一种应用于车联网的行车交互方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种应用于车联网的行车交互方法及系统，根据用户操作或者车载系统的控制指令进入行车交互状态，在车辆行驶过程中，扫描车辆周边处于行车交互状态的其它车辆，与周边处于车车交互状态的车辆组建行车交互网络，监测驾驶员的运动状态，结合行车导航数据以及驾驶员的运动状态预测驾驶员的驾驶行为倾向，根据所述驾驶行为倾向向所述行车交互网络中的车辆发送交互信息，能够使车辆间实时共享行车信息，减少交通事故。减少交通事故。减少交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车联网的行车交互方法及系统


[0001]本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种应用于车联网的行车交互方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车是人们日常交通出行的重要工具之一，随着经济的发展以及交通越来越发达，拥有汽车的人群也越来越庞大，随之而来的就是交通安全问题也越来越严峻。在车辆行驶过程中，有两种情况是较为容易发生交通事故的，一是路上车辆较多造成道路拥堵的时候，由于车辆较多路况复杂，驾驶员难以全面关注周边的所有情况，一不留神就容易与其它汽车发生刮蹭；二是车辆处于高速行驶状态的时候，由于车速较快，一旦路面上出现意料之外的情况，例如前车突然减速或者变道等，驾驶员反应不及时就会发生碰撞。但无论是上述哪种情况，发生交通事故较多的情形是发生在前车需要进行变道、超车、转弯或者刹车等驾驶行为的时候。目前行驶中的车辆一般通过灯光或者鸣笛的方式与周边车辆进行交互，这种交互方式能够提供给周边车辆的信息较为单一，并且由于驾驶习惯的问题，很多驾驶人员在行车的时候甚至不给周边车辆发出灯光或者鸣笛信号就直接做出变道、超车或者转弯等行为，从而使得交通事故高发。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是基于上述问题，提出了一种应用于车联网的行车交互方法及系统，能够使车辆间实时共享行车信息，减少交通事故。
[0004]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种应用于车联网的行车交互方法，包括：
[0005]根据用户操作或者车载系统的控制指令进入行车交互状态；
[0006]在车辆行驶过程中，扫描车辆周边处于行车交互状态的其它车辆；
[0007]与周边处于车车交互状态的车辆组建行车交互网络；
[0008]监测驾驶员的运动状态；
[0009]结合行车导航数据以及驾驶员的运动状态预测驾驶员的驾驶行为倾向；
[0010]根据所述驾驶行为倾向向所述行车交互网络中的车辆发送交互信息。
[0011]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，与周边处于车车交互状态的车辆组建行车交互网络的步骤具体包括：
[0012]生成与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的同行车辆列表；
[0013]判断所述同行车辆列表中是否包含已经加入行车交互网络的车辆；
[0014]当所述同行车辆列表中包含已经加入行车交互网络的车辆时，将所述已经加入行车交互网络的车辆确定为第一目标车辆；
[0015]判断所述同行车辆列表中的车辆是否符合加入所述第一目标车辆的行车交互网络的条件；
[0016]当所述同行车辆列表中存在任一台车辆不符合加入所述行车交互网络的条件时，
建立新的行车交互网络；
[0017]根据所述同行车辆列表中的车辆的加入请求将所述同行车辆列表中的车辆添加到新的行车交互网络。
[0018]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，生成与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的同行车辆列表的步骤具体包括：
[0019]根据扫描到的车辆周边处于行车交互状态的其它车辆的广播信息获取每台车辆的位置信息；
[0020]计算当前车辆与周边处于行车交互状态的其它车辆之间的距离；
[0021]生成与当前车辆的距离在预设范围内的第一周边车辆列表；
[0022]在所述第一周边车辆列表中识别与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的第二目标车辆；
[0023]生成包含所述第二目标车辆的第二周边车辆列表；
[0024]将所述第二周边车辆列表确定为所述同行车辆列表。
[0025]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，在所述第一周边车辆列表中识别与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的第二目标车辆的步骤具体包括：
[0026]根据所述第一周边车辆列表中每台车辆的位置信息确定对应每台车辆所在位置的至少一条道路；
[0027]监测每台车辆的位置变化；
[0028]根据每台车辆的位置变化确定对应车辆的移动方向；
[0029]将车辆的移动方向与所述至少一条道路的延伸方向相匹配；
[0030]根据所述第一周边车辆列表中每台车辆的移动方向及其匹配的道路确定其是否为与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的目标车辆。
[0031]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，判断所述同行车辆列表中的车辆是否符合加入所述第一目标车辆的行车交互网络的条件的步骤具体包括：
[0032]获取预设的最大组网距离阈值；
