对曲面产品组装L型胶条的机构、设备及组装方法技术

本发明专利技术涉及一种对曲面产品组装L型胶条的机构、设备及其操作方法，机构包括：曲面产品定位机构包括直线运动驱动源、滑板以及安装于滑板之上的压紧模块和支撑模块，直线运动驱动源驱动滑板按照直线路径运动；支撑模块支承曲面产品，压紧模块压合曲面产品；L型胶条定位机构包括下压模块和旋转模块，下压模块的作用部推动旋转模块升降，旋转模块对L型胶条定位并旋转；其中，当支撑模块支承曲面产品的下表面，压紧模块压合曲面产品的上表面时，同时，L型胶条锁定于旋转模块上，旋转模块旋转将L型胶条朝向曲面产品，下压模块的作用部推动旋转模块下降靠近曲面产品，并将L型胶条压入曲面产品内。本发明专利技术实现自动组装，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
对曲面产品组装L型胶条的机构、设备及组装方法


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其是指一种对曲面产品组装L型胶条的机构、设备及组装方法。

技术介绍

[0002]抬头显示系统(HeadupDisplay，HUD)也称汽车平视显示系统，它是利用光学反射原理，将汽车驾驶辅助信息、导航信息、检查控制信息以及ADAS信息等以投影方式显示在风挡玻璃上或约2m远的前方、发动机罩尖端的上方，同时还可以显示来自各个驾驶辅助系统的警告信息，例如车道偏离警告、来自带行人识别功能的夜视辅助系统的行人避让警告等，避免驾驶员在行车过程中频繁低头看仪表或车载屏幕，对于行车安全起着很好的辅助作用。
[0003]如图1所示，现有的抬头显示系统1包括显示部分101和支托部分102，其中支托部分102支撑显示部分101，且显示部分101为曲面，为便于将抬头显示系统1安装于汽车的仪表台，支托部分102具有一凹槽部分103，凹槽部分103的截面形状大致为梯形。
[0004]其中，显示部分101开设槽口，槽口内需要安装L型胶条，L型胶条实现密封作用。
[0005]目前，现有对曲面组装L型胶条的方式有以下两种：
[0006]1、手动将L型胶条组装到曲面的显示部分101，该方式的不足之处为安装效率较低，压装效果不佳，不良率高；
[0007]2、利用自动组装设备将L型胶条组装到曲面的显示部分101，该方式的不足之处为适应的产品比较单一，对于不同的车型所要采用的不同尺寸的抬头显示系统，需要更换组装模块，生产成本较高，安装效率依旧比较低。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种对曲面产品组装L型胶条的机构、设备及组装方法。
[0009]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0010]一种对曲面产品组装L型胶条的机构，包括：
[0011]曲面产品定位机构，包括直线运动驱动源、滑板、至少一个压紧模块和至少一个支撑模块，所述压紧模块和所述支撑模块均安装于所述滑板之上，所述直线运动驱动源驱动滑板按照直线路径运动；所述支撑模块支承曲面产品，所述压紧模块压合曲面产品；所述压紧模块包括旋转驱动源、连接轴和压紧块，旋转驱动源的输出端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接所述压紧块；所述压紧模块包括第一旋转支撑气缸、传动组件和第一支撑块，第一旋转支撑气缸的活动部连接传动组件，传动组件连接所述第一支撑块，所述第一旋转支撑气缸驱动所述传动组件旋转，所述传动组件带动所述第一支撑块旋转，所述第一支撑块贴合所述曲面产品的下表面；
[0012]L型胶条定位机构，包括基座、下压模块和旋转模块，所述下压模块的固定部安装
于所述基座，所述下压模块的作用部推动所述旋转模块升降，所述旋转模块对L型胶条定位并旋转；
[0013]其中，当所述支撑模块支承曲面产品的下表面，所述压紧模块压合曲面产品的上表面时，同时，所述L型胶条锁定于所述旋转模块上，所述旋转模块旋转、将所述L型胶条朝向所述曲面产品，所述下压模块的作用部推动所述旋转模块下降靠近所述曲面产品，并将所述L型胶条压入所述曲面产品内。
[0014]在一些实施例中，所述支撑模块包括至少一个支撑座，所述支撑座贴合所述曲面产品的下表面。
[0015]在一些实施例中，所述曲面产品定位机构还包括导向模块，限制所述滑板的运动方向；所述导向模块包括导轨和与所述导轨滑动配合的至少一个滑块，所述滑块安装于所述滑板的下表面。
[0016]在一些实施例中，所述下压模块包括下压气缸和压板，所述下压气缸的作用端连接所述压板。
[0017]在一些实施例中，所述旋转模块包括第二旋转支撑气缸、安装板和压头，所述压头固定于所述安装板，所述第二旋转支撑气缸的活动部驱动所述安装板旋转，所述压头连接真空泵，所述压头抽真空吸附所述L型胶条。
