自动化苯板穿钉机制造技术

本发明专利技术涉及苯板穿钉技术领域，具体为自动化苯板穿钉机，与苯板和苯板钉配合使用，包括：架体、输送机构、运钉机构与穿钉机构，架体包括轨道架与平台架，轨道架整体为框架结构，对称设置于平台架的两侧，轨道架可调整地支撑输送机构与运钉机构，本发明专利技术通过穿钉机构的不同连接设置，可将推压、穿钉的两个工序合并为一个工序，还可将推压、穿钉两个工序分别设置，同时，推压工序与穿钉工序结构相同，可通过改变不同连接设置实现推压工序与穿钉工序之间的转换，进而根据苯板不同位置穿钉的需要，可根据需要进行灵活更变。据需要进行灵活更变。据需要进行灵活更变。

【技术实现步骤摘要】
自动化苯板穿钉机


[0001]本专利技术涉及苯板穿钉
，具体为自动化苯板穿钉机。

技术介绍

[0002]现有的苯板穿钉机，一般通过多轴运动机构，与定位气缸相配合，实现穿钉工作，或直接采用固定位置直接推动插入钉子的方式进行穿钉，多轴运动机构的穿钉方式需要调整多个记忆位点，从而通过对应的多轴运动机构寻找对应穿钉的位置，如需穿钉的位置变更，则需要大量的时间进行机器调试，比较繁琐，不适于高效率的穿钉工作场景，而直接采用固定位置直接推动插入钉子的方式进行穿钉，其穿钉位置会产生应力集中，导致苯板向穿钉的位置变形，且穿钉位置变形最大，穿钉效果不好；
[0003]文献号为CN210501499U的中国专利公开了一种自动穿钉机，实现了该穿钉机多工位工作的功能，进而提高了该穿钉机使用时的工作效率，同时提高了该穿钉机使用时的便捷程度，但需要针对传感器、触摸屏以及单片机进行大量调试、更变苯板穿钉位置时较为繁琐；
[0004]文献号为CN109732028A的中国专利公开了穿钉机，通过铆钉托块与导向槽的配合可快速将铆钉分入穿钉工位，再通过定位机构进行定位，最后由穿钉机构进行穿钉，自动化程度高，减少了人力成本，提高了生产效率，但需要通过多轴运动机构控制，记忆位点多，不适于高效率的穿钉工作场景；
[0005]因此，如何研制一种集成降低应力影响稳固穿钉，且工作效率较高，适用于穿钉位置变化的穿钉机，成为了一个待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供苯板穿钉机，以解决以上的问题。<br/>[0007]为达到以上目的，提供以下技术方案：
[0008]苯板穿钉机，与苯板和苯板钉配合使用，包括：架体、输送机构、运钉机构与穿钉机构，所述架体包括轨道架与平台架，所述轨道架整体为框架结构，对称设置于平台架的两侧，所述轨道架可调整地支撑输送机构与运钉机构，所述平台架的顶面为板状结构，用于固定支撑穿钉机构，所述输送机构与架体的长度方向相垂直地延伸设置，所述苯板通过输送机构进行运输，所述运钉机构靠近输送机构设置，且所述运钉机构与输送机构相邻的一侧开口设置，进而所述苯板钉可通过开口处穿入输送机构上的苯板中，所述穿钉机构包括第一气缸、活动板与连接板，所述连接板可与活动板相贯穿或不相贯穿设置，所述穿钉机构可根据活动板与连接板的连接关系对苯板进行推压和/或穿钉工序。
[0009]优选地，所述输送机构包括链条导轨、链条和挡板，所述链条设置于链条导轨上，所述链条远离链条导轨的一端弯折设有折耳，所述折耳沿远离沿链条中心线的方向延伸设置，所述折耳上以固定间隔设置有挡板，用于推动苯板在输送机构上运动。
[0010]优选地，所述链条导轨的宽度小于苯板的宽度，所述相邻的两个挡板之间的长度
大于苯板的长度，所述苯板可在输送机构上弹性变形，进而便于苯板钉穿入苯板中。
[0011]优选地，所述链条导轨的宽度与相邻的两个挡板之间的长度可根据不同苯板的泊松比进行变化。
[0012]优选地，所述运钉机构包括以穿钉机构为中轴线对称设置的运钉导轨和第二气缸，所述两个运钉导轨相靠近的一侧还对称设有穿钉槽，所述穿钉槽的一端与穿钉机构相固定，所述穿钉槽的另一端开口设置并与输送机构相连通。
[0013]优选地，所述苯板钉设置于运钉导轨上，所述第二气缸可沿运钉导轨进行匀速往复运动，进而所述第二气缸可将苯板钉由运钉导轨向穿钉槽输送。
[0014]优选地，所述穿钉机构的第一气缸与平台架相固定，所述第一气缸的推动端固定连接有顶块，所述连接板的一端与顶块相固定，所述连接板的另一端可与活动板的一侧壁相固定，所述连接板的另一端还可贯穿活动板并与其相对滑动，所述连接板贯穿活动板设置时，所述连接板贯穿活动板的一端向穿钉槽的开口方向延伸设置，进而所述连接板可推动苯板钉穿入苯板中进行穿钉工序，所述连接板与活动板相固定时，所述第一气缸可推动活动板，进而可对苯板进行推压工序。
[0015]优选地，所述自动化苯板穿钉机至少分别包括一组进行推压工序和穿钉工序的穿钉机构，所述进行不同工序的穿钉机构对称设置于平台架的两端。
[0016]优选地，所述苯板向进行推压工序的穿钉机构一侧偏置设置，所述进行推压工序穿钉机构的活动板达最大行程时与链条导轨相抵接。
[0017]优选地，所述进行不同工序的穿钉机构对苯板先进行推压工序，再进行穿钉工序。
[0018]本专利技术的有益效果为：
