一种极柱焊接设备制造技术

本申请涉及一种极柱焊接设备，极柱焊接设备包括：入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；极柱焊接定位锁定机构，与入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；转移装置，跨设于入料精定位模组和极柱焊接定位锁定机构，用于将经入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至极柱焊接定位锁定机构；下料装置，与转移装置并排布置且跨设于极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接的电池盖板移出极柱焊接设备。接设备。接设备。

【技术实现步骤摘要】
一种极柱焊接设备


[0001]本技术涉及新能源电池生产
，特别是涉及极柱焊接设备。

技术介绍

[0002]锂离子电池由于具有容量密度高、比能量大以及循环寿命长等优点，已经成为可携式电子产品、电动汽车、储能的首选电池，并且得到了越来越广泛的应用。锂离子电池主要包括以下部分：由依次叠置的正极片、隔离膜、负极片卷绕得到的电芯、套设在电芯的外部的外壳、位于外壳顶部的电池盖板，以及焊接在电池盖板安装孔上的正极柱、负极柱。
[0003]此外，由于在锂离子电池内装有大量的化学物质，在电池充放电的过程中，会产生大量的混合气体，使得电池内部不断地积聚压力，若这些压力没有及时被释放，会导致电池发生爆炸。为了防止电池爆炸，需要将积聚在电池内部的压力进行释放，最为常见的措施是在电池顶盖上设置安全保护装置。目前，常见的安全保护装置是在电池顶盖上冲压形成纵向通孔，然后装配并焊接防爆片。
[0004]出于对电池安全性的考虑，极柱、防爆片焊接到电池盖板上对于精度要求非常高，然而现有的焊接方法很难保证高的焊接精度，尤其是在将电池盖板由上一个装配机台转移至焊接机台的步骤中，由于电池盖板在上一个装配机台的位置容易偏斜，因而转移到焊接机台时电池盖板也会偏斜，进而导致焊接后精度过低，甚至无法正常焊接导致产品报废。
[0005]并且，由于焊接前需要将电池盖板从装配机台移动至焊接工位、移动时间很长，且焊接时焊头的移动路径轨迹也较长，因而焊接时间很长、生产速度慢，无法满足电池盖板的高效率生产要求。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种极柱焊接设备，以改善至少部分上述问题。
[0007]本技术具体是这样的：一种极柱焊接设备，所述极柱焊接设备包括：
[0008]入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；
[0009]极柱焊接定位锁定机构，与所述入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；
[0010]焊接装置，所述焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；
[0011]转移装置，跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构，用于将经所述入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至所述极柱焊接定位锁定机构；
[0012]下料装置，与所述转移装置并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接极柱的电池盖板移出至极柱焊接设备的下料口；
[0013]所述极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述极柱焊接定位锁定机构，包括：
[0015]传输台，沿长度方向设有上料位和焊接位；
[0016]焊接承载夹具，可移动地设于所述传输台，用于夹持承载电池盖板并携带所述电池盖板在所述上料位和所述焊接位之间移动；
[0017]定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台宽度方向两侧的盖板定位组件和极柱定位组件；
[0018]所述盖板定位组件被配置为在所述焊接承载夹具到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板以限制所述电池盖板向上移动，
[0019]所述极柱定位组件被配置为在所述电池盖板被限制移动后向下移动并抵住极柱以限制所述极柱的移动，并在焊接位上方的焊接装置向下移动并沿所述极柱与电池盖板之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。
[0020]在本技术的一种实施例中，所述盖板定位组件包括压板，所述压板的下部连接第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压板下降并抵住电池盖板；
[0021]所述极柱定位组件包括：
[0022]安装台，平行设于所述焊接承载夹具下方；
[0023]安装柱，所述安装柱的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具的外围边缘，所述安装柱的底端通过竖直转轴可转动地安装于安装台；
[0024]定位锁定块，与所述安装柱的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台向下移动并抵压所述极柱的表面；
[0025]第二升降驱动机构，设于所述安装台的下表面，用于驱动所述安装台带动安装柱、定位锁定块上下移动；
[0026]旋转驱动机构，设于所述安装台，且与竖直转轴相连，用于驱动所述竖直转轴转动。
[0027]在本技术的一种实施例中，所述定位锁定块嵌设于所述安装柱顶端的安装环，且所述定位锁定块的外周表面与所述安装环的内壁之间套设有轴承。
