螺杆上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺杆上料机构，包括：螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至安装位置上进行锁付。本实用新型专利技术实施例的技术方案可以提高螺杆的安装效率，并保证螺杆的安装质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
螺杆上料机构


[0001]本技术涉及组装设备
，特别涉及一种螺杆上料机构。

技术介绍

[0002]在水箱按钮的组装过程当中，需要在按钮本体上安装本体螺母、限位螺母、螺杆、限位套以及橡胶套。其中，在对螺杆进行安装时，常采用人工手动安装，不仅效率较低，而且安装质量参差不齐，无法满足统一的生产标准。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种螺杆上料机构，可以提高螺杆的安装效率，并保证螺杆的安装质量。
[0004]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种螺杆上料机构，包括：
[0005]螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；
[0006]螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；
[0007]螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；
[0008]螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至安装位置上进行锁付。
[0009]根据本技术实施例的螺杆上料机构，通过螺杆料仓、螺杆顶升组件、螺杆翻转组件以及螺杆锁付组件相配合，具体地，螺杆顶升组件可以将位于螺杆料仓的螺杆逐一顶升至送料位，螺杆翻转组件可以将处于送料位的螺杆翻转至竖直状态，再由螺杆锁付组件进行安装锁付，从而实现螺杆的自动化上料，提高了螺杆的安装效率，并且保证了螺杆的安装质量。
[0010]另外，根据本技术上述实施例提出的一种螺杆上料机构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]可选地，所述螺杆锁付组件包括旋转夹爪、第一升降驱动组件以及第一平移驱动组件；所述旋转夹爪与所述第一升降驱动组件、所述第一升降驱动组件与所述第一平移驱动组件驱动连接，以实现所述旋转夹爪在空间中的运动。
[0012]可选地，所述螺杆上料机构还包括螺杆推送组件，其与所述螺杆料仓对应设置，所述螺杆推送组件可将处于送料位的螺杆沿所述顶升槽的长度方向推离所述顶升板以供所述螺杆翻转组件进行翻转。
[0013]可选地，所述螺杆推送组件包括推板以及第二平移驱动组件，所述推板的端部与
所述顶升槽的横截面相适配，所述推板可在所述第二平移驱动组件的驱动下沿所述顶升槽的长度方向往复运动。
[0014]可选地，所述螺杆料仓的深度由两侧向中间逐渐增大，所述顶升板位于所述螺杆料仓的底部中间且其长度方向垂直于所述螺杆料仓的深度增大方向。
附图说明
[0015]图1为根据本技术一个实施例的螺杆上料机构的结构示意图。
[0016]标号说明：螺杆料仓110、螺杆顶升组件120、螺杆翻转组件130、螺杆锁付组件140、旋转夹爪141、第一升降驱动组件142、第一平移驱动组件143、螺杆推送组件150、推板151、第二平移驱动组件152。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]本技术由于螺杆上料机构通过螺杆料仓、螺杆顶升组件、螺杆翻转组件以及螺杆锁付组件相配合，具体地，螺杆顶升组件可以将位于螺杆料仓的螺杆逐一顶升至送料位，螺杆翻转组件可以将处于送料位的螺杆翻转至竖直状态，再由螺杆锁付组件进行安装锁付，从而实现螺杆的自动化上料，提高了螺杆的安装效率，并且保证了螺杆的安装质量。
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0020]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]请参考图1，本技术实施例提供了一种螺杆上料机构，螺杆上料机构包括螺杆料仓110、螺杆顶升组件120、螺杆翻转组件130以及螺杆锁付组件140。
[0022]具体地，螺杆料仓110用以存储待上料的螺杆，工作人员可以将待上料的螺杆放置于螺杆料仓110内以等待上料。螺杆顶升组件120包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，该顶升板由螺杆料仓110的底部插入螺杆料仓110内，该顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽，该顶升槽的横截面可以呈V字形、方形或者U字形。顶升板可以在顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将位于螺杆料仓110内的螺杆逐一顶升至送料位。
[0023]螺杆翻转组件130位于螺杆料仓110的一侧，螺杆翻转组件130可以夹取位于顶升槽且处于送料位的螺杆，并将其翻转至竖直状态以便于后续锁付。在一实施例中，螺杆翻转组件130可以采用旋转气缸进行驱动，以在夹爪夹持住螺杆时对其进行翻转。
[0024]螺杆锁付组件140与螺杆翻转组件130对应设置，当对螺杆翻转至竖直状态后，螺杆锁付组件140可以夹取处于竖直状态的螺杆，并将其移送至安装位置上并对其进行锁付。由此，通过螺杆上料机构各个组件的设置，可以实现对螺杆的自动上料，提高了螺杆上料的
效率。
[0025]在一实施例中，螺杆锁付组件140包括旋转夹爪141、第一升降驱动组件142以及第一平移驱动组件143，该旋转夹爪141与第一升降驱动组件142驱动连接，以实现旋转夹爪141在竖直方向上的往复运动，第一升降驱动组件142与第一平移驱动组件143驱动连接，进而实现旋转夹爪141在水平方向上的往复运动。由此，通过第一升降驱动组件142以及第一平移驱动组件143的设置，可以实现旋转夹爪141在空间中的运动，以实现螺杆移送和锁付，保证了螺杆锁付的精确度。
[0026]在一实施例中，螺杆上料机构还包括了螺杆推送组件150，螺杆推送组件150与螺杆料仓110对应设置，螺杆推送组件150可将处于送料位的螺杆沿顶升槽的长度方向推离顶升板，以供螺杆翻转组件130进行翻转。具体地，螺杆推送组件150可以将处于送料位的螺杆沿顶升槽的长度进行推送，以使螺杆部分伸出于顶升板，以便于螺杆翻转组件130抓取并进行翻转。
[0027]在一示例中，螺杆推送组件150包括推板151以及第二平移驱动组件152，推板151可以在第二平移驱动组件152的驱动下沿顶升槽的长度方向往复运动。另外，推板151的端部与顶升槽的横截面相适配，由此，当顶升板将螺杆抬升至送料位时，推板151可以部分插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆上料机构，其特征在于，包括：螺杆料仓，用以存储待上料的螺杆；螺杆顶升组件，包括驱动连接的顶升板和顶升驱动件，所述顶升板由所述螺杆料仓的底部插入于所述螺杆料仓内，所述顶升板的顶部沿其长度方向开设有可放置螺杆的顶升槽；所述顶升板可在所述顶升驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将螺杆逐一顶升至送料位；螺杆翻转组件，位于所述螺杆料仓的一侧，所述螺杆翻转组件用以将位于所述顶升槽的螺杆翻转至竖直状态；螺杆锁付组件，与所述螺杆翻转组件对应设置，所述螺杆锁付组件用以将处于竖直状态的螺杆移送至安装位置上进行锁付。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述螺杆锁付组件包括旋转夹爪、第一升降驱动组件以及第一平移驱动组件；所述旋转夹爪与所述第一升降驱动组件、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，蔡跃祥，陈进杰，李振果，高炳程，刘东辉，李辉，张堂令，周少镛，谢洪喜，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：