[0018]在一些实施例中，所述旋转模块还包括第一支架和第二支架，所述第二旋转支撑气缸的固定部安装于所述第一支架，所述第二支架和所述安装板转动连接。
[0019]在一些实施例中，所述曲面产品定位机构具有检测位和上料位，所述检测位设有视觉检测模块，所述视觉检测模块检测曲面产品的外观。
[0020]一种对曲面产品组装L型胶条的设备，包括：
[0021]机架；
[0022]至少一个如上述所述的对曲面产品组装L型胶条的机构，安装于所述机架上；以及
[0023]清洁模块，安装于所述机架上，清洁曲面产品。
[0024]一种利用如上述所述的机构对曲面产品组装L型胶条的方法，包括以下步骤：
[0025]将曲面产品放到曲面产品定位机构的支撑模块上，曲面产品定位机构的压紧模块压紧曲面产品，完成对曲面产品的锁定；
[0026]将L型胶条放置到L型胶条定位机构的旋转模块上，旋转模块锁定并旋转L型胶条朝向曲面产品，下压模块下压并保压，将L型胶条装配于曲面产品内。
[0027]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0028]本专利技术所述的对曲面产品组装L型胶条的机构可以适配不规则的曲面产品，并对其进行L型胶条的贴合组装，根据曲面产品的放置位置，调整L型胶条定位机构的高度和角度，实现L型胶条压入曲面产品内，实现手动上料、自动组装，提高组装效率和组装良率，减少组装成本。
[0029]本专利技术所述的曲面产品组装L型胶条的机构结构简单，调试简便，维护方便。
附图说明
[0030]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0031]图1是现有的抬头显示系统的结构示意图。
[0032]图2是本专利技术中对曲面产品组装L型胶条的机构的结构示意图。
[0033]图3是图2中A处的放大示意图。
[0034]图4是本专利技术中对曲面产品组装L型胶条的设备的结构示意图。
[0035]图5是图4中局部放大示意图。
[0036]说明书附图标记说明：1、抬头显示系统；101、显示部分；102、支托部分；103、凹槽部分；2、滑板；3、第一传感器；4、第一旋转支撑气缸；5、第一异形块；6、第一压紧模块；601、第一压紧块；602、第一连接轴；603、第一旋转驱动源；7、第二压紧模块；8、导轨；9、底板；10、扫码枪；11、安装板；12、第二旋转支撑气缸；13、第一支架；14、压头；15、第二支架；16、旋转轴；17、旋转块；18、下压气缸；19、压板；20、基座；21、第二传感器；22、视觉检测模块；23、第一支撑座；24、第二支撑座；25、清洁模块；100、第一工位；200、第二工位；300、机架。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0038]关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对曲面产品组装L型胶条的机构，其特征在于：包括：曲面产品定位机构，包括直线运动驱动源、滑板(2)、至少一个压紧模块和至少一个支撑模块，所述压紧模块和所述支撑模块均安装于所述滑板(2)之上，所述直线运动驱动源驱动滑板(2)按照直线路径运动；所述支撑模块支承曲面产品，所述压紧模块压合曲面产品；所述压紧模块包括旋转驱动源、连接轴和压紧块，旋转驱动源的输出端连接所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端连接所述压紧块；所述压紧模块包括第一旋转支撑气缸(4)、传动组件和第一支撑块(5)，第一旋转支撑气缸(4)的活动部连接传动组件，传动组件连接所述第一支撑块(5)，所述第一旋转支撑气缸(4)驱动所述传动组件旋转，所述传动组件带动所述第一支撑块(5)旋转，所述第一支撑块(5)贴合所述曲面产品的下表面；L型胶条定位机构，包括基座(20)、下压模块和旋转模块，所述下压模块的固定部安装于所述基座(20)，所述下压模块的作用部推动所述旋转模块升降，所述旋转模块对L型胶条定位并旋转；其中，当所述支撑模块支承曲面产品的下表面，所述压紧模块压合曲面产品的上表面时，同时，所述L型胶条锁定于所述旋转模块上，所述旋转模块旋转、将所述L型胶条朝向所述曲面产品，所述下压模块的作用部推动所述旋转模块下降靠近所述曲面产品，并将所述L型胶条压入所述曲面产品内。2.根据权利要求1所述的对曲面产品组装L型胶条的机构，其特征在于：所述支撑模块包括至少一个支撑座，所述支撑座贴合所述曲面产品的下表面。3.根据权利要求1所述的对曲面产品组装L型胶条的机构，其特征在于：所述曲面产品定位机构还包括导向模块，限制所述滑板(2)的运动方向；所述导向模块包括导轨(8)和与所述导轨(8)滑动配合的至少一个滑块，所述滑块安装于所述滑板(2)的下表面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：