机构及发放机，所述单侧翻板翻转机构及发放机包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两个所述支撑立柱转动连接的翻板和第二翻板，所述第二翻板转动设置于两个所述支撑立柱上，且位于翻板的对侧，所述驱动装置能驱动两侧翻板同时抬起及逐个下落，所述驱动装置包括转轴、至少两个支杆、舵机，每个所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。本实用新型专利技术还提供了一种发放机，所述发放机包含上述的单侧翻板翻转机构及发放机。本实用新型专利技术通过设置单侧翻板翻转机构及发放机进行发放物的发放，相对于现有的发放机而言，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快；减少了发放机体积及占用空间。减少了发放机体积及占用空间。减少了发放机体积及占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种单侧翻板翻转机构及发放机


[0001]本技术涉及发放机
，具体涉及一种单侧翻板翻转机构及发放机。

技术介绍

[0002]为方便对物品的智能发放管理，如为减小手术污染机会，医院手术室门口会安装智能发放机，以发放手术衣和手术鞋，为减小手术污染机会，但现有的智能发放机由于采取可驱动位移的多层储物结构，因此，发放量大的发放机，其体积较大，又常常由于放置发放机位置(如手术室前)的空间有限，发放机需要进行分拆安装，因此，这给发放机的运输和安装带来了很大困扰，并且占用面积大，同时，由于发放机发放时，都是通过推动方式将发放物推出，推动过程需要时间，会给取物人以较多的等待时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单侧翻板翻转机构及发放机。
[0004]种单侧翻板翻转机构，所述单侧翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两根所述支撑立柱的一侧转动连接的翻板，以及能实现翻板交替抬起和下落的驱动装置。
[0005]优选地，所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。
[0006]优选地，所述翻板和支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，位于翻板翻转单元的全部支杆均位于翻板的同一侧，所述支杆在电机的驱动下，能将位于同一侧的翻板全部抬起板，并能在翻板全部被抬起后依次下落。
[0007]优选地，所述翻板翻转单元中相邻的上层支杆与下层支杆的夹角为同方向。
[0008]优选地，上层支杆与下层支杆的夹角相等，且所述夹角a与层数N之间的关系式：(N+1)*a<＝180
°
。
[0009]优选地，所述翻板抬起时，翻板呈水平状。
[0010]优选地，所述支撑立柱上设有固定轴，所述翻板通过固定轴与支撑立柱转动相连。
[0011]优选地，两个所述支撑立柱之间设有安装舵机的支架组件，所述支架组件包括设于两根支撑立柱之间的上连接板和与所述连接板相连并用于安装舵机的舵机支架，所述连接板上设有通孔。
[0012]一种发放机，所述发放机包括柜体，柜体上设有柜门，其特征在于：所述柜体内设有若干如上述的一种单侧翻板翻转机构，所述翻板处于抬起位置时能放置发放物，所述单侧翻板翻转机构下方设有取物口，所述柜门上还设有显示屏操作面板，所述显示屏操作面板与舵机通过舵机的驱动板电连接。
[0013]优选地，若干单侧翻板翻转机构上下组成单侧翻板翻转机构列，所述柜体内设有若干单侧翻板翻转机构列，每个单侧翻板翻转机构列的下方设有取物口。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术通过设置单侧翻板翻转机构进行发放物的发放，相对于现有的发放机而言，其发放量大，且结构设计简单，发放速度快；减少了发放机体积及占用空间。
附图说明
[0016]图1：本技术提供的包含三层翻板翻转单元的的翻板翻转机构结构图；
[0017]图2：本技术提供的单侧翻板翻转机构支杆安装图；
[0018]图3：本技术提供的翻板俯视图；
[0019]图4：本技术提供的实施例中单侧翻板翻转机构支杆角度示意图；
[0020]图5：本技术提供的单侧翻板翻转机构列结构图；
[0021]图6：本技术提供的柜体内部结构图；
[0022]图例说明：
