本实用新型专利技术涉及一种力控打磨装置和力控打磨设备，包括至少两个打磨头；与打磨头数量相等的力控器，每个力控器与对应的打磨头相连接；与力控器数量相等的径向浮动机构，每个径向浮动机构的一端与对应的力控器相连接，每个径向浮动机构的另一端均与固定架相连接，径向浮动机构包括固定状态和浮动状态，当径向浮动机构处于固定状态时，打磨头的轴线与径向浮动机构的轴线位于同一直线上，当径向浮动机构处于浮动状态时，打磨头的轴线相对径向浮动机构的轴线径向移动。本实用新型专利技术的力控打磨装置和力控打磨设备，通过至少两个打磨头配合独立的力控器和径向浮动机构，打磨效率高，打磨的产品质量好，能够应用于复杂表面的打磨。能够应用于复杂表面的打磨。能够应用于复杂表面的打磨。
【技术实现步骤摘要】
力控打磨装置和力控打磨设备
[0001]本技术涉及打磨
，尤其涉及力控打磨装置和力控打磨设备。
技术介绍
[0002]碳纤维具有高强度、质量轻、耐高温等一系列优异的性能，因此碳纤维材料被广泛应用于交通运输、航空航天等领域。碳纤维产品的生产加工，包括多个步骤，为了避免产品表面被腐蚀，往往需要在碳纤维产品成型后，对其表面进行处理、除去毛刺后，再进行喷漆处理。
[0003]现有用于对碳纤维产品进行表面处理的方式，通常分为人工打磨和机器打磨两种。人工打磨的打磨效率较低，同时人工打磨的产品质量参差不一。而现有的打磨机器，通常均只具有一个打磨头，打磨头大小在进行打磨时通常无法改变，因此面对具有凸筋结构导致表面结构较为复杂的中、大型碳纤维产品时，往往需要由一台机器分多次更换多个打磨头进行打磨、或者由数台机器配合进行打磨，否则容易对产品的凸筋造成损坏，因此打磨成本较高、效率较低。
技术实现思路
[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有打磨机器无法满足中、大型碳纤维产品的打磨需求，提供一种力控打磨装置和力控打磨设备,打磨效率高、打磨产品的质量好，能够应用于复杂表面的打磨。
[0005]本技术提供了一种力控打磨装置，包括至少两个打磨头；与所述打磨头数量相等的力控器，每个所述力控器与对应的所述打磨头相连接；与所述力控器数量相等的径向浮动机构，每个所述径向浮动机构的一端与对应的所述力控器相连接，每个所述径向浮动机构的另一端均与固定架相连接，所述径向浮动机构包括固定状态和浮动状态，当所述径向浮动机构处于所述固定状态时，所述打磨头的轴线与所述径向浮动机构的轴线位于同一直线上，当所述径向浮动机构处于所述浮动状态时，所述打磨头的轴线相对所述径向浮动机构的轴线径向移动。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述打磨头设置有三个，三个所述打磨头呈三角形分布。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述固定架上设置有用于检测所述打磨头倾斜角度的角度传感器。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述固定架上设置有用于检测所述打磨头所受外力大小的压力传感器，以及用于检测位移距离的位移传感器。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括防尘罩，所述防尘罩与所述固定架相连接，所述防尘罩至少部分包裹所述打磨头。
[0010]在本技术的一个实施例中，还包括吸尘机构，所述防尘罩上设置有吸尘通孔，所述吸尘机构与所述吸尘通孔相连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述打磨头设置为气动式振动打磨头。
[0012]本技术还提供一种力控打磨设备，包括上述任意一项所述的力控打磨装置。
[0013]在本技术的一个实施例中，还包括机械臂，所述力控打磨装置与所述机械臂相连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，还包括移动装置，所述移动装置包括滑轨和能够沿所述滑轨滑动的滑块，所述机械臂与所述滑块相连接。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的力控打磨装置，通过至少两个打磨头配合独立的力控器和径向浮动机构，面对设计凸筋结构的中、大型碳纤维产品，在打磨面积较大的待打磨区域时，多个打磨头配合、增加打磨面积，提高了打磨效率；在打磨面积较小的待打磨区域时，与凸筋结构产生碰撞的打磨头能够配合径向浮动机构实现径向浮动、倾斜，不会对凸筋结构产生损坏；同时每个打磨头均配置一个独立的力控器，能够通过外部控制端对每个打磨头的打磨力度进行独立控制，能够满足不同产品在表面处理时对于打磨效果的不同需求、应用于复杂表面的打磨，避免损坏凸筋结构。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1为本技术优选实施例中力控打磨装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术优选实施例中力控打磨装置的第一视角结构示意图；
