一种改进型油箱自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及油箱焊接技术领域内的一种改进型油箱自动焊接机构，操作平台的一侧配合设置有油箱焊接部及油箱翻转部，操作平台的另一侧对应油箱焊接部及油箱翻转部配合设置有焊缝检测部，装置本体对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部配合设置有输送履带，该输送履带对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部设置，装置本体的一侧还配合设置有驱动机构并通过驱动机构对油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部进行驱动；该实用新型专利技术可以有效的提高存储油箱的焊接速度，降低工作人员的工作量，保证人员焊接时的安全性，有效对油箱的四周进行焊接，防止漏焊的情况出现且能对焊缝进行检测，防止油箱在后期使用时焊缝出现泄漏。防止油箱在后期使用时焊缝出现泄漏。防止油箱在后期使用时焊缝出现泄漏。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型油箱自动焊接机构


[0001]本技术涉及油箱焊接
，特别涉及一种焊接机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，有关与存储油箱的焊接，大多通过人工进行焊接，在对油箱进行焊接时，往往需要多个工作人员相配合才能完成，焊接时占用的人工较多，焊接效率不高，由于油箱在进行焊接时，通常由一名或两名工作人员手持着油箱壳体，随后由另一名工作人员对油箱壳体的相接处进行焊接，在此过程中，可能会由于焊接人员的技术问题，导致焊缝不争气或漏焊，也有可能由于手持油箱壳体的工作人员手部晃动，导致焊缝增大，使得焊接人员无法进行焊接且人工焊接的方式存在危险性，安全性不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种改进型油箱自动焊接机构；该技术可以有效的提高存储油箱的焊接速度，降低工作人员的工作量，保证人员焊接时的安全性，有效对油箱的四周进行焊接，防止漏焊的情况出现且能对焊缝进行检测，防止油箱在后期使用时焊缝出现泄漏。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种改进型油箱自动焊接机构，包括装置本体1，该装置本体1包括操作平台2，操作平台2的一侧配合设置有油箱焊接部及油箱翻转部，所述操作平台2的另一侧对应油箱焊接部及油箱翻转部配合设置有焊缝检测部，所述装置本体1对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部配合设置有输送履带，该输送履带对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部设置，所述装置本体1的一侧还配合设置有驱动机构并通过驱动机构对油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部进行驱动；所述油箱焊接部分为一次焊接部和二次焊接部；所述油箱翻转部包括用于与操作平台2相连接的连接平台9及翻转支柱10，翻转支柱10的一侧靠近输送履带处配合设置有升降连杆11；所述焊缝检测部包括一次检测部及二次检测部。
[0005]本技术工作时，首先由工作人员将约束组件套装于待焊接的存储油箱外部，随后由工作人员对存储油箱四周的上下两侧进行点焊，在工作人员对存储油箱进行点焊的过程中，约束组件可有效的防止存储油箱发生分离，以便于工作人员进行焊接，当工作人员点焊完成后，取下约束组件并将存储油箱呈竖直状放置于装置本体1上；当储存油箱放置于装置本体1上的输送履带将使得存储油箱进行移动，当存储油箱移动至油箱焊接部时，油箱焊接部的一次焊接部将对存储油箱四周进行由上至下的焊接，当一次焊接部焊接完成后，输送履带将继续带动存储油箱进行移动；当存储油箱经过一次焊接部焊接后，将会经过油箱翻转部，此时油箱翻转部将对存储油箱的外部进行抓取，对存储油箱抓取完成后，油箱翻转部进行提升并翻转，使得存储油箱进行360
°