[0033]获取组成所述行车交互网络的第三周边车辆列表；
[0034]计算所述同行车辆列表中的车辆与所述第三周边车辆列表中的车辆两两之间的距离；
[0035]判断所述同行车辆列表中是否存在任一台车辆与所述第三周边车辆列表中的任一台车辆之间的距离大于所述最大组网距离阈值；
[0036]当所述同行车辆列表中存在任一台车辆与所述第三周边车辆列表中的任一台车辆之间的距离大于所述最大组网距离阈值时，确定所述同行车辆列表中的车辆不符合加入所述第一目标车辆的行车交互网络的条件。
[0037]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，结合行车导航数据预测驾驶员的驾驶行为倾向的步骤具体包括：
[0038]从行车导航数据中获取当前车辆在未来一段时间内的行驶路线信息；
[0039]获取当前车辆的实时行驶速度；
[0040]根据所述行驶路线信息以及所述实时行驶速度预测当前车辆到达所述行驶路线上的路线节点的时间；
[0041]根据所述路线节点的类型以及当前车辆到达所述路线节点的时间生成当前车辆在未来一段时间内每一个时间片段关联的行车操作列表；
[0042]根据所述驾驶员的驾驶行为将所述行车操作列表中的一个行车操作确定为所述驾驶员在对应时间片段的驾驶行为倾向。
[0043]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，根据所述路线节点的类型以及当前车辆到达所述路线节点的时间生成当前车辆在未来一段时间内每一个时间片段关联的行车操作列表的步骤具体包括：
[0044]根据所述路线节点的类型生成对应所述路线节点的多种潜在行车操作；
[0045]获取预设的时间片段长度；
[0046]按所述时间片段长度将所述未来一段时间分割成多个时间片段；
[0047]根据预测的当前车辆经过所述路线节点的时间将所述潜在行车操作分别匹配到每一个时间片段中；
[0048]构建以时间片段编号
‑
潜在操作键值对为基本元素的行车操作列表。
[0049]进一步的，在上述的应用于车联网的行车交互方法中，根据所述驾驶行为倾向向所述行车交互网络中的车辆发送交互信息的步骤具体包括：
[0050]确定所述驾驶行为倾向关联的车辆范围；
[0051]根据所述关联的车辆范围在与当前车辆处于同一行车交互网络的车辆列表中确定第三目标车辆；
[0052]生成对应所述驾驶行为倾向的行车交互信息；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车联网的行车交互方法，其特征在于，包括：根据用户操作或者车载系统的控制指令进入行车交互状态；在车辆行驶过程中，扫描车辆周边处于行车交互状态的其它车辆；与周边处于车车交互状态的车辆组建行车交互网络；监测驾驶员的运动状态；结合行车导航数据以及驾驶员的运动状态预测驾驶员的驾驶行为倾向；根据所述驾驶行为倾向向所述行车交互网络中的车辆发送交互信息。2.根据权利要求1所述的应用于车联网的行车交互方法，其特征在于，与周边处于车车交互状态的车辆组建行车交互网络的步骤具体包括：生成与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的同行车辆列表；判断所述同行车辆列表中是否包含已经加入行车交互网络的车辆；当所述同行车辆列表中包含已经加入行车交互网络的车辆时，将所述已经加入行车交互网络的车辆确定为第一目标车辆；判断所述同行车辆列表中的车辆是否符合加入所述第一目标车辆的行车交互网络的条件；当所述同行车辆列表中存在任一台车辆不符合加入所述行车交互网络的条件时，建立新的行车交互网络；根据所述同行车辆列表中的车辆的加入请求将所述同行车辆列表中的车辆添加到新的行车交互网络。3.根据权利要求2所述的应用于车联网的行车交互方法，其特征在于，生成与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的同行车辆列表的步骤具体包括：根据扫描到的车辆周边处于行车交互状态的其它车辆的广播信息获取每台车辆的位置信息；计算当前车辆与周边处于行车交互状态的其它车辆之间的距离；生成与当前车辆的距离在预设范围内的第一周边车辆列表；在所述第一周边车辆列表中识别与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的第二目标车辆；生成包含所述第二目标车辆的第二周边车辆列表；将所述第二周边车辆列表确定为所述同行车辆列表。4.根据权利要求3所述的应用于车联网的行车交互方法，其特征在于，在所述第一周边车辆列表中识别与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的第二目标车辆的步骤具体包括：根据所述第一周边车辆列表中每台车辆的位置信息确定对应每台车辆所在位置的至少一条道路；监测每台车辆的位置变化；根据每台车辆的位置变化确定对应车辆的移动方向；将车辆的移动方向与所述至少一条道路的延伸方向相匹配；根据所述第一周边车辆列表中每台车辆的移动方向及其匹配的道路确定其是否为与当前车辆处于同一道路上且同向行驶的目标车辆。5.根据权利要求2所述的应用于车联网的行车交互方法，其特征在于，判断所述同行车
辆列表中的车辆是否符合加入所述第一目标车辆的行车交互网络的条件的步骤具体包括：获取预设的最大组网距离阈值；获取组成所述行车交互网络的第三周边车辆列表；计算所述同行车辆列表中的车辆与所述第三周边车辆列表中的车辆两两之间的距离；判断所述同行车辆列表中是否存在任一台车辆与所述第三周边车辆列表中的任一台车辆之间的距离大于所述最大组网距离阈值；当所述同行车辆列表中存在任一台车辆与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志斌，陈兴华，晏秀兰，
申请(专利权)人：深圳前海壹互联科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：