[0023]支撑立柱1、固定轴11、舵机2、转轴3、环套31、支杆(41；42；43)、第一层支杆41、第二层支杆42、第三层支杆43、翻板5、轴孔51、第一层支杆翻板501、第二层支杆翻板502、第三层支杆翻板503、上连接板61、舵机支架62、下连接板63、翻板翻转单元(A001；A002；A003)、翻板翻转机构(A01；A02；A03)、翻板翻转机构列(A1；A2)、柜体7、取物口71。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术一种实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]参照图1
‑
6，一种发放机，发放机包括柜体7，柜体上设有柜门，柜体7内设有2列单侧翻板翻转机构列(A1；A2)，每列单侧翻板翻转机构列下方设有取物口71，柜门上还设有用于取物人身份识别的显示屏操作面板(采用现有技术，没画出)，显示屏操作面板与舵机2通过舵机驱动板电连接。
[0026]其中每列单侧翻板翻转机构列由3个单侧翻板翻转机构(A01；A02；A03)上下连接组成，
[0027]每个单侧翻板翻转机构(A01；A02；A03)包括间距平行设置的两根支撑立柱1和与两根支撑立柱1转动连接的翻板(501；502；503)，翻板(501；502；503)转动设置于支撑立柱1的同一侧，驱动装置能驱动同一侧的翻板(501；502；503)同时抬起及逐个下落。
[0028]驱动装置包括转轴3、支杆(41；42；43)、舵机2，每个支杆随转轴3转动，接触式进入翻板(501；502；503)的下方，抬起翻板(501；502；503)，抬起后，翻板(501；502；503)呈水平状态，以便稳定放置物品，并在离开翻板(501；502；503)时，翻板(501；502；503)下落，翻板上的物品掉落至取物口71。
[0029]翻板(501；502；503)和对应的支杆构成一个翻板翻转单元，转轴3上间距设有3层翻板翻转单元(A001；A002；A003)，且自上而下方向，相邻上层和下层中，上层支杆到下层支杆的夹角为同方向且相等，如3层翻板翻转单元(A001；A002；A003)中，自上而下方向，第一层支杆41与第二层支杆42的夹角为45
°
，第二层支杆42与第三层支杆43的夹角为45
°
，而非
‑
45
°
(反方向)，即同为正角或同为负角，驱动装置能驱动同一侧各层翻板翻转单元(A001；A002；A003)的翻板(501；502；503)同时抬起，并逐个下落。
[0030]自上而下相邻两层的支杆，上层支杆到下层支杆的夹角相等，均为a，当然，自上而下相邻两层单侧翻板翻转机构中，上层支杆到下层支杆的夹角可以不相等，但需设计舵机2每次转动不同角度来实现。
[0031]为方便设计和制作，夹角a与层数N之间可按关系式：(N+1)*a＝180
°
来设计。
[0032]转轴3上设有环套31，支杆与环套31相连，靠近环套31的翻板(501；502；503)的一侧设有避让缺口51，避让缺口51朝向环套31方向。由于环套31的存在，设置缺口以减少翻板(501；502；503)与环套31之间的间距，支撑立柱1的厚度可设置薄一些，从而节省支撑立柱1的用料。
[0033]翻板(501；502；503)与支撑立柱1的转动设置可通过设置固定轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述单侧翻板翻转机构包括间距平行设置的两根支撑立柱和与两根所述支撑立柱的一侧转动连接的翻板，以及能实现翻板交替抬起和下落的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述驱动装置包括转轴、支杆、舵机，所述支杆随转轴转动，接触式进入所述翻板的下方，抬起翻板，并在离开所述翻板时，翻板下落。3.根据权利要求2所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板和支杆构成一个翻板翻转单元，所述转轴上间距设有若干层翻板翻转单元，位于翻板翻转单元的全部翻板均位于支撑立柱的同一侧，所述支杆在电机的驱动下，能将位于同一侧的翻板全部抬起板，并能在翻板全部被抬起后逐个下落。4.根据权利要求3所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：所述翻板翻转单元中相邻的上层支杆与下层支杆的夹角为同方向。5.根据权利要求4所述的一种单侧翻板翻转机构，其特征在于：上层支杆与下层支杆的夹角相等，且所述夹角a与 层数N之间的关系式：（N+1）*a<=180
°
。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，莫素林，
申请(专利权)人：广州市仪美医用家具科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：