本申请涉及一种自动喷杆试验装置，其包括供油系统、电气系统、测控系统；还包括自动装夹系统包括自动上料模块、拿取模块和测试模块，自动上料模块包括料盘以及识别组件，测试模块包括与供油箱连通的供油底座以及压紧机构，拿取模块用于将料盘内的待测喷杆依次运送至供油底座与压紧机构之间，喷杆流量测量系统包括受油工装以及收集量筒，受油工装包括若干受油管以及若干移动组件，移动组件与受油管一一对应，识别组件识别出待测喷杆的种类后，各移动组件带动对应受油管移动至与待测喷杆的喷孔一一对准，受油管的另一端连接至对应的收集量筒。本申请具有满足大批量、不同品种的喷杆组件试验，提高喷杆试验效率的效果。提高喷杆试验效率的效果。提高喷杆试验效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动喷杆试验装置
[0001]本申请涉及测试装置的领域，尤其是涉及一种自动喷杆试验装置。
技术介绍
[0002]航空发动机航空煤油系统加力喷杆组件在地面试验时需要专用的试验设备完成喷杆流量、分布度等性能测试。 试验时需要将喷杆组件安装到试验设备，试验设备包括供油系统、喷杆流量测量系统、测控系统以及电气系统。供油系统为喷杆提供压力可控的供油，喷杆流量测量系统用于检测喷杆上各喷孔的输出流量和分布度。测试时，由人工将喷杆放置在与供油系统连接的供油底座上，并压紧。由于待测喷杆的种类繁多，其外形尺寸、喷孔位置、喷孔大小均存在较大差异，传统的喷杆试验设备一般为手动操作设备，采用人工方式安装喷杆，并按照待测喷杆的试验工艺要求设置供油压力等试验条件，试验完毕后采用人工方式更换喷杆，工作效率低，不能满足大批量喷杆的快速试验要求。
技术实现思路
[0003]为了满足大批量、不同品种的喷杆组件试验，提高喷杆的试验效率，本申请提供一种自动喷杆试验装置。
[0004]本申请提供的一种自动喷杆试验装置采用如下的技术方案：一种自动喷杆试验装置，包括供油系统、电气系统、测控系统以及喷杆流量测量系统，还包括；自动装夹系统，包括自动上料模块、拿取模块以及测试模块，所述自动上料模块包括用于盛放待测喷杆的料盘以及用于对待测喷杆的种类进行识别的识别组件，所述测试模块包括与所述供油箱连通的供油底座以及用于将待测喷杆压入供油底座的压紧机构，所述拿取模块用于将料盘内的待测喷杆依次运送至所述供油底座与所述压紧机构之间，其中，同类的待测喷杆竖向安装在同一个料盘且在所述料盘内依次排开；所述喷杆流量测量系统包括受油工装和收集量筒，所述受油工装包括若干受油管以及若干移动组件，所述移动组件与所述受油管一一对应设置，所述识别组件识别出所述料盘上待测喷杆的种类后，各所述移动组件带动对应所述受油管移动至与所述待测喷杆的喷孔一一对准，各所述受油管(的另一端连接至对应的收集量筒。
[0005]通过采用上述技术方案，在测试前，仅需要将同种型号的待测喷杆放置在料盘内。测试时，先由识别组件识别料盘上待测喷杆的种类信息，包括待测喷杆的喷孔数量信息和喷孔位置信息。之后拿取模块拿取料盘上的待测喷杆并输送至供油底座内与压紧机构之间，压紧机构将待测喷杆压入供油底座内。待识别组件识别出待测喷杆的种类后，移动组件带动对应的受油管移动至与待测喷杆上的喷孔一一对准，之后供油箱内的航空煤油通入待测喷杆，航空煤油从喷孔处喷出并进入对应的受油管内，随后流入对应的收集量筒内。压力变送器测量对应收集量筒的压力，并传送给测控系统换算为各个收集量筒内的液柱体积，以得出该待测喷杆的每个喷孔的流量。以完成自动拿取、上料、测试的工作流程，节省了人
工上料的工作繁琐性，提高了工作效率，同时通过设置识别组件，并将各个受油管设置为可根据待测喷杆的种类自动移动位置，可以适应大批量的，不同种类的待测喷杆的测试。
