一种颗粒产品生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化产线的技术领域，公开了一种颗粒产品生产线，包括依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部；上述设置使生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输以及多个产品的装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行监控，出错率低，减少人员复查的强度。查的强度。查的强度。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒产品生产线


[0001]本技术涉及自动化产线的
，特别涉及一种颗粒产品生产线。

技术介绍

[0002]现有的用于颗粒产品(如兽药颗粒)的生产工序一般包括配料(包括多种原料的混合、造粒、干燥等)、过筛、称重、分装、包装袋封口，然后还需通过输送线将一袋袋的产品运输至包装工序上，将产品以设定的数量装入纸箱中，然后对纸箱进行封口，即可完成上述颗粒产品的生产、包装。现有上述各个工序的连贯性不强，人为介入因素较多，容易造成人为偏差，因此为了提升颗粒产品的自动化生产程度，减少颗粒的扬尘，亟需研发一种用于颗粒产品的自动化生产线，用于降低人力资源的消耗，以及提升颗粒产品内容物的均匀度、每一袋产品的重量均匀度。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种颗粒产品生产线，旨在降低人力资源的消耗，减少人为偏差，提高颗粒产品的质量，提升生产颗粒产品的自动化程度。
[0004]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0005]一种颗粒产品生产线，包括从上游至下游依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线的进料端位于装袋机构的下料处，且产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构、以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构、以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部。
[0006]所述的颗粒产品生产线，其中，所述振动筛机构包括振动筛本体、设置在振动筛本体侧壁上的振动电机、位于振动筛本体内部的上筛网和下筛网，所述上筛网的孔径大于所述下筛网的孔径，所述上筛网和所述下筛网将所述振动筛本体的内部分割成三个空腔，每一个空腔均对应一个出料口；位于中部的出料口还连接有下料桶，所述下料桶通过管道与所述分装称重机构的进口端连接。
[0007]所述的颗粒产品生产线，其中，所述装袋机构包括依次设置的输袋组件、取袋组件、夹袋组件、开袋组件、吹袋组件、开袋检测组件、与分装称重机构出口端连接的分装组件、拉平组件、封袋组件、整形组件、以及出料组件，还包括用于带动包装袋往下一个工位移动的移动组件；所述产品运输线的进料端位于所述出料组件的下方。
[0008]所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品称重仪的上游还设置有压平机构，所述压平机构用于将产品的表面压平；所述压平机构和所述产品称重仪之间还设置有导向机构，所述导向机构的开口从上游往下游逐渐收窄。
[0009]所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品称重仪的上方还设置有透明的防风架，所
述防风架的两侧壁分别设置有红外传感器和接收器。
[0010]所述的颗粒产品生产线，其中，所述防风架的上方还放置有产品复称仪。
[0011]所述的颗粒产品生产线，其中，所述产品剔除机构的下游还设置有用于对产品包装袋上的条形码或二维码进行扫码的扫码机构，所述扫码机构的下游设置有次品剔除机构。
[0012]所述的颗粒产品生产线，其中，所述机械手的上游设置有视觉机构，所述视觉机构和所述机械手分别与控制机构电性连接；所述视觉机构包括壳体、设置在壳体内部的光源、设置在壳体上部的通孔、设置在壳体上表面的支板、设置在支板上的相机、以及与相机的下部连接的镜头，所述镜头位于所述通孔的上方；所述壳体的下部设置有供产品穿过的避让孔。
[0013]所述的颗粒产品生产线，其中，所述支板的上表面设置有电机，所述电机的输出端传动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合，所述从动锥形齿轮的中部穿过丝杠，所述丝杠与螺母座螺纹连接的，所述螺母座的侧壁与连接板连接，所述相机安装在所述连接板上，所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有两个轴承座，所述丝杠竖直设置且所述丝杠的两端分别穿过两个所述轴承座的中心；所述支板朝向所述电机的侧壁上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的两侧壁分别与所述螺母座和所述连接板连接。
[0014]所述的颗粒产品生产线，其中，所述封箱底机构的下游还设置有相对的两个夹箱机构，两个所述夹箱机构用于将底部完成封口的箱子进行夹持。
[0015]有益效果：
[0016]本技术提供了一种颗粒产品生产线，通过设置用于将完成配料的兽药颗粒进行上料的真空投料机构；用于通过振动筛分合格品和不合格品的振动筛机构；用于称重和分装兽药颗粒的分装称重机构；用于将兽药分装、包装袋封口的装袋机构；用于剔除重量不合格产品的产品称重仪和产品剔除机构；用于将箱子底部进行封口的封箱底机构；用于输送产品的产品运输线；用于输送箱子的箱子运输线；用于移运产品的机械手；用于剔除重量不合格箱子的箱子称重仪和箱子剔除机构；用于将箱子内部的产品压平的压箱机构；用于对箱子的上部开口进行封口的封箱口机构；使上述生产线能实现兽药颗粒的上料、筛分、称重、分装、运输、以及对多个产品进行装箱，自动化程度高，有利于降低人力消耗，且通过多个环节对产品以及箱子的重量进行自动监控，出错率低，减少人为偏差，减少人员复查的强度；物料全密闭输送，能减少人员的消耗，提升工作环境的整洁。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的颗粒产品生产线的结构示意图。
[0018]图2为振动筛机构的结构示意图。
[0019]图3为分装称重机构和装袋机构的结构示意图。
[0020]图4为产品运输线的局部结构示意图。
