液体喷出装置及液体喷出装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够准确地检测液体的空态，能够抑制液体的浪费的液体喷出装置及液体喷出装置的控制方法。喷墨打印机（１）具有：贮存有墨液的墨盒（１７）；从墨盒（１７）引入墨液的副罐（４５）；从副罐（４５）供给墨液的喷墨头（２１）；搭载喷墨头（２１）及副罐（４５）并能够移动的滑架（２３）；通过滑架（２３）的移动将向喷墨头（２１）供给的墨液从墨盒（１７）引入的墨液泵部（３４），其中，该喷墨打印机（１）具备：基于滑架（２３）的移动所需的负荷，判定墨盒（１７）中的墨液的有无的控制部（１００）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将主罐的液体经由副罐向头供给的液体喷出装置、印刷装 置及液体喷出装置的控制方法。
技术介绍
作为上述液体喷出装置的一例，可以举出组入与计算机等连接的打印 机而向印刷头喷出作为液体的墨液的装置。在这样的液体喷出装置中具备控制印刷机构的印刷控制单元、维护动 作控制单元和墨液消耗控制单元，通过清洁器和墨液喷出量来算出墨液的 消耗量，从而警报墨液更换时期(例如，参照专利文献l)。专利文献1日本特开2001 — 71530号公报还有，在上述技术中，由墨液喷出数求出墨液消耗量，从而设想墨液 残量，但其检测精度不太高。因此，需要将用于判定墨液极限的阈值设定 得比实际的墨液极限高，使其具有余量，从而，在墨液多少残留的状态下 更换墨盒，产生墨液的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够准确地检测液体的空态，抑制液体的浪费 的液体喷出装置、印刷装置及液体喷出装置的控制方法。 能够解决上述问题的本专利技术的液体喷出装置，其具有 主罐，其在被密封的可变容量的贮存部贮存有液体； 副罐，其从所述主罐补给液体； 头，其从所述副罐供给液体； 滑架，其搭载有所述头及所述副罐并能够移动；补给机构，其通过所述滑架的移动将向所述头供给的液体从所述主罐 向所述副罐补给，所述液体喷出装置的特征在于，具备控制单元，其基于所述滑架的移 动所需的负荷，判定所述主罐中的液体的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，补给机构通过滑架的移动，从主罐 向副罐补给液体，主罐在被密封的可变容量的贮存部贮存有液体，因此， 通过主罐的液体残量减少，使补给机构动作的滑架的移动所需的负荷增 加。还有，控制单元基于滑架的移动所需的负荷，判定主罐中的液体的有 无，因此，能够在不另行设置检测单元的情况下，高精度地判定主罐的液 体的有无。由此，能够在适当的时期进行主罐的更换或液体的补充，能够 极力地抑制液体的浪费。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述补给机构具备可变容量的液 室，其搭载于所述滑架并与所述滑架一同移动；扩张单元，其利用通过所述滑架移动并经由弹性部而被移动的可动部件的移动，使所述液室扩张并从所述主罐引入液体。根据该结构的液体喷出装置可知，在扩张单元通过滑架移动而使液室 扩张并从主罐引入液体的结构中，控制单元能够根据滑架的移动所需的负 荷，高精度地判定来自主罐的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述补给机构具备可变容量的液 室，其搭载于所述滑架并与所述滑架一同移动；施力单元，其使所述液室扩张；压縮单元，其通过所述滑架移动而克服所述施力单元的作用力，使所 述液室压縮并从所述主罐引入液体。根据该结构的液体喷出装置可知，在通过滑架移动而克服施力单元的 作用力而压縮，然后通过基于施力单元的扩张而从主罐引入液体的结构 中，控制单元能够根据滑架的移动所需的负荷，高精度地判定来自主罐的 液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元将所述滑架的移动所 需的负荷的累计值和预先设定的阈值进行比较，判定所述主罐中的液体的 有无。在本专利技术的液体喷出装置中，根据该结构的液体喷出装置可知，通过 比较滑架的移动所需的负荷的累计值和阈值，能够高精度地判定主罐中的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元比较到达了规定位置 的所述滑架的移动所需的负荷和预先设定的阈值，判定所述主罐中的液体 的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，通过比较到达了规定位置的滑架的 移动所需的负荷和阈值，能够高精度地判定主罐中的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元比较被施加了规定值 