信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

信息处理装置具备：通信部(100)，其用于与存在于本车辆(A)的周围的其它车辆(B)进行数据通信；以及控制器(110)，其控制通过通信部(100)进行的数据通信。控制器(110)基于因与其它车辆(B)相对于本车辆(A)的相对速度相应的多普勒频移而产生的频率的迁移量，来从其它车辆(B)中提取通信部(100)要进行数据通信的对象移动体。控制器(110)开始与对象移动体进行数据通信。数据通信。数据通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和信息处理方法


[0001]本专利技术涉及一种信息处理装置和信息处理方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了一种具备用于与存在于本车辆的周边的多个其它车辆进行车车间通信的通信部的通信装置。该通信装置还具备：获取部，其获取与多个其它车辆有关的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息，来控制天线部的指向性中的至少一方。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
67880号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]专利文献1中公开的方法是针对雷达装置所检测到的其它车辆控制天线部的指向性。因此，在如本车量的周围存在大量其它车辆那样的场景中，可能只能够与存在于本车辆的附近的其它车辆进行通信，而无法与本车辆应关注的其它车辆之间进行通信。其结果，存在无法适当地接收所需要的信息的担忧。
[0008]本专利技术是鉴于该问题而完成的，其目的在于提供一种能够适当地接收所需要的信息的信息处理装置和信息处理装置。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的信息处理装置具备：通信部，其用于与存在于第一移动体的周围的第二移动体进行数据通信；以及控制器，其控制数据通信。控制器基于因与相对速度相应的多普勒频移而产生的频率的迁移量来从第二移动体中提取对象移动体，控制器开始与对象移动体进行数据通信。
[0011]专利技术的效果/>[0012]根据本专利技术，能够适当地接收所需要的信息。
附图说明
[0013]图1是示出本实施方式所涉及的通信网络的结构图。
[0014]图2A是说明通信部的通常模式的图。
[0015]图2B是说明通信部的指向性模式的图。
[0016]图3是示出通信网络中的车车间通信的处理的流程的流程图。
[0017]图4是说明本实施方式所涉及的行驶场景的图。
[0018]图5是说明对象车辆和指向性波束的图。
[0019]图6是示出接收强度与相对速度之间的关系的图。
[0020]图7是示出因相对速度产生的频率的迁移量的图。
[0021]图8是示出路侧机和指向性波束的说明图。
[0022]图9是说明能够应用本实施方式的行驶场景的图。
具体实施方式
[0023]下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。在附图的记载中，对相同的结构标注相同的附图标记，并省略说明。
[0024]参照图1来说明本实施方式所涉及的通信网络。本实施方式所涉及的通信网络具备车辆A和车辆B。车辆A和车辆B是移动体(第一移动体和第二移动体)的一例。车辆A是本车辆，车辆B是存在于本车辆的周围的其它车辆。在图1中，仅绘制出一辆车辆B，但是车辆B也可以有多辆。
[0025]车辆A和车辆B既可以是具有自动驾驶功能的车辆，也可以是不具有自动驾驶功能的车辆。另外，车辆A和车辆B也可以是能够在自动驾驶与手动驾驶之间进行切换的车辆。在本实施方式中，设为车辆A和车辆B是具有自动驾驶功能的车辆来进行说明。
[0026]通信网络还具备路侧机300和基站400。
[0027]车辆A具备具有数据通信功能的通信部100。车辆B具备具有数据通信功能的通信部200。各个通信部100、200例如由一个以上的天线、调制解调器、应用程序处理器、存储器等构成。
[0028]通信部100与通信部200之间能够直接进行通信。在下面，将通信部100与通信部200直接进行的通信定义为直接通信。直接通信也可以表现为车车间通信。在本实施方式中，车辆A和车辆B能够通过直接通信来共享车辆(车辆A和车辆B)的信息等多个数据。
[0029]通信部100与通信部200还能够经由基站400和未图示的网络(例如移动电话网等)来相互进行通信。基站400是不移动的固定的通信装置，是覆盖网络的访问点。与直接通信对比地，通信部100与通信部200之间经由基站400和网络进行的通信被定义为间接通信。
