本申请公开了一种越野运输车及其旋转支腿装置，旋转支腿装置包括第一油缸、限位板组件、第二油缸、固定板和固定销，第一油缸用于沿第一方向伸缩运动，限位板组件与第一油缸固定连接，限位板组件上设有第一限位孔，第二油缸的中部可转动地安装于第一油缸上，第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转，且第二油缸用于沿第二方向伸缩运动，固定板与第二油缸固定连接，固定板设有第二限位孔，第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔，固定销用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔，以固定第二油缸。上述旋转支腿装置能够根据需要调整第二油缸的翻转角度，从而满足整车越野爬坡离去角的要求，大幅提高整车越野爬坡能力。越野爬坡能力。越野爬坡能力。
【技术实现步骤摘要】
一种越野运输车及其旋转支腿装置
[0001]本申请涉及越野运输车
，特别涉及一种旋转支腿装置。本申请还涉及一种具有该旋转支腿装置的越野运输车。
技术介绍
[0002]众所周知，运输车在吊装作业时，前后支腿通常用于保证起重装置在吊装货物时的稳定性，避免整车发生倾覆现象。
[0003]现有技术中的后支腿一般是不可调整的，为避免运输过程中由于垂直支腿的支脚与地面发生磕碰造成垂直支腿失效等不良后果的发生，目前主要的方法是以支腿顶端作为铰点翻转180
°
。然而，在使用越野二类底盘配备的自装卸装置(如拉臂钩、自卸翻斗等)进行工作时，由于后支腿垂直油缸与上装空间有限，导致后支腿会与上装发生干涉，同时后支腿无法完全收起导致整车离去角度较小，影响整车的越野爬坡能力。
[0004]因此，如何避免越野运输车的支腿调整无法满足整车越野爬坡的离去角要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种旋转支腿装置，能够满足整车越野爬坡的离去角要求，从而大幅提高整车越野爬坡能力。本申请的另一目的是提供一种包括上述旋转支腿装置的越野运输车。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种旋转支腿装置，包括：
[0007]第一油缸，用于沿第一方向伸缩运动；
[0008]限位板组件，与第一油缸固定连接，限位板组件上设有第一限位孔；
[0009]第二油缸，第二油缸的中部可转动地连接于第一油缸上，第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转，且用于沿第二方向伸缩运动；
[0010]固定板，与第二油缸固定连接，固定板设有第二限位孔，第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔；
[0011]固定销，用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔，以固定第二油缸。
[0012]在一些实施例中，第一限位孔的数量设置至少两个，至少两个第一限位孔沿第二限位孔旋转的圆周方向设置于限位板组件。
[0013]在一些实施例中，限位板组件上设有上限位块和下限位块，上限位块和下限位块用于限制第二油缸在绕第一方向的轴线旋转时的旋转角度范围。
[0014]在一些实施例中，限位板组件包括：
[0015]卡板，与第一油缸固定连接，上限位块和下限位块设于卡板；
[0016]垫板，设于卡板与固定板之间，并与卡板固定连接。
[0017]在一些实施例中，还包括旋转轴，旋转轴与固定板固定连接，旋转轴与垫板和卡板铰接并用于相对垫板和卡板旋转。
[0018]在一些实施例中，旋转轴远离固定板的一端设有销轴孔，销轴孔中设有限位销，以限制旋转轴在第一方向的位移。
[0019]在一些实施例中，第一限位孔的数量为两个，当固定板与下限位块接触时，第二限位孔与上方的第一限位孔对齐，当固定板与上限位块接触时，第二限位孔与下方的第一限位孔对齐。
[0020]在一些实施例中，还包括活动支脚盘，活动支脚盘可拆卸地安装于第二油缸的底部，且活动支脚盘可相对第二油缸旋转运动。
[0021]本申请还提供一种越野运输车，包括底盘，还包括安装于底盘、如上述任一项的旋转支腿装置。