的负荷的所述滑架的位置和预先设定的基准位置，判定所述主罐中的液体 的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，通过比较被施加规定值的滑架的位 置和基准位置，能够高精度地判定主罐中的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元比较第一次移动时滑 架的移动所需的负荷、和第二次移动时滑架的移动所需的负荷，判定所述 主罐中的液体的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，通过比较第一次移动时滑架的移动 所需的负荷、和第二次移动时滑架的移动所需的负荷，能够高精度地判定 主罐中的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元在基于所述补给机构 的液体补给动作后的所述滑架的移动中，比较能够进行液体补给动作的液体补给负荷区域、和未进行液体补给动作的通常负荷区域的所述滑架的移 动所需的负荷，判定所述主罐中的液体的有无。在液体补给动作后的滑架的移动中，只要是能够从主罐补给液体的状 态，液体补给负荷区域和通常负荷区域的滑架的移动所需的负荷不变化， 因此，通过在液体补给动作后比较液体补给负荷区域和通常负荷区域的滑 架的移动所需的负荷，能够高精度地判定主罐中的液体的有无。另外，比 较对照数据为大致同时期，因此，不受到耐久性等滑架的负荷变动的影响， 比较验证的可靠性增高。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元比较所述液体补给负 荷区域及所述通常负荷区域中相同移动距离的所述滑架的移动所需的负 荷的累计值，判定所述主罐中的液体的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，通过比较液体补给负荷区域及通常 负荷区域中相同移动距离的所述滑架的移动所需的负荷的累计值，能够高 精度地判定所述主罐中的液体的有无。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元比较所述液体补给负 荷区域及所述通常负荷区域中所述滑架的移动所需的负荷的平均值，判定 所述主罐中的液体的有无。根据该结构的液体喷出装置可知，通过比较液体补给负荷区域及通常 负荷区域中滑架的移动所需的负荷的平均值，能够高精度地判定所述主罐 中的液体的有无。另外，能够提高作为通常负荷区域的滑架的移动距离的 设定自由度。尤其，通过增加作为通常负荷区域的滑架的移动距离，能够 提高通常负荷区域中滑架的移动所需的负荷的平均值的可靠性，另外，通 过縮短作为通常负荷区域的滑架的移动距离，能够实现滑架的移动所需的 负荷的平均值的算出时间的縮短化。优选在本专利技术的液体喷出装置中，所述控制单元在离开所述液体补给 负荷区域的位置设定所述通常负荷区域。根据该结构的液体喷出装置可知，在离开液体补给负荷区域的位置设 定通常负荷区域，因此，即使由于补给机构的结构部件等的变形等，液体 补给位置变化，液体补给动作的开始点位移的情况下，也能够抑制对通常 负荷区域中滑架的移动所需的负荷的算出的影响，能够提高主罐的空检测 判定的可靠性。能够解决上述问题的本专利技术的液体喷出装置，其具有主罐，其在被密封的可变容量的贮存部贮存有液体；副罐，其从所述主罐补给液体；头，其从所述副罐供给液体；滑架，其搭载有所述头及所述副罐并能够移动；补给机构，其通过所述滑架的移动将向所述头供给的液体从所述主罐 向所述副罐补给；读写单元，其对在所述主罐上设置的存储部进行所述主 罐的液体的量的读写，所述液体喷出装置的特征在于，具备进行负荷异常判定处理的控制单 元，其在判断为所述滑架的移动所需的负荷的变动为异常时，在所述存储部中存储的液体残量小于液体阈值的情况下，判定为所述 主罐的液体没有，在所述存储部中存储的液体残量为液体阈值以上的情况下，判定为所 述滑架的移动不正常。根据该结构的液体喷出装置可知，进行在判断为滑架的移动所需的负 荷的变动为异常时，在存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体喷出装置，其具有：　主罐，其在被密封的可变容量的贮存部贮存有液体；　副罐，其从所述主罐补给液体；　头，其从所述副罐供给液体；　滑架，其搭载有所述头及所述副罐并能够移动；　补给机构，其通过所述滑架的移动将 向所述头供给的液体从所述主罐向所述副罐补给，　所述液体喷出装置的特征在于，　具备控制单元，其基于所述滑架的移动所需的负荷，判定所述主罐中的液体的有无。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山田学，占部雄一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]