【技术实现步骤摘要】
一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法
[0001]本专利技术涉及钢管传输加工领域，具体涉及一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法。
技术介绍
[0002]钢管传输是在钢管加工领域不可或缺的一个过程，尤其是在钢管外壁清洗或者钢管外壁处理等产线，由于现有的装置在加工完成后传输螺距不能改变，导致整条产线对于不同管径的钢管适应能力较弱，若出现超出传输装置对钢管管径适应范围以外的钢管，会导致产线停止运行甚至重新设计产线，从而增加企业成本。
[0003]传统钢管传输时，在钢管传输装置加工完成后，传输螺距不可调整，且传输螺距精度不高，当钢管管径超过钢管传输装置能适应的范围后，难以对钢管传输螺距进行有效改变，导致不能满足生产要求。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动调整钢管输送前进螺距的装置及螺距调整方法，能够有效改善传统装置不能调整螺距的缺陷，提高钢管传输装置对钢管管径的适应能力，以及提高传输螺距精度；且能够实时在线的根据不同钢管的管径对其前进螺距进行调整，具有快速，精确的，自动化等优点，能够扩大钢管加工产线对不同管径钢管传输的适应能力。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，包括摆放角度调节组件、控制系统、在线投影图像测量仪、钢管测量工位；所述摆放角度调节组件包括一组摆放角度调节机构，一组所述摆放角度调节机构沿钢管输送方向间隔设置，所述控制系统与一组摆放角度调节机构电信号连接，用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，包括摆放角度调节组件、控制系统(29)、在线投影图像测量仪(59)、钢管测量工位(60)；所述摆放角度调节组件包括一组摆放角度调节机构(67)，一组所述摆放角度调节机构(67)沿钢管输送方向间隔设置，所述控制系统(29)与一组摆放角度调节机构(67)电信号连接，用于对所述摆放角度调节组件进行自动控制；所述钢管测量工位(60)设置在摆放角度调节组件一端，所述在线投影图像测量仪(59)设置在钢管测量工位(60)处，所述在线投影图像测量仪(59)与控制系统(29)之间电信号连接，通过在线投影图像测量仪(59)能够对待测量的钢管进行管径测量。2.根据权利要求1所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述摆放角度调节机构(67)包括滚轮旋转装置，轴向距离调节装置、滚轮角度调节装置及支撑平台(25)；所述滚轮角度调节装置设置在支撑平台(25)下方，并与支撑平台(25)固定连接，所述滚轮旋转装置及轴向距离调节装置设置在支撑平台(25)上方，且所述轴向距离调节装置与滚轮旋转装置相连，通过轴向距离调节装置能够对滚轮旋转装置的旋转半轮(3)之间的距离进行调节。3.根据权利要求2所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述支撑平台(25)顶部端面固定连接有轴向限位支座(4)，所述轴向限位支座(4)顶部设置有第一通孔(35)，所述第一通孔(35)内安装有角接触球轴承(5)，所述角接触球轴承(5)内孔与所述滚轮旋转装置之间滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述滚轮旋转装置包括滚轮旋转装置中心轴(7)、旋转半轮(3)及动力输出模块；所述滚轮旋转装置中心轴(7)两端设置有轴承座(2)，轴承座(2)内部安装有与所述滚轮旋转装置中心轴(7)外径相匹配的滑动轴套(6)，所述滑动轴套(6)与所述滚轮旋转装置中心轴(7)滑动连接，所述滑动轴套(6)与所述轴承座(2)内部固定连接；所述滚轮旋转装置中心轴(7)设置有与所述旋转半轮(3)内部相匹配的花键轴(36)；所述滚轮旋转装置中心轴(7)远离所述旋转半轮(3)的一端面固定连接有所述轴向限位挡块(58)；所述滚轮旋转装置中心轴(7)远离所述轴向限位挡块(58)的一端安装有梅花联轴器(8)，所述梅花联轴器(8)远离所述轴向限位挡块(58)的一端面固定连接有所述动力输出模块；所述动力输出模块包括变频电机(9)与减速机(10)；所述减速机(10)靠近所述梅花联轴器(8)一端设置有减速机动力输出轴(37)，所述减速机动力输出轴(37)与所述梅花联轴器(8)内部固定连接，所述减速机(10)与所述变频电机(9)之间固定连接。5.