本实用新型专利技术提供一种粘棒自动顶升旋转装置及粘棒换向装置，承载件，用于承载粘棒；与承载件相连接的旋转结构，驱动承载件旋转；与旋转结构相连接的顶升结构，驱动旋转结构进行升降，以使得承载件与粘棒接触并对粘棒进行承托。本实用新型专利技术的有益效果是能够自动实现粘棒的顶升、旋转过程，降低人员劳动强度；转速均匀，解决人员操作过程，旋转速度不均匀，导致胶水粘接单晶发生相对位移的问题。水粘接单晶发生相对位移的问题。水粘接单晶发生相对位移的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种粘棒自动顶升旋转装置及粘棒换向装置
[0001]本技术属于硅片切割
，尤其是涉及一种粘棒自动顶升旋转装置及粘棒换向装置。
技术介绍
[0002]在硅棒粘接、固化、运输过程，使用机械为粘棒机，三台粘棒机共用一套传送线体及顶升、旋转、传送装置。单晶硅棒经粘接、压胶后，传送至线体等待人工检测出胶情况。在检测过程需将粘接完成的单晶硅棒旋转90
°
，以满足后续线体的传送及加工条件。目前该过程由人工完成，需人工进行顶升、旋转操作，费时费力，因胶水粘接问题，人工旋转，转速不均匀，胶水粘接单晶已发生相对位移，影响粘接效果，粘接效果差。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本技术提供一种粘棒自动顶升旋转装置及粘棒换向装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种粘棒自动顶升旋转装置，包括，
[0005]承载件，用于承载粘棒；
[0006]与承载件相连接的旋转结构，驱动承载件旋转；
[0007]与旋转结构相连接的顶升结构，驱动旋转结构进行升降，以使得承载件与粘棒接触并对粘棒进行承托。
[0008]进一步的，旋转结构包括旋转组件，旋转组件包括旋转驱动件、安装支架、与旋转驱动件相连接的旋转传动件，旋转传动件与承载件连接，旋转驱动件驱动旋转传动件转动，以使得承载件随旋转传动件转动；
[0009]旋转驱动件与旋转传动件分别与安装支架连接，以使得旋转驱动件与旋转传动件均随安装支架运动。r/>[0010]进一步的，旋转传动件包括传动连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与旋转驱动件连接，第二传动件转动设于安装支架上，旋转驱动件驱动第一传动件动作，第一传动件驱动第二传动件转动。
[0011]进一步的，第二传动件包括相连接的转动件和传递件，转动件与承载件连接，转动件被配置为随传递件转动，以驱动承载件转动，使得粘棒旋转。
[0012]进一步的，第一传动件的数量至少为一个，多个第一传动件设于传递件的两侧。
[0013]进一步的，第一传动件为齿条，传递件为齿轮。
[0014]进一步的，顶升结构包括至少一组顶升组件，多组顶升组件至少设于旋转组件的两侧；其中，
[0015]顶升组件包括第一顶升件和第二顶升件，第二顶升件与安装支架连接，第一顶升件驱动第二顶升件进行升降，第二顶升件驱动安装支架进行升降。
[0016]进一步的，第一顶升件、第二顶升件与旋转驱动件均为气缸。
[0017]进一步的，还包括导向件，导向件与安装支架连接，对安装支架的运动进行导向。
[0018]一种粘棒换向装置，包括传送装置和如上述的粘棒自动顶升旋转装置，传送装置包括第一运送线体和第二运送线体，粘棒自动顶升旋转装置设于第一运送线体内，且粘棒自动顶升旋转装置被配置为：
[0019]未进行顶升之前，承载件不高于第一线体的与粘棒托盘接触的一侧面，以便对粘棒进行顶升、旋转；
[0020]第二运送线体设于第一运送线体的外侧，第二运送线体与第一运送线体同轴设置；
[0021]粘棒自动顶升旋转装置位于第一运送线体与第二运送线体重合的位置，以使得：粘棒被第一运送线体运送至粘棒自动顶升旋转装置处，粘棒自动顶升旋转装置动作，对粘棒进行顶升、旋转，旋转后的粘棒被放置于第二运送线体上，第二运送线体动作，将粘棒运送至出胶检测工位，进行出胶检测。
[0022]由于采用上述技术方案，该粘棒自动顶升旋转装置的结构简单，自动化程度高，具有承载件，承载件能够对粘棒进行承托，具有旋转结构，自身进行旋转，驱动承载件进行旋转，具有顶升结构，驱动旋转结构和承载件进行升降，能够自动实现粘棒的顶升、旋转过程，代替人工进行顶升、旋转操作，降低人员劳动强度，节约人员成本；旋转组件由齿轮齿条传动驱动承载件进行转动，转速均匀，解决人员操作过程，旋转速度不均匀，导致胶水粘接单晶发生相对位移的问题。
附图说明
[0023]图1是本技术的一实施例的粘棒自动顶升旋转装置的未旋转前的结构示意图；
[0024]图2是本技术的一实施例的粘棒自动顶升旋转装置的旋转后的结构示意图；
[0025]图3是本技术的一实施例的粘棒放置于粘棒自动顶升旋转装置上时的结构示意图；
[0026]图4是本技术的一实施例的粘棒换向装置的粘棒被运送至承载件上方时的结构示意图；
[0027]图5是本技术的一实施例的粘棒换向装置的粘棒被放置于第二运送线体上时的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、承载件
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2、安装支架