[0021]图5为视觉机构的结构示意图。
[0022]图6为箱子运输线的局部结构示意图。
[0023]主要元件符号说明：A
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真空投料机构、A1
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储料斗、B
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振动筛机构、B1
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振动筛本体、
B2
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振动电机、B3
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下料桶、B4
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投料斗、C
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分装称重机构、D
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装袋机构、D1
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输袋组件、D2
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取袋组件、D3
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夹袋组件、D4
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开袋组件、D5
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吹袋组件、D6
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开袋检测组件、D7
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分装组件、D8
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拉平组件、D9
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封袋组件、D10
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整形组件、D11
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出料组件、D12
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移动组件、E
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产品运输线、F
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压平机构、F1
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螺杆、F2
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弹簧、G
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导向机构、H
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产品称重仪、H1
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防风架、H2
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红外传感器、H3
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接收器、H4
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产品复称仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒产品生产线，其特征在于，包括从上游至下游依次设置的真空投料机构、振动筛机构、分装称重机构以及装袋机构，还包括产品运输线、封箱底机构和箱子运输线，产品运输线的进料端位于装袋机构的下料处，且产品运输线上依次设置有产品称重仪、产品剔除机构、以及机械手，所述封箱底机构位于所述箱子运输线的上游，所述箱子运输线上依次设置有箱子称重仪、箱子剔除机构、压箱机构、以及封箱口机构；所述机械手用于将产品运输线上的产品移运至底部完成封口的箱子的内部。2.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述振动筛机构包括振动筛本体、设置在振动筛本体侧壁上的振动电机、位于振动筛本体内部的上筛网和下筛网，所述上筛网的孔径大于所述下筛网的孔径，所述上筛网和所述下筛网将所述振动筛本体的内部分割成三个空腔，每一个空腔均对应一个出料口；位于中部的出料口还连接有下料桶，所述下料桶通过管道与所述分装称重机构的进口端连接。3.根据权利要求1所述颗粒产品生产线，其特征在于，所述装袋机构包括依次设置的输袋组件、取袋组件、夹袋组件、开袋组件、吹袋组件、开袋检测组件、与分装称重机构出口端连接的分装组件、拉平组件、封袋组件、整形组件、以及出料组件，还包括用于带动包装袋往下一个工位移动的移动组件；所述产品运输线的进料端位于所述出料组件的下方。4.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线，其特征在于，所述产品称重仪的上游还设置有压平机构，所述压平机构用于将产品的表面压平；所述压平机构和所述产品称重仪之间还设置有导向机构，所述导向机构的开口从上游往下游逐渐收窄。5.根据权利要求1所述的颗粒产品生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正，袁增辉，苏嘉丽，邱依凡，符德文，宁保林，卢嘉乐，王新秋，
申请(专利权)人：佛山市正典生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：