盖板贴标用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供了包括ECU壳体以及用于转移ECU壳体的转移单元，还包括：升降组件，所述升降组件设置在ECU壳体的下方且用来间断式支撑ECU壳体；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降组件的两侧且其传动方向与所述升降组件的传动方向垂直设置，该夹持组件用于对ECU壳体进行固定，解决了ECU壳体在进行贴标过程中由于贴标时压力作用可能会使其发生掉落，内部零件发生损坏和为了保证夹持的稳定性还可能使ECU壳体发生一定形变，产生压痕的问题。产生压痕的问题。产生压痕的问题。

【技术实现步骤摘要】
盖板贴标用夹持机构


[0001]本技术涉及盖板贴标
，尤其涉及盖板贴标用夹持机构。

技术介绍

[0002]在生产工作中需要对已经完成工序的部件进行贴标，以此来帮助识别部件的名称、功能、生产日期、内部零件的型号等，方便工人进行分类装配和后续需要进行维修时可以准确的辨别零件进行更换。
[0003]然而现有技术方案中，专利技术人发现当通过机械手将ECU壳体转移后需要进行夹持并翻转180
°
贴标，但是在贴标过程中由于压力作用使得ECU壳体可能会发生掉落，不利于保护内部的零部件，并且为了保证夹持的稳定性还可能使ECU壳体发生一定形变，产生压痕的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供了可以固定ECU壳体并带动其翻转的夹持组件和为ECU壳体提供支撑和翻转时实现避让的升降组件的配合，解决了ECU壳体在进行贴标过程中由于贴标时压力作用可能会使其发生掉落，内部零件发生损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括ECU壳体以及用于转移ECU壳体的转移单元，还包括：
[0006]升降组件，所述升降组件设置在ECU壳体的下方且用来间断式支撑ECU壳体；
[0007]夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降组件的两侧且其传动方向与所述升降组件的传动方向垂直设置，该夹持组件用于对ECU壳体进行固定。
[0008]作为优选，所述升降组件包括：
[0009]第一驱动气缸，所述第一驱动气缸安装在底板上且其伸缩端竖直向上设置；
[0010]承载板，所述承载板通过导向单元沿竖直方向进行升降移动，所述承载板上开设有圆孔且该圆孔用来避让所述ECU壳体内部的零部件。
[0011]作为优选，所述导向单元包括：
[0012]顶升板，所述顶升板的底部与所述第一驱动气缸的伸缩端固定连接；
[0013]导向柱，所述导向柱设置若干组且竖直设置在底板上，所述顶升板通过滑动套对应滑动设置在导向柱上；
[0014]连接轴，所述连接轴一端与所述顶升板固定连接且另一端与所述承载板固定连接。
[0015]作为优选，所述夹持组件包括水平滑动安装在安装板上的左夹手及右夹手，所述左夹手及右夹手通过驱动单元同步进行传动。
[0016]作为优选，所述左夹手及右夹手的一侧均固定连接有柔性垫，该柔性垫与ECU壳体配合使用。
[0017]作为优选，所述左夹手及右夹手对称设置在所述承载板的两侧。
[0018]作为优选，所述安装板在转动电机的驱动下进行有规律的翻转，该转动电机安装在底座上。
[0019]作为优选，所述底座由第二驱动气缸驱动，底座两侧沿竖直方向滑动设置在对应的导向轨道上。
[0020]作为优选，所述转移单元为机械手。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]（1）本技术通过升降组件配合夹持组件，解决了现有技术中ECU壳体在转移过程中需要进行翻转进行贴标工作时容易对内部零部件造成损坏的问题，达到了在贴标过程中可以保证ECU壳体内部零部件的稳定防止其发生掉落损坏的效果；
[0023]（2）本技术通过柔性垫可以有效防止左右夹臂对ECU壳体的外壁产生压痕或使其发生形变，同时圆孔的设置使得承载板与ECU壳体外侧突出的零部件更加适配，对ECU壳体的保护更加的完善；
[0024]综上所述，本技术具有贴标过程稳定等优点，尤其适用于盖板贴标

附图说明
[0025]图1为本技术ECU壳体结构示意图；
[0026]图2为本技术整体主视示意图；
[0027]图3为本技术升降组件结构示意图；
[0028]图4为本技术圆孔结构示意图；
[0029]图5为本技术夹持组件结构示意图；
[0030]图6为本技术柔性垫结构示意图；
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]实施例一
[0034]如图2
‑
3所示，盖板贴标用夹持机构，包括ECU壳体100以及用于转移ECU壳体100的
转移单元，还包括：
[0035]升降组件1，升降组件1设置在ECU壳体100的下方且用来间断式支撑ECU壳体100；
[0036]夹持组件2，夹持组件2设置在升降组件1的两侧且其传动方向与升降组件1的传动方向垂直设置，该夹持组件2用于对ECU壳体100进行固定。
[0037]在本实施中，通过设置升降组件1配合夹持组件2，解决了现有技术中ECU壳体100在转移过程中需要进行翻转进行贴标工作时容易对内部零部件造成损坏的问题，达到了在贴标过程中可以保证ECU壳体100内部零部件的稳定防止其发生掉落损坏的效果。
[0038]进一步，如图3
‑
4所示，升降组件1包括：
[0039]第一驱动气缸11，第一驱动气缸11安装在底板12上且其伸缩端竖直向上设置；
[0040]承载板13，承载板13通过导向单元14沿竖直方向进行升降移动，承载板13上开设有圆孔130且该圆孔130用来避让ECU壳体100内部的零部件。
[0041]在本实施例中，通过第一驱动气缸11来实现对ECU壳体100的上下升降，帮助ECU壳体100进行支撑防止其在压力作用下发生掉落造成损坏。
[0042]进一步，如图2
‑
3所示，导向单元14包括：
[0043]顶升板141，顶升板141的底部与第一驱动气缸11的伸缩端固定连接；
[0044]导向柱142，导向柱142设置若干组且竖直设置在底板12上，顶升板141通过滑动套143对应滑动设置在导向柱142上；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盖板贴标用夹持机构，包括ECU壳体（100）以及用于转移ECU壳体（100）的转移单元，其特征在于，还包括：升降组件（1），所述升降组件（1）设置在ECU壳体（100）的下方且用来间断式支撑ECU壳体（100）；夹持组件（2），所述夹持组件（2）设置在所述升降组件（1）的两侧且其传动方向与所述升降组件（1）的传动方向垂直设置，该夹持组件（2）用于对ECU壳体（100）进行固定。2.根据权利要求1所述的盖板贴标用夹持机构，其特征在于，所述升降组件（1）包括：第一驱动气缸（11），所述第一驱动气缸（11）安装在底板（12）上且其伸缩端竖直向上设置；承载板（13），所述承载板（13）通过导向单元（14）沿竖直方向进行升降移动，所述承载板（13）上开设有圆孔（130）且该圆孔（130）用来避让所述ECU壳体（100）内部的零部件。3.根据权利要求2所述的盖板贴标用夹持机构，其特征在于，所述导向单元（14）包括：顶升板（141），所述顶升板（141）的底部与所述第一驱动气缸（11）的伸缩端固定连接；导向柱（142），所述导向柱（142）设置若干组且竖直设置在底板（12）上，所述顶升板（141）通过滑动套（143）对应滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，钱俊，叶帆，史强大，霍永红，周杰，章强，庄阳，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：