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3、旋转传动件
[0030]4、旋转驱动件
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5、导向件
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6、顶升组件
[0031]200、第一安装板
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201、第二安装板
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202、连接杆
[0032]300、转动件
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301、传递件
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302、第一传动件
[0033]600、第二顶升件
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601、第一顶升件
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7、第一运送线体
[0034]8、第二运送线体
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9、连接件
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0036]图1示出了本技术一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种粘棒自动顶升旋转装置及粘棒换向装置，设置于单晶粘棒后出胶检测工位，对粘棒进行旋转换向，使得粘棒进行90
°
旋转，具有顶升结构和旋转结构，能够对粘棒进行顶升、旋转，旋转后的粘棒被运送至出胶检测工位处，进行出胶检测及刮胶，降低人员劳动强度，且旋转过程速度均匀，不会出现胶水粘接单晶发生相对位移的问题，保证粘接效果。
[0037]一种粘棒自动顶升旋转装置，如图1
‑
3所示，包括，
[0038]承载件1，用于承载粘棒；
[0039]与承载件1相连接的旋转结构，驱动承载件1转动，进行粘棒换向；
[0040]与旋转结构相连接的顶升结构，驱动旋转结构进行升降，以使得承载件1与粘棒接触并对粘棒进行承托。
[0041]该粘棒自动顶升旋转装置在使用时，粘棒以第一方向被运送至该粘棒自动顶升旋转装置的上部，顶升结构动作，驱动旋转结构上升，使得承载件1与粘棒接触，并随着顶升结构的继续动作，旋转结构继续上升，承载件1承托粘棒向上移动，与第一运送线体7分离；其中，第一方向是指与第一运送线体7的长度方向相平行的方向。
[0042]顶升结构停止动作，旋转结构动作，驱动承载件1转动，粘棒随着承载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粘棒换向装置，其特征在于：包括传送装置和粘棒自动顶升旋转装置，所述传送装置包括第一运送线体和第二运送线体，所述粘棒自动顶升旋转装置设于所述第一运送线体内，所述粘棒自动顶升旋转装置包括用于承载粘棒的承载件，且所述粘棒自动顶升旋转装置被配置为：未进行顶升之前，承载件不高于所述第一运送线体的与粘棒托盘接触的一侧面，以便对粘棒进行顶升、旋转；所述第二运送线体设于所述第一运送线体的外侧，所述第二运送线体与所述第一运送线体同轴设置；所述粘棒自动顶升旋转装置位于所述第一运送线体与所述第二运送线体重合的位置，以使得：粘棒被所述第一运送线体运送至所述粘棒自动顶升旋转装置处，所述粘棒自动顶升旋转装置动作，对粘棒进行顶升、旋转，旋转后的粘棒被放置于所述第二运送线体上，所述第二运送线体动作，将粘棒运送至出胶检测工位，进行出胶检测。2.根据权利要求1所述的粘棒换向装置，其特征在于：所述粘棒自动顶升旋转装置还包括，与承载件相连接的旋转结构，驱动所述承载件旋转；与旋转结构相连接的顶升结构，驱动所述旋转结构进行升降，以使得所述承载件与粘棒接触并对粘棒进行承托。3.根据权利要求2所述的粘棒换向装置，其特征在于：所述旋转结构包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动件、安装支架以及与旋转驱动件相连接的旋转传动件，所述旋转传动件与所述承载件连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转传动件转动，以使得所述承载件随所述旋转传动件转动；所述旋转驱动件与所述旋转传动件分别与所述安装支架连接，以使得所述旋转驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕鹏帆，钟曙松，李彦南，
申请(专利权)人：天津市环欧新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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