[0019]1.本专利技术通过穿钉机构的不同连接设置，可将推压、穿钉的两个工序合并为一个工序，还可将推压、穿钉两个工序分别设置，同时，推压工序与穿钉工序结构相同，可通过改变不同连接设置实现推压工序与穿钉工序之间的转换，进而根据苯板不同位置穿钉的需要，可根据需要进行灵活更变；
[0020]2.本专利技术相邻的挡板与链条导轨用于固定苯板，苯板在长度方向具有一定的活动区域，而在宽度方向向外凸出设置，此时推压工序可根据链条导轨的宽度对苯板进行推压，此时苯板超出链条导轨的部分被整齐推挤压缩，且链条导轨限制了推压行程，保证苯板不会被过度推压破坏；
[0021]3.本专利技术苯板被推动挤压的过程中，其宽度方向被压缩，根据其泊松比，其长度方向相应地被拉长，根据不同苯板的不同泊松比，苯板被固定的区域可相对变化，进而符合苯板的泊松比，便于苯板的压缩穿钉操作；
[0022]4.本专利技术第二气缸执行往复运动，将散落放置在运钉导轨上的苯板钉依次顶入穿钉槽，第二气缸往复运动的速率高于输送机构输送苯板至穿钉位置的速率，因此苯板达到穿钉位置时，穿钉槽中恒有苯板钉，便于穿钉操作；
[0023]5.本专利技术苯板偏置向执行推压工序的穿钉机构一侧设置于输送机构的一端，苯板通过输送机构运行至对称设置的不同工序穿钉机构之间时，执行推压工序的穿钉机构上的第一气缸传动推动活动板，活动板挤压超出链条导轨部分的苯板被整齐压向穿钉槽的一侧，此时执行穿钉工序的穿钉机构上的第一气缸传动推动连接板，连接板沿其对应的活动板平行滑动，穿钉槽中由第二气缸推送的苯板钉被连接板推动，由穿钉槽的开口处穿入至
被挤压向穿钉槽的苯板中，完成苯板的穿钉操作，穿钉机构归位，苯板弹性变形恢复原未被挤压的状态，完成穿钉操作，输送机构将完成穿钉的苯板送离本装置。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的局部示意图一；
[0026]图3为本专利技术的局部示意图二；
[0027]图4为本专利技术进行穿钉工序的穿钉机构与运钉机构配合示意图一；
[0028]图5为本专利技术进行穿钉工序的穿钉机构与运钉机构配合示意图二；
[0029]图6为本专利技术进行推压工序的穿钉机构与运钉机构配合示意图；
[0030]图中：10
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架体，101
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轨道架，102
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平台架，20
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输送机构，201
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链条导轨，202
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链条，203
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化苯板穿钉机，与苯板和苯板钉配合使用，其特征在于：包括：架体、输送机构、运钉机构与穿钉机构，所述架体包括轨道架与平台架，所述轨道架整体为框架结构，对称设置于平台架的两侧，所述轨道架可调整地支撑输送机构与运钉机构，所述平台架的顶面为板状结构，用于固定支撑穿钉机构，所述输送机构与架体的长度方向相垂直地延伸设置，所述苯板通过输送机构进行运输，所述运钉机构靠近输送机构设置，且所述运钉机构与输送机构相邻的一侧开口设置，进而所述苯板钉可通过开口处穿入输送机构上的苯板中，所述穿钉机构包括第一气缸、活动板与连接板，所述连接板可与活动板相贯穿或不相贯穿设置，所述穿钉机构可根据活动板与连接板的连接关系对苯板进行推压和/或穿钉工序。2.根据权利要求1所述的自动化苯板穿钉机，其特征在于：所述输送机构包括链条导轨、链条和挡板，所述链条设置于链条导轨上，所述链条远离链条导轨的一端弯折设有折耳，所述折耳沿远离沿链条中心线的方向延伸设置，所述折耳上以固定间隔设置有挡板，用于推动苯板在输送机构上运动。3.根据权利要求2所述的自动化苯板穿钉机，其特征在于：所述链条导轨的宽度小于苯板的宽度，所述相邻的两个挡板之间的长度大于苯板的长度，所述苯板可在输送机构上弹性变形，进而便于苯板钉穿入苯板中。4.根据权利要求3所述的自动化苯板穿钉机，其特征在于：所述链条导轨的宽度与相邻的两个挡板之间的长度可根据不同苯板的泊松比进行变化。5.根据权利要求4所述的自动化苯板穿钉机，其特征在于：所述运钉机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，张群贵，谢志刚，张喜楠，朱立新，李春苗，田野，
申请(专利权)人：吉林市政建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：