旋转，存储油箱旋转完成后，油箱翻转部对存储油箱取消抓取并再次通过输送履带对存储油箱进行输送；存储油箱经过翻转后，经过二次焊接部，二次焊接部将对存储油箱四周由上至下进行焊接，经过二次焊接部的焊接后，油
箱的四周、顶部及底部的焊缝皆以焊接完成，最后通过输送履带运送至焊缝检测部进行检测；存储油箱运送至焊缝检测部时，焊缝检测部的一次检测部与二次检测部将进行工作，一次检测部上的检测摄像头将通过检测机械臂27进行移动并对存储油箱四周的焊缝进行检测，同时二次检测部也将同步对存储邮箱的焊缝进行检测，当检测完成后，存储油箱将并运送至输送履带的另一侧并由工作人员统一进行收集及搬运。
[0006]本技术的有益效果是：提供一种改进型油箱自动焊接机构及使用方法；该技术可有效的增加存储油箱的焊接速度，降低工作人员的工作量，提高工作人员焊接时的安全性，有效对油箱的四周进行焊接，防止漏焊的情况出现，且能对焊缝进行检测，防止油箱在后期使用时焊缝出现泄漏。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述一次焊接部设置于操作平台2的一侧远离焊缝检测部处，所述一次焊接部包括左侧焊接机构及右侧焊接机构，所述左侧焊接机构包括用于与操作平台2相连接固定的左侧围栏3，该左侧围栏3纵向设置于操作平台2上表面的一侧，所述左侧围栏3的一侧靠近输送履带处配合设置有左侧焊接机械臂4及配合左侧焊接机械臂4设置的左侧焊接驱动柜5，所述左侧焊接机械臂4与左侧焊接驱动柜5相连并通过左侧焊接驱动柜5进行驱动工作，所述右侧焊接机构的机构与左侧焊接机构为相同结构且互相对称设置于输送履带的另一侧，所述左侧围栏3环绕左侧焊接机械臂4及左侧焊接驱动柜5设置并与操作平台2的上表面螺栓连接固定。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述二次焊接部设置于一次焊接部的一侧靠近焊缝检测部处，所述二次焊接部包括上侧焊接机构及下侧焊接机构，所述上侧焊接机构包括用于与操作平台2相连接固定的上侧围栏6，该上侧围栏6纵向设置于操作平台2的一侧，所述上侧围栏6的一侧靠近输送履带处配合设置有上侧焊接机械臂7及配合上侧焊接机械臂7设置的上侧焊接驱动柜8，所述下侧焊接机构的结构与上侧焊接机构为相同结构且互相对称设置，所述二次焊接部平行设置于一次焊接部的一侧且与一次焊接部之间间断设置，所述一次焊接部与二次焊接部之间配合设置有油箱翻转部。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述翻转支柱10呈H形设置，所述升降连杆11的两端配合设置有升降模块12并通过升降模块12与翻转支柱10的一侧连接固定，所述翻转支柱10的上端对应升降连杆11配合设置有一次升降气缸13，该一次升降气缸13通过一次旋转模块14与翻转支柱10的上端连接固定，一次升降气缸13的一端与一次旋转模块14内部相连通，所述升降连杆11的一端贯穿一次旋转模块14设置并通过一次升降气缸13进行旋转，所述一次旋转模块14的中部对应升降连杆11预设有螺纹孔，升降连杆11的外壁对应螺纹孔环绕设置有螺纹并通过内外螺纹与一次旋转模块14连接固定及旋转。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述升降连杆11的中部还套装设置有翻转机构，所述翻转机构包括套装于升降连杆11外部的螺纹连接块15，该螺纹连接块15的外部环绕设置有螺纹定位块16，所述螺纹定位块16的两侧靠近翻转支柱10处螺栓固定有一次滑动块17，所述翻转支柱10内壁的两侧对应一次滑动块17配合设置有一次滑动轨道18，所述一次滑动块17与一次滑动轨道18分别配合设置有两组且互相对应设置，所述一次滑动块17的一侧对应一次滑动轨道18预设有滑动凹槽，该滑动凹槽与一次滑动块17一体成型并与一次滑动轨道18的两侧相啮合且可进行上下移动，所述螺纹定位块16的前端还配合设置有旋转机构。