[0028]在本技术的一种实施例中，所述极柱焊接定位锁定机构有至少两个，在沿所述入料精定位模组与所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置有两个及以上，设置于焊接轨道上，所述焊接轨道的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向平行。
[0029]在本技术的一种实施例中，所述的入料精定位模组，包括：
[0030]精定位平台，所述精定位平台表面设有用于放置电池盖板的定位放置区，所述定位放置区由沿第一方向延伸且并排的两个长边缘和沿第二方向延伸且并排的两个短边缘围成，所述第一方向垂直于所述第二方向；
[0031]固定限位部件，靠近其中一个长边缘和其中一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，用于抵接并限位所述电池盖板的一侧长边和一侧短边；
[0032]活动限位部件，靠近另一个长边缘和另一个短边缘设置于所述定位放置区的外围，被配置为可在沿垂直于所对应的边缘的方向移动，以抵接并限位所述电池盖板的另一侧长边和另一侧短边。
[0033]在本技术的一种实施例中，靠近长边缘设置的固定限位部件有一个，设于所
述长边缘的中间部位；靠近另一个长边缘设置的活动限位部件有两个，且两个所述活动限位部件分别与所在的长边缘的中点之间的距离相等。
[0034]在本技术的一种实施例中，所述活动限位部件包括：
[0035]定位块，靠近所述定位放置区的边缘设置，所述定位块朝向所述定位放置区的一侧设有容纳腔；
[0036]卡接限位块，嵌设于所述容纳腔且可在垂直于对应边缘的方向移动，被配置为在电池盖板置于所述定位放置区时朝向所述定位放置区移动，以通过朝向所述定位放置区的卡接部位卡接限位所述电池盖板的长边或短边；
[0037]驱动件，用于驱动所述卡接限位块朝向所述定位放置区移动。
[0038]在本技术的一种实施例中，所述容纳腔包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二腔体沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；
[0039]所述卡接限位块包括沿逐渐靠近所述定位放置区的方向依次设置的第一部分和第二部分，所述第一部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸大于所述第二部分沿垂直于所述卡接限位块移动方向的尺寸；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极柱焊接设备，其特征在于，所述极柱焊接设备包括：入料精定位模组，设于极柱焊接设备的入料口，用于承接已装配极柱的电池盖板，并对电池盖板精确定位；极柱焊接定位锁定机构，与所述入料精定位模组并排设置，用于承接经转移装置转移来的电池盖板，并对电池盖板进行焊接前定位锁定；焊接装置，所述焊接装置设于极柱焊接定位锁定机构的上方，用于下降以将预装配的极柱沿极柱边缘与电池盖板之间形成的环形接缝焊接为一体；转移装置，跨设于所述入料精定位模组和所述极柱焊接定位锁定机构，用于将经所述入料精定位模组精确定位的电池盖板转移至所述极柱焊接定位锁定机构；下料装置，与所述转移装置并排布置且跨设于所述极柱焊接定位锁定机构，用于将已焊接极柱的电池盖板移出至极柱焊接设备的下料口；所述极柱焊接设备的入料口与极柱焊接设备的下料口分别设于所述极柱焊接设备长度方向的两端。2.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构，包括：传输台，沿长度方向设有上料位和焊接位；焊接承载夹具，可移动地设于所述传输台，用于夹持承载电池盖板并携带所述电池盖板在所述上料位和所述焊接位之间移动；定位夹具，设于所述焊接位，包括设于传输台宽度方向两侧的盖板定位组件和极柱定位组件；所述盖板定位组件被配置为在所述焊接承载夹具到达焊接位时向下移动并抵住电池盖板以限制所述电池盖板向上移动，所述极柱定位组件被配置为在所述电池盖板被限制移动后向下移动并抵住极柱以限制所述极柱的移动，并在焊接位上方的焊接装置向下移动并沿所述极柱与电池盖板之间的环形接缝焊接时转动以避开焊接部位。3.根据权利要求2所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述盖板定位组件包括压板，所述压板的下部连接第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述压板下降并抵住电池盖板；所述极柱定位组件包括：安装台，平行设于所述焊接承载夹具下方；安装柱，所述安装柱的中部呈C形且卡设于所述焊接承载夹具的外围边缘，所述安装柱的底端通过竖直转轴可转动地安装于安装台；定位锁定块，与所述安装柱的顶端可转动地相连，且所述定位锁定块的下端面为抵接定位面，用于随所述安装台向下移动并抵压所述极柱的表面；第二升降驱动机构，设于所述安装台的下表面，用于驱动所述安装台带动安装柱、定位锁定块上下移动；旋转驱动机构，设于所述安装台，且与竖直转轴相连，用于驱动所述竖直转轴转动。4.根据权利要求3所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述定位锁定块嵌设于所述安装柱顶端的安装环，且所述定位锁定块的外周表面与所述安装环的内壁之间套设有轴承。
5.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述极柱焊接定位锁定机构有至少两个，在沿所述入料精定位模组与所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向上并排设置；所述焊接装置有两个及以上，设置于焊接轨道上，所述焊接轨道的长度方向与各所述极柱焊接定位锁定机构依次设置的方向平行。6.根据权利要求1所述的极柱焊接设备，其特征在于：所述的入料精定位模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅鑫昌，
申请(专利权)人：嘉兴市云达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：