机械手自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手自动焊接设备，包括基座和支架台，基座顶端的中心位置安装有支架台，支架台的顶端安装有焊接机械手，支架台一侧的基座顶端安装有放置台，放置台一侧的基座顶端安装有第一焊接台，放置台另一侧的基座顶端安装有第二焊接台，第二焊接台的顶端设有支撑板，支撑板的底端安装有等间距的多组支柱，且支柱的底端皆与第二焊接台相连接，支撑板的顶端安装有等间距的三组固定机构。本实用新型专利技术不仅实现了机械手自动焊接设备对多个工件进行多位置的夹持固定，方便了对多个工件进行夹持依次的焊接，而且提高了工件装夹和焊接的便利性。的便利性。的便利性。

【技术实现步骤摘要】
机械手自动焊接设备


[0001]本技术涉及自动焊接设备
，具体为机械手自动焊接设备。

技术介绍

[0002]随着焊接行业实现自动化焊接的需求，焊接机器人凭借着自身的优势在各领域中迅速发展起来，焊接机器人受欢迎的原因主要是它的功能，焊接机器人的焊枪可以针对不同结构的工件进行焊接，针对焊缝的规格，控制系统可以下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行填充焊缝，提高焊接的精确度，实现稳定焊接，操作人员在调试过程中可以先通过手动控制焊接机械手进行预焊接操作，焊接机器人会对这一系列的动作做出存储保存，这样可以根据运动轨迹进行焊接活动，再就是焊接机器人可以对编程数据进行一定的存储，在下次进行焊接作业的时候可以进行调用。
[0003]机械手自动焊接设备在使用时大多采用一个工件工位对应一个机械手进行焊接加工，工件工位由单独的夹持机构进行夹持固定，在单一的工件焊接完成后，需要停机更换另一个工件进行焊接作业，此焊接方式极大的影响了大批量工件焊接的效率，在运行时，不利于对多个工件进行多位置的夹持固定，方便对多个工件进行夹持依次的焊接，同时在夹持固定时，不利于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手自动焊接设备，包括基座(1)和支架台(3)，其特征在于：所述基座(1)顶端的中心位置安装有支架台(3)，所述支架台(3)的顶端安装有焊接机械手(4)，所述支架台(3)一侧的基座(1)顶端安装有放置台(2)，所述放置台(2)一侧的基座(1)顶端安装有第一焊接台(5)，所述放置台(2)另一侧的基座(1)顶端安装有第二焊接台(6)，所述第二焊接台(6)的顶端设有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端安装有等间距的多组支柱(7)，且支柱(7)的底端皆与第二焊接台(6)相连接，所述支撑板(9)的顶端安装有等间距的三组固定机构(8)，所述第一焊接台(5)的顶端安装有等间距的三组定位机构(10)，所述定位机构(10)一侧的第一焊接台(5)顶端皆安装有立柱架(11)。2.根据权利要求1所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述立柱架(11)的侧壁上皆安装有第一伸缩驱动件(24)，所述第一伸缩驱动件(24)的底端皆安装有传动杆(23)，所述传动杆(23)的底端皆安装有压紧块(22)。3.根据权利要求1所述的机械手自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊接台(5)和第二焊接台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏忠，傅俊锦，王滔，谢文彩，李磊，
申请(专利权)人：广东慈能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：