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述旋转机构包括用于与螺纹定位块16相连接固定的二次旋转模块19，该二次旋转模块19的一侧配合设置有二次旋转气缸20，二次旋转模块19的前端配合设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置于二次旋转模块19前端的二次滑动块21，所述二次滑动块21与二次旋转模块19之间通过连接转轴连接固定，所述连接转轴的一端嵌入设置于二次旋转模块19的中部并与二次旋转气缸20相连接，连接转轴的另一端延伸至二次滑动块21中部的内部并与二次滑动块21螺栓锁紧固定，所述二次滑动块21的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型油箱自动焊接机构，包括装置本体（1），其特征在于：该装置本体（1）包括操作平台（2），操作平台（2）的一侧配合设置有油箱焊接部及油箱翻转部，所述操作平台（2）的另一侧对应油箱焊接部及油箱翻转部配合设置有焊缝检测部，所述装置本体（1）对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部配合设置有输送履带，该输送履带对应油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部设置，所述装置本体（1）的一侧还配合设置有驱动机构并通过驱动机构对油箱焊接部、油箱翻转部及焊缝检测部进行驱动；所述油箱焊接部分为一次焊接部和二次焊接部；所述油箱翻转部包括用于与操作平台（2）相连接的连接平台（9）及翻转支柱（10），翻转支柱（10）的一侧靠近输送履带处配合设置有升降连杆（11）；所述焊缝检测部包括一次检测部及二次检测部。2.根据权利要求1所述的一种改进型油箱自动焊接机构，其特征在于：所述一次焊接部设置于操作平台（2）的一侧远离焊缝检测部处，所述一次焊接部包括左侧焊接机构及右侧焊接机构，所述左侧焊接机构包括用于与操作平台（2）相连接固定的左侧围栏（3），该左侧围栏（3）纵向设置于操作平台（2）上表面的一侧，所述左侧围栏（3）的一侧靠近输送履带处配合设置有左侧焊接机械臂（4）及配合左侧焊接机械臂（4）设置的左侧焊接驱动柜（5），所述左侧焊接机械臂（4）与左侧焊接驱动柜（5）相连并通过左侧焊接驱动柜（5）进行驱动工作，所述右侧焊接机构的机构与左侧焊接机构为相同结构且互相对称设置于输送履带的另一侧，所述左侧围栏（3）环绕左侧焊接机械臂（4）及左侧焊接驱动柜（5）设置并与操作平台（2）的上表面螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种改进型油箱自动焊接机构，其特征在于：所述二次焊接部设置于一次焊接部的一侧靠近焊缝检测部处，所述二次焊接部包括上侧焊接机构及下侧焊接机构，所述上侧焊接机构包括用于与操作平台（2）相连接固定的上侧围栏（6），该上侧围栏（6）纵向设置于操作平台（2）的一侧，所述上侧围栏（6）的一侧靠近输送履带处配合设置有上侧焊接机械臂（7）及配合上侧焊接机械臂（7）设置的上侧焊接驱动柜（8），所述下侧焊接机构的结构与上侧焊接机构为相同结构且互相对称设置，所述二次焊接部平行设置于一次焊接部的一侧且与一次焊接部之间间断设置，所述一次焊接部与二次焊接部之间配合设置有油箱翻转部。4.根据权利要求1所述的一种改进型油箱自动焊接机构，其特征在于：所述翻转支柱（10）呈H形设置，所述升降连杆（11）的两端配合设置有升降模块（12）并通过升降模块（12）与翻转支柱（10）的一侧连接固定，所述翻转支柱（10）的上端对应升降连杆（11）配合设置有一次升降气缸（13），该一次升降气缸（13）通过一次旋转模块（14）与翻转支柱（10）的上端连接固定，一次升降气缸（13）的一端与一次旋转模块（14）内部相连通，所述升降连杆（11）的一端贯穿一次旋转模块（14）设置并通过一次升降气缸（13）进行旋转，所述一次旋转模块（14）的中部对应升降连杆（11）预设有螺纹孔，升降连杆（11）的外壁对应螺纹孔环绕设置有螺纹并通过内外螺纹与一次旋转模块（14）连接固定及旋转。5.根据权利要求4所述的一种改进型油箱自动焊接机构，其特征在于：所述升降连...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇杰，
申请(专利权)人：扬州市华宇动力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：