[0020]图3为本技术优选实施例中力控打磨装置的部分结构示意图；
[0021]图4为本技术优选实施例中力控打磨装置的第二视角结构示意图；
[0022]图5为本技术优选实施例中力控打磨装置的第三视角结构示意图；
[0023]图6为本技术优选实施例中力控打磨设备的结构示意图；
[0024]图7为本技术优选实施例中移动装置的结构示意图。
[0025]说明书附图标记说明：10、力控打磨装置；11、打磨头；12、力控器；13、径向浮动机构；14、固定架；20、防尘罩；21、吸尘通孔；22、安装孔；30、吸尘机构；31、吸尘管道；40、机械臂；50、滑轨；51、滑块。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]实施例一
[0028]本技术公开了一种力控打磨装置10，包括：至少两个打磨头11；与所述打磨头11数量相等的力控器12，每个所述力控器12与对应的所述打磨头11相连接；与所述力控器12数量相等的径向浮动机构13，每个所述径向浮动机构13的一端与对应的所述力控器12相连接，每个所述径向浮动机构13的另一端均与固定架14相连接，所述径向浮动机构13包括固定状态和浮动状态，当所述径向浮动机构13处于所述固定状态时，所述打磨头11的轴线与所述径向浮动机构13的轴线位于同一直线上，当所述径向浮动机构13处于所述浮动状态
时，所述打磨头11的轴线相对所述径向浮动机构13的轴线径向移动。
[0029]参照图1所示，本技术所述的力控打磨装置10，设置有至少两个打磨头11，打磨头11用于对碳纤维产品进行打磨。对打磨头11数量进行限制，是出于对于打磨中、大型的碳纤维产品时的打磨效率和打磨质量的考虑。中、大型碳纤维产品面积较大，通常由多层碳纤维进行堆叠而成，由于碳纤维的物理特性、为了避免产品在使用过程中发生弯折，中、大型碳纤维产品往往都会设计凸筋结构、以起到支撑作用，凸筋结构是在产品成型阶段一起成型的，因此在进行打磨时，力控打磨装置10往往会与凸筋结构产生冲突、导致凸筋结构损坏。具体来说，凸筋结构的位置并不固定，导致了产品的待打磨区域有大有小，因此打磨一件产品，需要由多种型号的打磨头11配合进行打磨。如果仅使用大型打磨头11、则易损伤凸筋结构；如果仅使用小型打磨头11，则面对面积较大的待打磨产品，打磨时间较长、打磨效率较低；如果先后使用不同型号的打磨头11分多次进行打磨，操作较为麻烦、打磨效率也较低。因此本技术的力控打磨装置10对打磨头11的数量进行了限制，通过在一个力控打磨装置10在设置至少两个打磨头11，在打磨面积较大的待打磨区域时，多个打磨头11配合、增加打磨面积，提高了打磨效率；在打磨面积较小的待本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种力控打磨装置，其特征在于，包括：至少两个打磨头；与所述打磨头数量相等的力控器，每个所述力控器与对应的所述打磨头相连接；与所述力控器数量相等的径向浮动机构，每个所述径向浮动机构的一端与对应的所述力控器相连接，每个所述径向浮动机构的另一端均与固定架相连接，所述径向浮动机构包括固定状态和浮动状态，当所述径向浮动机构处于所述固定状态时，所述打磨头的轴线与所述径向浮动机构的轴线位于同一直线上，当所述径向浮动机构处于所述浮动状态时，所述打磨头的轴线相对所述径向浮动机构的轴线径向移动。2.根据权利要求1所述的力控打磨装置，其特征在于：所述打磨头设置有三个，三个所述打磨头呈三角形分布。3.根据权利要求1所述的力控打磨装置，其特征在于：所述固定架上设置有用于检测所述打磨头倾斜角度的角度传感器。4.根据权利要求1所述的力控打磨装置，其特征在于：所述固定架上设置有用于检测所述打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍宏，陈永祥，钱阳春，蔡博文，
申请(专利权)人：芜湖神剑裕昌新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。