本实用新型专利技术涉及一种工件打磨设备，属于打磨设备领域。本实用新型专利技术包括设备底座和设备外罩，所述设备外罩设置在设备底座上，其结构特点在于：还包括变位机和打磨装置，所述变位机和打磨装置均设置在设备底座上，且变位机和打磨装置均设置均位于设备外罩内；所述变位机为单驱动式变位机或为双驱动式变位机，所述变位机、打磨装置通过控制柜进行控制。地轨组件和变位机分别通过地轨调平结构和变位机调平结构设置在设备底座上，可使得机器人组件可在地轨组件上稳定的移动，使得变位机在对工件变换位置时平稳运行。位置时平稳运行。位置时平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
一种工件打磨设备
[0001]本技术涉及一种工件打磨设备，属于打磨设备领域。
技术介绍
[0002]工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，将工件固定后而无法实现对工件位置的变换，因此无法对工件的多个面进行打磨。
[0003]另外目前在针对体积较小的工件在进行打磨、去毛刺等工艺处理时，机器人是固定设置在设备底座上，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等刀具对工件进行相应的处理，由于机器人的运动范围有有限，若该过程若机器人固定在设备底座上则无法对工件的表面进行全面的打磨、去毛刺处理。
[0004]在通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，在对工件进行打磨时需要将气磨机上粘贴砂纸，当砂纸经过一端时间后需要对砂纸进行更换，现有技术中在更换砂纸时不方便将气磨机上的砂纸夹紧，有时砂纸会无法撕掉。
[0005]有鉴于此，在申请号为2020114335218的专利文献中公开了一种打磨设备及其工作方法，上述现有技术中所公开的打磨设备仅适用于体积较小的工件进行打磨，在打磨时是通过机器人手持工件置于砂带机处进行打磨处理。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的工件打磨设备。
[0007]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该工件打磨设备，包括设备底座和设备外罩，所述设备外罩设置在设备底座上，其结构特点在于：还包括变位机和打磨装置，所述变位机和打磨装置均设置在设备底座上，且变位机和打磨装置均设置均位于设备外罩内；所述变位机为单驱动式变位机或为双驱动式变位机。
[0008]进一步地，所述变位机、打磨装置通过控制柜进行控制。
[0009]进一步地，所述单驱动式变位机包括变位机底座、主动支架、从动支架、工装支架、变位机调平结构和工装夹具，所述变位机底座通过变位机调平结构设置在设备底座上，所述主动支架和从动支架分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架和从动支架上，所述工装夹具设置在工装支架上。
[0010]进一步地，所述主动支架包括主动支架本体、主动支架安装座、支架驱动电机、支架驱动减速机和支架驱动法兰，所述支架驱动法兰设置在主动支架本体上，所述支架驱动电机与支架驱动减速机连接，所述支架驱动减速机与支架驱动法兰连接，所述支架驱动法兰与主动支架安装座连接；
[0011]所述从动支架包括从动支架本体、从动支架安装座、从动支架转轴、从动支架端盖、转轴轴承和转轴轴承隔套，所述从动支架本体的两侧各设置有一个从动支架端盖，所述从动支架转轴通过两个转轴轴承设置在从动支架本体上，且从动支架转轴与从动支架端盖贯穿，所述转轴轴承隔套设置在两个转轴轴承之间，所述从动支架转轴与从动支架安装座连接；
[0012]所述主动支架本体和从动支架本体分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架安装座和从动支架安装座上。通过工装支架可将主动支架和从动支架连接，通过主动支架驱动工装支架转动，进而可实现对工装支架上的工件的位置变换；由于主动支架本体和从动支架本体均为铸件，因此可使得主动支架本体和从动支架本体具有吸震功能；通过支架驱动电机提供动力驱动支架驱动减速机，使得支架驱动减速机驱动支架驱动法兰转动进而带动工装支架转动；从动支架起到支撑作用，当工装支架转动时可使得从动支架转轴在从动支架本体上转动。
[0013]进一步地，所述从动支架端盖上设置有从动支架线束支架。用于挂放线束、气管等结构。
[0014]进一步地，所述工装支架的两端设置有工装支架吊装座。可方便将工装支架吊起，以便于对工装支架安装到主动支架安装座和从动支架安装座上。
[0015]进一步地，所述变位机调平结构包括一号调节螺杆、一号预紧螺母、一号紧固螺栓、一号安装底板和一号调节底板，所述一号调节底板设置在变位机底座上，所述一号调节螺杆与一号调节底板螺纹连接，所述一号预紧螺母与一号调节螺杆螺纹连接，且一号预紧螺母与一号调节底板接触，所述一号紧固螺栓与一号调节螺杆贯穿，且一号紧固螺栓与一号安装底板螺纹连接，所述一号调节螺杆的一端与安装底板抵接，所述一号调节螺杆的另一端与一号紧固螺栓的头部抵接。通过设置的变位机调平结构可将变位机底座的四角调平，以使得工件转动平稳，可方便机器人对工件进行打磨。
[0016]进一步地，所述一号紧固螺栓上套装有一号调节垫圈，所述一号调节垫圈设置在一号调节螺杆的另一端与一号紧固螺栓的头部之间。
