转子片上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机组装技术领域，特别涉及一种转子片上料装置，具有机架，还包括设置在机架内且横向并列设置的若干料仓板、同步驱动若干料仓板横向移动的驱动机构、设置在机架下料口处的流水线、将料仓板上的转子片逐个推至流水线上的拨料机构以及设置在流水线远离机架端部的分料机构；本实用新型专利技术提供一种结构设计简单，效率高，且能够兼容不同种类转子片的转子片上料装置。的转子片上料装置。的转子片上料装置。

【技术实现步骤摘要】
转子片上料装置


[0001]本技术涉及电机组装
，特别涉及一种转子片上料装置。

技术介绍

[0002]电机转子主要是由转轴、磁钢、隔磁片和转子片组成，其中转子片的数量最多，厚度最厚，且种类最多。电机转子组装时，主要是将预组装好的转子配件放入压力机进行压合，其中涉及到转子片上料的工序。
[0003]传统的转子片上料工序主要依靠人工完成，劳动强度大，效率低下。目前也有通过上料装置实现转子片的机械上料，但其大部分结构设计复杂，且只能对特定种类的转子片进行上料，不能实现不同种类转子片的上料，通用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，效率高，且能够兼容不同种类转子片的转子片上料装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转子片上料装置，具有机架，还包括设置在机架内且横向并列设置的若干料仓板、同步驱动若干料仓板横向移动的驱动机构、设置在机架下料口处的流水线、将料仓板上的转子片逐个推至流水线上的拨料机构以及设置在流水线远离机架端部的分料机构。
[0006]进一步地，所述料仓板的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽，所述U型槽的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，所述机架的两侧分别设有挡边，用于U型槽内转子片的限位。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括转动轴、链轮、链条、间歇分割器和驱动电机，所述转动轴分别转动安装在机架的两端，所述链轮分别套装在转动轴的两端，所述链条传动套接于转动轴上同侧的链轮，且位于挡边的内侧，所述料仓板的两端分别与链条的外周侧连接，所述驱动电机通过间歇分割器与其中之一的转动轴传动连接，所述间歇分割器和驱动电机分别安装在机架上。
[0008]进一步地，所述机架内对称设有两条支撑条，用于支撑上部链条，所述支撑条的中部沿其长度方向突出有凸棱，所述凸棱与链条中的滚子滚动配合。
[0009]进一步地，所述机架的下料口处通过滑槽与流水线衔接连通，所述滑槽的顶端向机架方向延伸形成有挡板，用于限位转子片进入滑槽内。
[0010]进一步地，所述拨料机构包括拨料块、安装在拨料块底端的弹性块以及驱动拨料块纵向移动的直线模组，所述直线模组安装在机架上。
[0011]进一步地，所述分料机构包括分料架、安装在分料架顶端的导料板、滑动安装在分料架上的分料组件，所述导料板上开设有导料槽，用于衔接连通流水线和分料组件。
[0012]进一步地，所述分料组件包括滑动安装在分料架上的滑板、安装在滑板顶端的分料板以及驱动滑板横向移动的分料气缸，所述分料板远离滑板的端部开设有分料槽，所述
分料气缸安装在分料架上，且其输出端与滑板的底端连接。
[0013]进一步地，所述分料板上开设有与分料槽相连通的检测孔，所述分料架的顶端安装有对射感应器用于检测分料槽内是否有转子片。
[0014]进一步地，所述分料架的顶端还安装有限位传感器，用于限位滑板的移动行程。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术通过料仓板上存放转子片，然后驱动机构带动料仓板逐个移动至机架的下料口处，再然后拨料机构将该料仓板内转子片逐个推至流水线上，最后由流水线输送至分料机构，从而完成上料工序，结构设计简单，效率高，自动化程度高；
[0017](2)本技术通过U型槽的设置，可以实现对不同种类转子片的存放，提高了本装置的通用性；
附图说明
[0018]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术中支架的示意图；
[0021]图3是图2中A部的放大图；
[0022]图4是图2中B部的放大图；
[0023]图5是本技术中驱动机构的示意图；
[0024]图6是本技术中链条的示意图；
[0025]图7是图6中C部的放大图；
[0026]图8是本技术中分料机构的示意图；
[0027]图9是本技术中检测孔的示意图。