根据权利要求4所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述轴向距离调节装置包括传动丝杠(1)、连接块(11)、侧板(30)、滑动导轨(28)、滑块(12)及丝杠减速伺服电机(26)；所述轴承座(2)靠近所述支撑平台(25)的一端面设置有连接块(11)，所述连接块(11)远离所述支撑平台的一端面设置有螺纹孔，所述轴承座(2)与所述连接块(11)之间通过螺钉固定连接；所述支撑平台(25)设置有对称分布的侧板(30)，所述侧板(30)靠近所述滚轮旋转装置中心轴(7)的一端面设置有滑动导轨(28)，所述滑动导轨(28)与所述对称分布的侧板(30)之间固定连接；所述连接块(11)靠近所述滑动导轨(28)的一端固定连接有滑块(12)，所述滑块(12)与所述滑动导轨(28)之间滑动连接；所述传动丝杠(1)靠近所述连接块(11)的一端面设置有丝杠螺母(31)，所述丝杠螺母(31)靠近连接块(11)的一端面与所述连接块(11)固定连接；所述传动丝杠(1)远离旋转半轮(3)的一端面设置有丝
杠减速伺服电机(26)，所述丝杠减速伺服电机(26)靠近旋转半轮(3)的一端面与所述支撑平台(25)之间固定连接；所述丝杠减速伺服电机(26)靠近传动丝杠(1)的一端设置有减速伺服电机输出轴(54)，所述减速伺服电机输出轴(54)与所述传动丝杠(1)之间设置有弹簧片联轴器(27)，所述弹簧片联轴器(27)靠近所述丝杠减速伺服电机输出轴(54)的一端与所述减速伺服电机输出轴(54)固定连接，所述弹簧片联轴器(27)靠近所述传动丝杠(1)的一端与所述传动丝杠(1)固定连接；所述传动丝杠(1)远离所述丝杠螺母(31)的一端设置有丝杠连接座(55)及深沟球轴承(56)，所述丝杠连接座(55)设置有与所述深沟球轴承(56)匹配的第五通孔(57)，所述深沟球轴承(56)安装在该第五通孔(57)内，所述传动丝杠(1)远离所述丝杠螺母(31)的一端安装在所述深沟球轴承(56)内，所述丝杠连接座(55)靠近所述支撑平台(25)的一端面与所述支撑平台(25)之间固定连接。6.根据权利要求3所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述滚轮角度调节装置包括底座框架(23)及齿轮传动组件；所述支撑平台(25)靠近地面的一端设置有圆柱凸台(32)，所述圆柱凸台(32)靠近地面的一端设置有底座旋转被动齿轮(24)，所述底座旋转被动齿轮(24)靠近支撑平台(25)的一端面与所述支撑平台(25)之间固定连接；所述底座旋转被动齿轮(24)靠近地面的一端设置有底座轴向推力球轴承(33)，所述底座旋转被动齿轮(24)与所述底座轴向推力球轴承(33)内孔固定连接；所述底座轴向推力球轴承(33)远离所述支撑平台(25)的一端面设置有所述底座框架(23)，所述底座框架(23)靠近所述支撑平台(25)的一端面设置有与所述底座轴向推力球轴承(33)大小匹配的第一凹孔(34)，所述第一凹孔(34)安装于所述底座轴向推力球轴承(33)中；所述齿轮传动组件包括底座旋转主动齿轮(13)、制动片(39)、轴向主动轮推力轴承(40)及驱动减速电机(22)；所述底座旋转主动齿轮(13)靠近底座框架(23)的一端面设有与所述轴向主动轮推力轴承(40)大小相匹配的第二凹孔(41)，所述第二凹孔(41)安装有所述轴向主动轮推力轴承(40)，所述底座旋转主动齿轮(13)靠近所述轴向主动轮推力轴承(40)的一端面固定连接有所述制动片(39)；所述底座框架(23)远离所述底座旋转主动齿轮(13)的一端面固定连接有所述驱动减速电机(22)，所述驱动减速电机(22)靠近所述底座旋转主动齿轮(13)的一端设置有动力输出轴(42)，所述动力输出轴(42)与所述轴向主动轮推力轴承(40)内部固定连接，所述底座框架(23)设置有与所述轴向主动轮推力轴承(40)大小相匹配的第二通孔(43)，所述第二通孔(43)内部安装有所述轴向主动轮推力轴承(40)；所述制动片(39)用于当所述滚轮旋转装置摆放角度确定后，阻止钢管放置到滚轮旋转装置上时对其产生的反力使旋转角度变化。7.根据权利要求6所述的一种自动调整钢管输送前进螺距的装置，其特征在于，所述滚轮角度调节装置还包括夹紧装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王扬渝，安浩嘉，彭文翔，王涛，赵烨伟，邓超伦，张嘉豪，陈炜炜，瞿诗彪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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