[0006]优选的，所述自动上料模块与所述测试模块相对设置，且所述喷杆的拿取位与测试位位于一条水平直线上，所述拿取模块位于两者之间；所述待测喷杆在所述料盘内竖直放置且沿所述料盘的长度方向依次排开，所述拿取模块包括用于将所述待测喷杆抓取的气动夹爪、带动所述气动夹爪沿水平方向移动的伸缩件以及驱动所述伸缩件在水平平面内转动的驱动件。
[0007]通过采用上述技术方案，拿取时，伸缩件带动气动夹爪伸出，气动夹爪将料盘上竖直放置的待测喷杆抓取，之后驱动件带动伸缩件、气动夹爪和待测喷杆一起转动180度，以将该待测喷杆伸入供油底座和压紧机构之间，便于后续的压紧机构的冲压，通过气动夹爪的自动抓取以及驱动件的带动移动，实现了自动上料的过程。
[0008]优选的，所述驱动件为伸缩摆动气缸，所述伸缩件为双头伸缩气缸，所述气动夹爪设置有两组，且分别位于所述伸缩件的两端。
[0009]通过采用上述技术方案，由于待测喷杆进行测试时由压紧机构压入供油底座内，在测试完成后，需要先将该待测喷杆从供油底座内拔出才能由伸缩件带回；而伸缩摆动气缸具有伸缩功能和转动功能，在测试完成后，气动夹爪抓取待测喷杆，之后伸缩摆动气缸的伸缩功能启动，以带动气动夹爪和该待测喷杆上升，使得该待测喷杆从供油底座内拔出；伸缩件和气动夹爪设置有两组，可以使得已完成测试的待测喷杆的拿取和待测试的下一待测喷杆的拿取可以同时碱性，便于提高待测喷杆的上料效率，提高整体的测试效率。
[0010]优选的，所述伸缩件的伸缩方向与所述料盘的长度方向垂直，所述自动上料模块还包括由于带动所述料盘水平步进的输送机构；所述输送机构包括安装底座、转动连接在所述安装底座上的同步带以及安装在所述安装底座上的以驱动所述同步带转动的步进电机；所述料盘可拆卸连接在所述同步带的顶面。
[0011]通过采用上述技术方案，由于两个伸缩件的伸缩方向垂直于料盘的长度方向，因此为了便于气动夹爪对料盘上待测喷杆的拿取，因此需要料盘逐渐向前移动以将料盘上的待测喷杆依次抓取。步进电机转动一次即可带动料盘前进一动的距离，此时料盘上下一待测喷杆移动至上一个已完成测试的拿取位，便于气动夹爪始终从一个固定位置将待测喷杆抓取，简便了拿取动作。
[0012]优选的，所述安装底座上安装有激光对位器，所述料盘上开设有若干呈水平直线依次排开的激光对位孔，各所述激光对位孔对应设置设置在所述喷杆的一侧，且相邻两个所述激光对位孔之间的间距一致。
[0013]通过采用上述技术方案，激光对位器持续地发出红外激光，当激光对位器发出的红外激光恰好穿过激光对位孔时，代表下一个待测喷杆移动到位，激光对位器向测控系统发出电信号，测控系统根据接收到的此电信号控制步进电机停止，保障下一待测喷杆精确到位，保障气动夹爪将待测喷杆稳固拿取。
[0014]优选的，所述识别组件包括安装在所述料盘任意一侧的RFID扫描设备，各所述料盘上设置有与待测喷杆型号对应的识别二维码，所述识别二维码内包含有所述喷杆的喷孔的数量信息以及位置信息；通过采用上述技术方案，当识别组件识别出待测喷杆的喷孔数量信息和位置信息
后，将喷孔的数量信息和位置信息传递至测控系统，测控系统控制移动组件带动对应的受油管移动至对准喷孔，以根据不同型号的待测喷杆进行受油管受油位置的针对调节。
[0015]优选的，各所述移动组件均安装在所述滑台座上，所述滑台座分别设置在所述供油底座两侧，所述滑台座包括位于上下两端的安装板以及垂直安装在两个所述安装板之间的支撑板，两个所述支撑板之间形成供同侧受油管伸入的移动空间；所述移动组件分设在所述安装板的两端，各所述移动组件均包括驱动电机、安装在所述驱动电机输出轴的丝杠、螺纹连接在所述丝杠上的滑块以及连接所述滑块与受油管的连接板，沿所述支撑板的长度方向开设有供所述连接板伸入和移动的避让孔。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动电机启动，由于连接板的限制作用以及避让孔的导向作用，使得滑块带动受油管沿丝杠的长度方向滑动，受油管移动时，连接板在避让孔内滑动。