[0028]图中：1、机架；2、料仓板；3、驱动机构；3a、转动轴；3b、链轮；3c、链条；3d、间歇分割器；3e、驱动电机；4、流水线；5、拨料机构；5a、拨料块；5b、弹性块；5c、直线模组；6、分料机构；6a、分料架；6b、导料板；6c、分料组件；6c1、滑板；6c2、分料板；6c3、分料气缸；7、U型槽；8、挡边；9、支撑条；10、凸棱；11、滑槽；12、挡板；13、导料槽；14、分料槽；15、检测孔；16、对射感应器；17、限位传感器；18、撑脚；19、滚轮；20、支架；21、光电感应器。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]如图1、图2和图4所示，一种转子片上料装置，具有机架1，还包括设置在机架1内且横向并列设置的若干料仓板2、同步驱动若干料仓板2横向移动的驱动机构3、设置在机架1下料口处的流水线4、将料仓板2上的转子片逐个推至流水线4上的拨料机构5以及设置在流水线4远离机架1端部的分料机构6。通过料仓板2上存放转子片，然后驱动机构3带动料仓板2逐个移动至机架1的下料口处，再然后拨料机构5将该料仓板2内转子片逐个推至流水线4上，最后由流水线4输送至分料机构6，从而完成上料工序，结构设计简单，效率高，自动化程度高。具体的，机架1的底端四角均安装有撑脚18和滚轮19，从而使得本装置可以移动，便于与其他自动化设备的配合使用；机架1的下料口处通过滑槽11与流水线4衔接连通，滑槽11
的顶端向机架1方向延伸形成有挡板12，用于限位转子片进入滑槽11内，为了使得转子片能够平缓的流转到流水线4上，滑槽11设计成弧形，滑槽11由非金属材料制成；流水线4为现有技术，在此就不再对其具体结构进行详细描述。
[0031]如图5所示，料仓板2的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽7，U型槽7的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，机架1的两侧分别设有挡边8，用于U型槽7内转子片的限位。通过U型槽7的设置，可以实现对不同种类转子片的存放，提高了本装置的通用性。U型槽7内存放转子片时，挡边8从U型槽7的两端将转子片抵触在U型槽7内，防止U型槽7内转子片出现倾倒后不利于后续拨料机构5的动作。具体的，U型槽7的槽底高度略高于滑槽11槽底最高处的高度。
[0032]如图5所示，驱动机构3包括转动轴3a、链轮3b、链条3c、间歇分割器3d和驱动电机3e，转动轴3a分别转动安装在机架1的两端，链轮3b分别套装在转动轴3a的两端，链条3c传动套接于转动轴3a上同侧的链轮3b，且位于挡边8的内侧，料仓板2的两端分别与链条3c的外周侧连接，驱动电机3e通过间歇分割器3d与其中之一的转动轴3a传动连接，间歇分割器3d本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子片上料装置，具有机架(1)，其特征在于：还包括设置在机架(1)内且横向并列设置的若干料仓板(2)、同步驱动若干料仓板(2)横向移动的驱动机构(3)、设置在机架(1)下料口处的流水线(4)、将料仓板(2)上的转子片逐个推至流水线(4)上的拨料机构(5)以及设置在流水线(4)远离机架(1)端部的分料机构(6)。2.根据权利要求1所述的转子片上料装置，其特征在于：所述料仓板(2)的中部沿其长度方向开设有用于存放转子片的U型槽(7)，所述U型槽(7)的槽宽从槽口至槽底方向逐渐收窄，所述机架(1)的两侧分别设有挡边(8)，用于U型槽(7)内转子片的限位。3.根据权利要求2所述的转子片上料装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括转动轴(3a)、链轮(3b)、链条(3c)、间歇分割器(3d)和驱动电机(3e)，所述转动轴(3a)分别转动安装在机架(1)的两端，所述链轮(3b)分别套装在转动轴(3a)的两端，所述链条(3c)传动套接于转动轴(3a)上同侧的链轮(3b)，且位于挡边(8)的内侧，所述料仓板(2)的两端分别与链条(3c)的外周侧连接，所述驱动电机(3e)通过间歇分割器(3d)与其中之一的转动轴(3a)传动连接，所述间歇分割器(3d)和驱动电机(3e)分别安装在机架(1)上。4.根据权利要求3所述的转子片上料装置，其特征在于：所述机架(1)内对称设有两条支撑条(9)，用于支撑上部链条(3c)，所述支撑条(9)的中部沿其长度方向突出有凸棱(10)，所述凸棱(10)与链条(3c)中的滚子滚动配合。5.根据权利要求2所述的转子片上料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华强，汪鹏，李永建，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：