【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，具体涉及一种高铁逃生门焊接装置和控制系统。
技术介绍
1、高铁逃生门是高铁上必不可少的装置，对其表面的焊接是加工高铁逃生门过程中至关重要的一环，但是由于使用场景的特殊性，高铁逃生门必须具备体积大、强度高、质量重的特点，因此，许多问题在焊接加工过程中便随之而来，诸如：焊接时难以翻转角度、焊接过程需要人工辅助、焊接点有死角等，因此，寻找一种适用于大而笨重的高铁逃生门的焊接装置是目前急待解决的问题。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中高铁逃生门焊接难度大、有死角的问题，提供一种能够自动翻转焊接的高铁逃生门焊接装置和控制系统。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种高铁逃生门焊接装置和控制系统，其特征在于：包括：焊接组件，包括机械臂及焊接器，所述焊接器连接所述机械臂端部；固定组件，所述固定组件固定于所述焊接器下方，包括焊接板及连接于焊接板上的多组夹持元件，多组所述夹持元件分别连接多个驱动其单独开合的第一驱动机构；支撑组件，包括绕第一转动中心线转动的支撑框体，所述支撑框体支撑连接所述固定组件。
3、在本技术的一个实施例中，所述支撑组件还包括底座以及在底座两侧对称设置的两个支撑杆，每个支撑杆上均连接转轴和连接件，所述支撑杆由所述底座向上延伸，所述转轴分别连接于同侧所述支撑杆的上端部内侧，所述转轴末端分别法兰连接同侧所述连接件，所述支撑框体连接于所述连接件之间。
4、在本技术的一个实施例中，所述支撑框体上设有多
5、在本技术的一个实施例中，所述支撑框体角部设有三角形加强筋。
6、在本技术的一个实施例中，所述支撑组件连接第二驱动机构。
7、在本技术的一个实施例中，所述夹持元件包括支撑台、气动杆以及夹板，所述气动杆连接所述第一驱动机构，所述夹板连接所述气动杆顶端，所述支撑台连接于所述夹板下方，所述高铁逃生门支撑于所述支撑台及所述夹板之间。
8、在本技术的一个实施例中，多组所述夹持元件间隔分布于所述焊接板上表面。
9、在本技术的一个实施例中，所述机械臂包括依次连接的转动部、上臂及下臂，所述上臂一端绕第二转动中心线转动连接所述下臂，所述转动件绕第三转动中心线转动连接所述上臂另一端，所述焊接器连接所述转动件。
10、在本技术的一个实施例中，所述机械臂连接第三驱动机构。
11、在本技术的一个实施例中还提供了一种控制系统，其特征在于：包括上述任意一项所述的高铁逃生门焊接装置和信号传输器，所述信号传输器与所述高铁逃生门焊接装置连接。
12、在本技术的一个实施例中，其还包括控制系统，所述控制系统包括壳体、信号传输器及控制面板，所述信号传输器置于所述壳体内部，且分别连接控制焊接组件、固定组件及支撑组件，所述控制面板连接于所述壳体外表面，且与所述信号传输器连接。
13、在本技术的一个实施例中，还包括壳体及控制面板，所述信号传输器置于所述壳体内部，所述控制面板连接于所述壳体外表面，且与所述信号传输器连接。
14、在本技术的一个实施例中，所述控制面板上设有开关及用于设置参数的多个调节键。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本技术所述的高铁逃生门焊接装置和控制系统通过焊接组件进行焊接，通过固定组件连接固定高铁逃生门，同时通过支撑组件调节焊接角度，上述三者相互配合能够实现对高铁逃生门全方位的焊接，此外，多组夹持元件能够独立开合，进一步避免了焊接死角，本装置还可以通过控制系统对焊接的各个过程自由控制和调节，不仅实现了焊接过程的高度自动化，也提高了焊接的质量和效率。
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1.一种高铁逃生门焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑组件还包括底座以及在底座两侧对称设置的两个支撑杆，每个支撑杆上均连接转轴和连接件，所述支撑杆由所述底座向上延伸，所述转轴分别连接于同侧所述支撑杆的上端部内侧，所述转轴末端分别法兰连接同侧所述连接件，所述支撑框体连接于所述连接件之间。
3.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑框体上设有多个定位孔。
4.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑框体角部设有三角形加强筋。
5.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑组件连接第二驱动机构。
6.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述夹持元件包括支撑台、气动杆以及夹板，所述气动杆连接所述第一驱动机构，所述夹板连接所述气动杆顶端，所述支撑台连接于所述夹板下方，所述高铁逃生门支撑于所述支撑台及所述夹板之间。
7.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：多组所述夹持元件间
8.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的转动部、上臂及下臂，所述上臂一端绕第二转动中心线转动连接所述下臂，所述转动件绕第三转动中心线转动连接所述上臂另一端，所述焊接器连接所述转动件。
9.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述机械臂连接第三驱动机构。
10.一种控制系统，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的高铁逃生门焊接装置和信号传输器，所述信号传输器与所述高铁逃生门焊接装置连接。
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于：还包括壳体及控制面板，所述信号传输器置于所述壳体内部，所述控制面板连接于所述壳体外表面，且与所述信号传输器连接。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于：所述控制面板上设有开关及用于设置参数的多个调节键。
...【技术特征摘要】
1.一种高铁逃生门焊接装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑组件还包括底座以及在底座两侧对称设置的两个支撑杆，每个支撑杆上均连接转轴和连接件，所述支撑杆由所述底座向上延伸，所述转轴分别连接于同侧所述支撑杆的上端部内侧，所述转轴末端分别法兰连接同侧所述连接件，所述支撑框体连接于所述连接件之间。
3.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑框体上设有多个定位孔。
4.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑框体角部设有三角形加强筋。
5.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述支撑组件连接第二驱动机构。
6.根据权利要求1所述的高铁逃生门焊接装置，其特征在于：所述夹持元件包括支撑台、气动杆以及夹板，所述气动杆连接所述第一驱动机构，所述夹板连接所述气动杆顶端，所述支撑台连接于所述夹板下方，所述高铁逃生门支撑于所述支撑台及所述夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍宏，陈永祥，高宗明，蔡博文，
申请(专利权)人：芜湖神剑裕昌新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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