[0017]进一步地，所述工装夹具包括夹具底座、夹具气缸、夹具夹爪和夹具垫块，所述夹具底座和夹具垫块均设置在工装支架上，所述夹具气缸设置在夹具底座上，所述夹具夹爪设置在夹具气缸上。将工件放置在夹具垫块上，通过夹具气缸可驱动夹具夹爪缩回，可通过两个夹具夹爪将工件夹紧固定。
[0018]进一步地，所述双驱动式变位机包括变位机底座、主动支架、变位机调平结构和工装夹具，所述变位机底座通过变位机调平结构设置在设备底座上，所述主动支架的数量为两个，两个主动支架分别设置在变位机底座的两端，每个主动支架上设置有两个工装夹具。通过两个对称设置的主动支架可同步驱动工装夹具上的工件位置变换，进而可实现对工装支架上的工件的位置变换。
[0019]进一步地，所述主动支架包括主动支架本体、主动支架安装座、支架驱动电机、支架驱动减速机和支架驱动法兰，所述支架驱动法兰设置在主动支架本体上，所述支架驱动电机与支架驱动减速机连接，所述支架驱动减速机与支架驱动法兰连接，所述支架驱动法兰与主动支架安装座连接，所述主动支架本体设置在变位机底座上，所述工装夹具设置在主动支架安装座上。可使得将工件夹持的更加稳定，由于主动支架本体为铸件，因此可使得
主动支架本体具有吸震功能；通过支架驱动电机提供动力驱动支架驱动减速机，使得支架驱动减速机驱动支架驱动法兰转动进而带动工装夹具上的工件转动。
[0020]进一步地，所述主动支架本体上设置有主动支架线束支架。用于挂放线束、气管等结构。
[0021]进一步地，所述变位机调平结构包括一号调节螺杆、一号预紧螺母、一号紧固螺栓、一号安装底板和一号调节底板，所述一号调节底板设置在变位机底座上，所述一号调节螺杆与一号调节底板螺纹连接，所述一号预紧螺母与一号调节螺杆螺纹连接，且一号预紧螺母与一号调节底板接触，所述一号紧固螺栓与一号调节螺杆贯穿，且一号紧固螺栓与一号安装底板螺纹连接，所述一号调节螺杆的一端与安装底板抵接，所述一号调节螺杆的另一端与一号紧固螺栓的头部抵接。通过设置的变位机调平结构可将变位机底座的四角调平，以使得工件转动平稳，可方便机器人对工件进行打磨。
[0022]进一步地，所述一号紧固螺栓上套装有一号调节垫圈，所述一号调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件打磨设备，包括设备底座（D）和设备外罩（E），所述设备外罩（E）设置在设备底座（D）上，其特征在于：还包括变位机（A）和打磨装置（C），所述变位机（A）和打磨装置（C）均设置在设备底座（D）上，且变位机（A）和打磨装置（C）均设置均位于设备外罩（E）内；所述变位机（A）为单驱动式变位机或为双驱动式变位机。2.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述单驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、从动支架（A3）、工装支架（A4）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）和从动支架（A3）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架（A2）和从动支架（A3）上，所述工装夹具（A6）设置在工装支架（A4）上。3.根据权利要求2所述的工件打磨设备，其特征在于：所述主动支架（A2）包括主动支架本体（A21）、主动支架安装座（A22）、支架驱动电机（A23）、支架驱动减速机（A24）和支架驱动法兰（A25），所述支架驱动法兰（A25）设置在主动支架本体（A21）上，所述支架驱动电机（A23）与支架驱动减速机（A24）连接，所述支架驱动减速机（A24）与支架驱动法兰（A25）连接，所述支架驱动法兰（A25）与主动支架安装座（A22）连接；所述从动支架（A3）包括从动支架本体（A31）、从动支架安装座（A32）、从动支架转轴（A33）、从动支架端盖（A34）、转轴轴承（A35）和转轴轴承隔套（A36），所述从动支架本体（A31）的两侧各设置有一个从动支架端盖（A34），所述从动支架转轴（A33）通过两个转轴轴承（A35）设置在从动支架本体（A31）上，且从动支架转轴（A33）与从动支架端盖（A34）贯穿，所述转轴轴承隔套（A36）设置在两个转轴轴承（A35）之间，所述从动支架转轴（A33）与从动支架安装座（A32）连接；所述主动支架本体（A21）和从动支架本体（A31）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架安装座（A22）和从动支架安装座（A32）上。4.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述双驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）的数量为两个，两个主动支架（A2）分别设置在变位机底座（A1）的两端，每个主动支架（A2）上设置有两个工装夹具（A6）。5.根据权利要求4所述的工件打磨设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，何细军，张宾，郑克朋，陈宇豪，张钰鑫，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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