[0017]优选的，所述压紧机构的冲压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动喷杆试验装置，其特征在于：包括供油系统(1)、电气系统、测控系统(4)以及喷杆流量测量系统(3)，还包括：自动装夹系统(2)，包括自动上料模块(21)、拿取模块(23)以及测试模块(22)，所述自动上料模块(21)包括用于盛放待测喷杆(5)的料盘(211)以及用于对待测喷杆(5)的种类进行识别的识别组件(212)，所述测试模块(22)包括与所述供油箱(11)连通的供油底座(221)以及用于将待测喷杆(5)压入供油底座(221)的压紧机构(222)，所述拿取模块(23)用于将料盘(211)内的待测喷杆(5)依次运送至所述供油底座(221)与所述压紧机构(222)之间，其中，同类的待测喷杆(5)竖向安装在同一个料盘(211)且在所述料盘(211)内依次排开；所述喷杆流量测量系统(3)包括受油工装(31)和收集量筒(32)，所述受油工装(31)包括若干受油管(311)以及若干移动组件(313)，所述移动组件(313)与所述受油管(311)一一对应设置，所述识别组件(212)识别出所述料盘(211)上待测喷杆(5)的种类后，各所述移动组件(313)带动对应所述受油管(311)移动至与所述待测喷杆(5)的喷孔一一对准，各所述受油管(311)的另一端连接至对应的收集量筒(32)。2.根据权利要求1所述的自动喷杆试验装置，其特征在于：所述自动上料模块(21)与所述测试模块(22)相对设置，且所述待测喷杆(5)的拿取位与测试位位于一条水平直线上，所述拿取模块(23)位于两者之间；所述待测喷杆(5)在所述料盘(211)内竖直放置且沿所述料盘(211)的长度方向依次排开，所述拿取模块(23)包括用于将所述待测喷杆(5)抓取的气动夹爪(231)、带动所述气动夹爪(231)沿水平方向移动的伸缩件(232)以及驱动所述伸缩件(232)在水平平面内转动的驱动件(233)。3.根据权利要求2所述的自动喷杆试验装置，其特征在于：所述驱动件(233)为伸缩摆动气缸；所述伸缩件(232)为双头伸缩气缸，所述气动夹爪(231)设置有两组，且分别位于所述伸缩件(232)的两端。4.根据权利要求3所述的自动喷杆试验装置，其特征在于：所述伸缩件(232)的伸缩方向与所述料盘(211)的长度方向垂直，所述自动上料模块(21)还包括由于带动所述料盘(211)水平步进的输送机构(213)；所述输送机构(213)包括安装底座(2131)、转动连接在所述安装底座(2131)上的同步带(2132)以及安装在所述安装底座(2131)上的以驱动所述同步带(2132)转动的步进电机(2133)；所述料盘(211)可拆卸连接在所述同步带(2132)的顶面。5.根据权利要求1所述的自动喷杆试验装置，其特征在于：所述安装底座(2131)上安装有激光对位器(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：林业强，张润雨，穆佳伟，
申请(专利权)人：北京科荣达航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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