[0022]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的旋转支腿装置，包括第一油缸、限位板组件、第二油缸、固定板和固定销，其中，第一油缸用于沿第一方向伸缩运动，限位板组件与第一油缸固定连接，限位板组件上设有第一限位孔，第二油缸的中部可转动地连接于第一油缸上，第二油缸用于绕第一方向的轴线相对于第一油缸旋转，且第二油缸用于沿第二方向伸缩运动，固定板与第二油缸固定连接，固定板设有第二限位孔，第二限位孔用于在第二油缸旋转预设角度后对齐第一限位孔，固定销用于插入对齐后的第一限位孔和第二限位孔，以固定第二油缸。相较于现有技术，本申请实施例提供的旋转支腿装置，一方面，考虑到第二油缸具有一定的长度，将第二油缸的中部转动连接于第一油缸，这样一来，当第二油缸顺时针旋转时，具有充足的旋转空间，避免由于在第二油缸的顶部设置转动点位而导致第二油缸的底部与车轮发生干涉，当第二油缸逆时针旋转时，也具有充足的旋转空间，避免由于在第二油缸的顶部设置转动点位而导致第二油缸的底部与底盘上的自拆卸装置发生干涉；另一方面，采用第一限位孔和第二限位孔对齐以及固定销插入对齐后第一限位孔和第二限位孔的方式能够根据整车的爬坡需要调整第二油缸相对于第一油缸的位置，从而解决传统第二油缸无法根据需要调整旋转角度的问题。综上，上述旋转支腿装置能够解决传统上装与第二油缸之间可利用空间小以及第二油缸长度较长而导致第二油缸翻转空间有限的问题，大幅提高第二油缸附近空间利用率，并且能够根据需要调整第二油缸的翻转角度，从而满足整车越野爬坡离去角的要求，大幅提高整车越野爬坡能力。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例中旋转支腿装置的结构示意图；
[0025]图2为图1所示旋转支腿装置的剖视图；
[0026]图3为图1所示旋转支腿装置中第二油缸的翻转示意图；
[0027]图4为图1所示旋转支腿装置的装配示意图。
[0028]其中：
[0029]1‑
旋转支腿装置、11
‑
第一油缸、12
‑
限位板组件、121
‑
卡板、122
‑
垫板、123
‑
上限位块、124
‑
下限位块、125
‑
第一限位孔、13
‑
第二油缸、14
‑
固定板、141
‑
第二限位孔、15
‑
固定
销、16
‑
旋转轴、17
‑
限位销、18
‑
活动支脚盘；
[0030]2‑
底盘；
[0031]3‑
车轮；
[0032]4‑
自拆卸装置。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0035]需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
[0036]请参考图1至图4，图1为本申请实施例中旋转支腿装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转支腿装置，其特征在于，包括：第一油缸，用于沿第一方向伸缩运动；限位板组件，与所述第一油缸固定连接，所述限位板组件上设有第一限位孔；第二油缸，所述第二油缸的中部可转动地连接于所述第一油缸上，所述第二油缸用于绕所述第一方向的轴线相对于所述第一油缸旋转，且用于沿第二方向伸缩运动；固定板，与所述第二油缸固定连接，所述固定板设有第二限位孔，所述第二限位孔用于在所述第二油缸旋转预设角度后对齐所述第一限位孔；固定销，用于插入对齐后的所述第一限位孔和所述第二限位孔，以固定所述第二油缸。2.如权利要求1所述的旋转支腿装置，其特征在于，所述第一限位孔的数量设置至少两个，至少两个所述第一限位孔沿所述第二限位孔旋转的圆周方向设置于所述限位板组件。3.如权利要求1所述的旋转支腿装置，其特征在于，所述限位板组件上设有上限位块和下限位块，所述上限位块和所述下限位块用于限制所述第二油缸在绕所述第一方向的轴线旋转时的旋转角度范围。4.如权利要求3所述的旋转支腿装置，其特征在于，所述限位板组件包括：卡板，与所述第一油缸固定连接，所述上限位块和所述下限位块设于所述卡板；垫板，设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴钪，王卓然，赵喻明，周斌，张聪，肖惟斌，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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