[0030]直接通信不经由基站400和网络，因此能够低延迟地且以简易的结构向对方发送数据。间接通信是在发送通过直接通信的话无法发送的大容量数据、信息在一定时间内不变地重复发送的数据时使用。另外，间接通信能够在无法进行直接通信的情况下使用。
[0031]各个通信部100、200能够与路侧机300进行通信。路侧机300例如是在道路路肩的道路设备中配备的固定的通信装置，对道路上的车辆分发包含规定的信息的分发数据。路侧机300还有时被称为RSU(roadside unit：路侧单元)或ITS(intelligent transport systems：智能交通系统)点。
[0032]本实施方式所示的路侧机300相当于发送站，通信部100、200相当于接收站。路侧机300与通信部100、200之间进行从路侧机300向通信部100、200的下行链路的通信。当然，路侧机300与通信部100、200之间还能够进行逆向的上行链路的通信。在该情况下，通信部100、200相当于发送站，路侧机300相当于接收站。通信部100、200与路侧机300之间的通信也被称为路车间通信。
[0033]从路侧机300分发的分发数据包含表示路侧机300的信息的路侧机数据和表示存在于路侧机300的周围的车辆的信息的交通数据。路侧机300的信息包括路侧机300的位置信息等。车辆的信息包括车辆的位置信息、速度信息、行进方向信息等。
[0034]接着，对车辆A的结构进行说明。
[0035]车辆A具备上述的通信部100、GPS接收机101、地图信息获取部102以及控制器110。通信部100、GPS接收机101、地图信息获取部102以及控制器110构成本实施方式所示的实现车车间通信的信息处理装置。
[0036]GPS接收机101通过接收来自人造卫星的电波，来检测地面上的车辆A的位置信息。GPS接收机101所检测的车辆A的位置信息包括纬度信息、经度信息以及时刻信息。GPS接收机101向控制器110输出所检测到的车辆A的位置信息。此外，检测车辆A的位置信息的方法不限定于GPS接收机101。例如，也可以使用被称为里程计(Odometry)的方法来估计位置。里程计是通过根据车辆A的旋转角、旋转角速度计算车辆A的移动量和移动方向来估计车辆A的位置的方法。此外，GPS(Global Positioning System：全球定位系统)是GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的一部分。
[0037]地图信息获取部102获取示出车辆A所行驶的道路的构造的地图信息。地图信息获取部102既可以具有保存有地图信息的地图数据库，也可以通过云计算来从外部的地图数据服务器获取地图信息。另外，地图信息获取部102也可以使用车车间通信、路车间通信来获取地图信息。
[0038]地图信息包括节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，具备：通信部，其搭载于第一移动体，所述通信部用于与存在于所述第一移动体的周围的第二移动体进行数据通信；以及控制器，其控制通过所述通信部进行的数据通信，其中，所述控制器基于因与所述第二移动体相对于所述第一移动体的相对速度相应的多普勒频移而产生的频率的迁移量，来从所述第二移动体中提取所述通信部要进行数据通信的对象移动体，所述控制器开始与所述对象移动体进行数据通信。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制器朝向所述对象移动体控制所述通信部的与无线通信有关的指向性。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述对象移动体是具有沿所述第一移动体所行驶的道路的对向车道行驶的路径的所述第二移动体、或者是具有沿所述第一移动体所行驶的道路的超车车道行驶的路径的所述第二移动体、或者是具有沿与所述第一移动体将来行驶的路径中包含的交叉路口连接的道路行驶的路径的所述第二移动体。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制器基于所述第二移动体的当前的位置信息和速度信息、以及所述第一移动体的当前的位置信息和速度信息来针对所述第二移动体决定优先级，并基于所述优先级来提取所述对象移动体。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述控制器提取所述第二移动体相对于所述第一移动体的相对速度比规定的判定值小的所述第二移动体作为所述对象移动体，其中，所述规定的判定值是负的值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村光范，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：