一种链臂切顶机用支腿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及链臂切顶机技术领域，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种链臂切顶机用支腿装置


[0001]本技术涉及链臂切顶机
，尤其涉及一种链臂切顶机用支腿装置。

技术介绍

[0002]矿用链臂切顶机主要应用于煤矿井下切顶作业施工，配合采煤机、刮板输送机和液压支架协同作业，实现无煤柱开采，解决了回采面“煤柱无法消除，煤炭回采率低”的问题。矿用链臂切顶机既简化了施工流程、提高作业效率，又降低了工人劳动强度，因此得到了业内的高度认可。
[0003]支腿装置作为支撑整机和固定位置的结构，对切顶作业的正常进行和工作人员的人身安全具有至关重要的作用。支腿装置既要具有高强度结构，以确保承重能力和工作稳定性，又要在多支腿协同作业时，使设备处于水平位置，避免因机身不平衡造成设备倾覆、侧翻等问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种链臂切顶机用支腿装置，其解决了链臂切顶机因地面不平而造成设备倾覆、侧翻的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]本技术实施例提供一种链臂切顶机用支腿装置，包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件；四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处；四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处；滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以进行移动；每个第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件均包括支腿连接筒、伸缩件和支腿座，伸缩件设置于支腿连接筒内，且伸缩件的第一端与支腿连接筒连接，伸缩件的第二端伸出支腿连接筒与支腿座转动连接以带动支腿座与地面抵接。
[0009]优选地，支腿座上设有球形凹槽；伸缩件的第二端连接有球形结构，球形结构与球形凹槽相匹配且与球形凹槽转动连接。
[0010]优选地，球形结构与伸缩件的第二端螺纹连接。
[0011]优选地，第一撑地支腿组件和第二撑地支腿组件还包括油缸方罩；油缸方罩套设于伸缩件上且与球形结构连接。
[0012]优选地，第一撑地支腿组件还包括传感器单元；传感器单元包括套筒、距离传感器和活塞杆；距离传感器设置与套筒的内壁顶端，活塞杆设置于套筒内且活塞杆的一端通过连接板与球形结构连接；距离传感器与活塞杆的顶端相对。
[0013]优选地，支腿连接筒包括筒体及设置于筒体顶端的上封板；伸缩件的第一端与上封板连接。
[0014]优选地，在框架的相对两侧还设有撑顶支腿组件；撑顶支腿组件能够支撑巷道的顶底板。
[0015]优选地，框架的侧壁有滑轨，滑移平台与框架连接的一侧设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。
[0016]优选地，第一撑地支腿组件上的支腿连接筒与框架可拆卸连接，第二撑地支腿组件上的支腿连接筒和滑移平台可拆卸连接。
[0017]优选地，还包括倾角传感器，倾角传感器设置在框架的顶端。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术提供的一种链臂切顶机用支腿装置，由于包括框架、滑移平台、四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件，四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，滑移平台与框架滑动连接，四个第一撑地支腿组件和四个第二撑地支腿组件交替撑地以沿前进方向进行步履式前进。
[0021]且由于四个第一撑地支腿组件分别设置于框架的四角处，四个第二撑地支腿组件分别设置于滑移平台的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件的伸缩长度，进而保证框架保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。
[0022]同时由于伸缩件的第二端与支腿座转动连接，也能够进一步保证当路面不平整或是倾斜时，撑地支腿组件根据情况进行适当调整，依旧保持竖直状态。
附图说明
