疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。发出疲劳驾驶预警信息。发出疲劳驾驶预警信息。

【技术实现步骤摘要】
疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及驾驶预警
，特别是涉及一种疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]普遍使用驾驶员面部检测系统，需增加整车物料成本，在经济型车型上一般不装配疲劳驾驶监测系统。因此如何在经济型车型上不采用驾驶员面部检测系统情况下实现增加疲劳驾驶预警功能，来降低驾驶员有存在疲劳驾驶的风险，有助于提升车辆功能配置。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低驾驶员有存在疲劳驾驶的风险的疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]一方面，提供一种疲劳驾驶预警方法，所述方法包括：实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。
[0005]在其中一个实施例中，所述实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度步骤包括：检测油门踏板能够被踩压的最大角度值A；检测油门踏板被踩压的实时角度值B；通过公式B/A计算油门踏板被踩压的百分比，作为油门踏板开度。
[0006]在其中一个实施例中，所述在疲劳驾驶检测模式下，监测油门踏板开度变化量步骤包括：检测在上一采样周期内的油门踏板开度值；检测在当前采样周期内的油门踏板开度值；通过当前油门踏板开度值减去上一采样周期油门踏板值的绝对值，作为油门踏板开度变化量。
[0007]在其中一个实施例中，所述响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长步骤包括：
响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，采样计时器统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；在计时器统计累计时长过程中判断是否保持油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值，若否则对计时器置零，若是则记录计时器统计的累计时长。
[0008]在其中一个实施例中，所述响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息步骤包括：判断当前采样周期内的累计时长是否大于预设时间阈值；若是，则判定存在疲劳驾驶的风险，发出疲劳驾驶预警信息；若否，则对计时器置零，对下一采样周期继续计时。
[0009]在其中一个实施例中，所述发出疲劳驾驶预警信息步骤包括：在仪表上提示疲劳驾驶预警文字信息，疲劳驾驶预警文字信息包括请注意疲劳驾驶。
[0010]在其中一个实施例中，所述发出疲劳驾驶预警信息步骤包括：发出语音提示和警示音提示。
[0011]另一方面，提供了一种疲劳驾驶预警装置，所述装置包括：疲劳驾驶预警条件检测模块，用于实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；疲劳驾驶预警条件判断模块，用于当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；油门踏板开度变化监测模块，用于在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；计时器模块，用于响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；疲劳驾驶预警信息模块，用于响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。
[0012]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。
[0013]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机
程序被处理器执行时实现以下步骤：实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。
[0014]上述疲劳驾驶预警方法、装置、计算机设备和存储介质，通过检测油门踏板开度和检测实时车速，并基于油门踏板开度的变化量和开度不变的累计时长预估存在疲劳驾驶的风险，并发出疲劳驾驶预警信息来提醒驾驶人员注意是否存在疲劳驾驶的情况，能够在不增加成本基础上降低驾驶员有存在疲劳驾驶的风险。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一个实施例中疲劳驾驶预警方法的应用环境图；图2为一个实施例中疲劳驾驶预警方法的流程示意图；图3为一个实施例中XX步骤的流程示意图；图4为一个实施例中疲劳驾驶预警方法的流程示意图；图5为一个实施例中XX步骤的流程示意图；图6为一个实施例中疲劳驾驶预警方法的判断逻辑示意图；图7为一个实施例中疲劳驾驶预警装置的结构框图；图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种疲劳驾驶预警方法，包括以下步骤：步骤S1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度，并检测实时车速；当所述油门踏板开度大于预设开度阈值时，且当所述实时车速大于预设车速阈值时，开启疲劳驾驶检测模式；在疲劳驾驶检测模式下，监测在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量；响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；响应于在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长大于预设时间阈值时，发出疲劳驾驶预警信息。2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述实时检测油门踏板被踩压的百分比作为油门踏板开度步骤包括：检测油门踏板能够被踩压的最大角度值A；检测油门踏板被踩压的实时角度值B；通过公式B/A计算油门踏板被踩压的百分比，作为油门踏板开度。3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述在疲劳驾驶检测模式下，监测油门踏板开度变化量步骤包括：检测在上一采样周期内的油门踏板开度值；检测在当前采样周期内的油门踏板开度值；通过当前油门踏板开度值减去上一采样周期油门踏板值的绝对值，作为油门踏板开度变化量。4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长步骤包括：响应于在相邻两个采样周期之间的油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值时，采样计时器统计在当前采样周期内油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值的累计时长；在计时器统计累计时长过程中判断是否保持油门踏板开度变化量小于油门踏板开度变化阈值，若否则对计时器置零，若是则记录计时器统计的累计时长。5.根据权利要求4所述的疲劳...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇皓，张吉军，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：