[0023]图1为本技术链臂切顶机用支腿装置结构示意图；
[0024]图2为图1中撑地支腿组件的结构示意图；
[0025]图3为图1中撑地支腿组件的截面示意图。
[0026]【附图标记说明】
[0027]1：框架；
[0028]2：滑移平台；
[0029]a：第一撑地支腿组件；b：第二撑地支腿组件；31：支腿连接筒；311：筒体；312：上封板；32：伸缩件；33：支腿座；34：球形结构；35：油缸方罩；36：传感器单元；361：套筒；362：活塞杆；37：连接板；
[0030]4：撑顶支腿组件；
[0031]5：滑轨。
具体实施方式
[0032]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术
人员。
[0033]如图1所示，本实施例提供了一种链臂切顶机用支腿装置，包括框架1、滑移平台2、四个第一撑地支腿组件a和四个第二撑地支腿组件b。其中，四个第一撑地支腿组件a分别设置于框架1的四角处，四个第二撑地支腿组件b分别设置于滑移平台2的四角处。
[0034]滑移平台2与框架1滑动连接，四个第一撑地支腿组件a和四个第二撑地支腿组件b交替撑地以沿前进方向进行步履式移动，每个第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b均包括支腿连接筒31、伸缩件32和支腿座33，伸缩件32设置于支腿连接筒31内，且伸缩件32的第一端与支腿连接筒31连接，伸缩件32的第二端伸出支腿连接筒31与支腿座33转动连接以带动支腿座33与地面抵接。具体地，第一撑地支腿组件a上的支腿连接筒31与框架1可拆卸连接，第二撑地支腿组件b上的支腿连接筒31和滑移平台2可拆卸连接。其中，框架1的侧壁有滑轨5，滑移平台2与框架1连接的一侧设有滑块(未示出)，滑块与滑轨5滑动连接。为提高第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b的稳定性及安全性，在本实施例中，伸缩件32采用液压油缸驱动方式。
[0035]应当说明的是，第一撑地支腿组件a和第二撑地支腿组件b的结构相同，由于安装方式不同，故命名不同。
[0036]且由于四个第一撑地支腿组件a分别设置于框架1的四角处，四个第二撑地支腿组件b分别设置于滑移平台2的四角处，当第一撑地支腿撑地时，第二撑地支腿组件b收缩脱离地面，当地面倾斜时，四角处的第一撑地支撑组件能够分别调节其伸缩件32的伸缩长度，进而保证框架1保证为水平状态，进而避免了链臂切顶机因地面倾斜而造成设备倾覆、侧翻的问题，进而提高了链臂切顶机提高作业效率，确保成缝质量。
[0037]同时由于伸缩件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，包括框架(1)、滑移平台(2)、四个第一撑地支腿组件(a)和四个第二撑地支腿组件(b)；四个所述第一撑地支腿组件(a)分别设置于所述框架(1)的四角处；四个所述第二撑地支腿组件(b)分别设置于所述滑移平台(2)的四角处；所述滑移平台(2)与所述框架(1)滑动连接，四个所述第一撑地支腿组件(a)和四个所述第二撑地支腿组件(b)交替撑地以进行移动；每个所述第一撑地支腿组件(a)和所述第二撑地支腿组件(b)均包括支腿连接筒(31)、伸缩件(32)和支腿座(33)，所述伸缩件(32)设置于所述支腿连接筒(31)内，且所述伸缩件(32)的第一端与所述支腿连接筒(31)连接，所述伸缩件(32)的第二端伸出所述支腿连接筒(31)与所述支腿座(33)转动连接以带动所述支腿座(33)与地面抵接。2.如权利要求1所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，所述支腿座(33)上设有球形凹槽；所述伸缩件(32)的第二端连接有球形结构(34)，所述球形结构(34)与所述球形凹槽相匹配且与所述球形凹槽转动连接。3.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，所述球形结构(34)与所述伸缩件(32)的第二端螺纹连接。4.如权利要求2所述的链臂切顶机用支腿装置，其特征在于，所述第一撑地支腿组件(a)和所述第二撑地支腿组件(b)还包括油缸方罩(35)；所述油缸方罩(35)套设于所述伸缩件(32)上且与所述球形结构(34)连接。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯富强，陈苗，闭海云，龙新良，孟荣飞，杨晓荣，彭亚辉，钱帅，段熠朋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：