碳纤维异形板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种碳纤维异形板材搬运装置，其包括抓取机构和机械臂；所述抓取机构包括安装架和搬运抓手；所述搬运抓手阵列设置并固定于所述安装架；所述搬运抓手包括依次连接的安装座、弹簧杆和吸盘，所述吸盘用于接触碳纤维产品的表面并吸附抓取，所述弹簧杆的形变方向与所述吸盘的吸附方向相同，所述搬运抓手的抓取执行端均朝向所述安装架的同一面侧设置；所述机械臂包括依次转动连接的基座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述第二驱动臂长度方向的自由端连接所述安装架的中心；本实用新型专利技术通过弹簧杆的形变和吸盘的适应性消除异形板材表面弧度对吸附的影响，增强吸附抓取效果和搬运稳定性，实现自动化控制，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
碳纤维异形板材搬运装置


[0001]本技术涉及机械搬运
，尤其是指一种碳纤维异形板材搬运装置。

技术介绍

[0002]近年来，碳纤维及相关复合材料因其高强度、低密度、耐高温、耐腐蚀摩擦、膨胀系数小等优异性能，被广泛应用于航空航天、土木建筑、医疗器械和交通运输等领域，具体应用于高铁、动车的车体，新能源汽车顶篷或大型航空件等场景，不仅外形美观，不易变形，还能够减轻整机重量，提升稳定性和整体物理性能。
[0003]应用于上述场景的碳纤维产品在完成加工后需要搬运至其他工位完成生产，由于使用和生产的需要，相关碳纤维产品多为异形板材且体积较大，板材表面具有弯曲弧度或高度差异，常规的机械搬运装置仅适合搬运平面板材、较难适配，人工搬运效率较低且成本较高；因此目前缺少与异形碳纤维板材相配合且能够灵活搬运的机械装置。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中碳纤维异形板材缺少相配合搬运装置的技术难点，提供一种碳纤维异形板材搬运装置，便于根据异形板材的表面形状调整姿态灵活搬运。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种碳纤维异形板材搬运装置，其包括，
[0006]抓取机构，所述抓取机构包括安装架和搬运抓手；所述搬运抓手阵列设置并固定于所述安装架；所述搬运抓手包括依次连接的安装座、弹簧杆和吸盘，所述吸盘用于接触碳纤维异形板材的表面并吸附抓取，所述弹簧杆的形变方向与所述吸盘的吸附方向相同，所述搬运抓手的抓取执行端均朝向所述安装架的同一面侧设置；
[0007]机械臂，其包括依次转动连接的基座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述第二驱动臂长度方向的自由端连接所述安装架的中心。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述抓取机构还包括连接片，所述连接片上设有第一安装孔，所述安装座和弹簧杆分别位于所述连接片厚度方向的两侧，所述弹簧杆的一端穿过所述第一安装孔并固定于所述安装座内。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述安装架的外表面沿轴线方向设有凹槽，所述连接片上还设有第二安装孔，所述第二安装孔用于穿设销钉将所述连接片固定于所述安装架。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第二驱动臂长度方向的自由端设有叉形件；所述抓取机构还包括固定座，所述固定座位于所述安装架上背离所述搬运抓手的一侧表面的中心，所述固定座与所述叉形件转动连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述吸盘的开口端的端面设置为平面，所述吸盘的主体外周设置有能够折叠的环状凸缘。
[0012]在本技术的一个实施例中，其还包括机台；所述基座包括第一转轴和第二转
轴，所述第一转轴连接所述机台的顶面且在XOY平面转动，所述第二转轴连接至所述第一转轴的端面且在YOZ平面转动。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第一驱动臂长度方向的两端分别设置有第三转轴和所述第二转轴，所述第二转轴的端面和所述第三转轴的端面均连接至所述第一驱动臂的侧面，所述第三转轴在YOZ平面转动。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第二驱动臂长度方向的一端通过第四转轴连接至所述第三转轴，所述第四转轴的端面连接所述第二驱动臂的端面，所述第四转轴在XOZ平面转动。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述机台上还设置有控制机构，所述控制机构与所述机械臂电连接。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述机台的底面设置有滑轮。
[0017]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]本技术所述的碳纤维异形板材搬运装置，通过吸盘吸附碳纤维异形板材的表面，多层吸盘的容纳腔的吸取能力能够根据板材表面的外廓进行容纳调整，同时弹簧杆的形变也能够消除碳纤维异形板材的表面弧度对吸附产生的影响，整体搬运装置的灵活性和适应性较强，吸附抓取效果和搬运稳定性较好；本技术能够配合碳纤维异形板材的外形，并利用碳纤维材质密度较低的优势通过吸盘吸附实现无死角搬运和自动化控制，灵活调整搬运姿态，便于与产线其他工位配合，降低人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0019]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0020]图1是本技术优选实施例中碳纤维异形板材搬运装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术优选实施例中抓取机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术优选实施例中碳纤维异形板材搬运装置使用时的示意图。
[0023]说明书附图标记说明：1、抓取机构；2、安装架；21、凹槽；22、固定座；3、搬运抓手；31、安装座；32、弹簧杆；33、吸盘；34、环状凸缘；4、连接片；41、第一安装孔；42、第二安装孔；5、机械臂；51、基座；52、第一驱动臂；53、第二驱动臂；54、叉形件；55、第一转轴；56、第二转轴；57、第三转轴；58、第四转轴；6、机台；61、控制机构；62、滑轮；7、碳纤维异形板材。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]实施例
[0026]参照图1所示，本技术提供一种碳纤维异形板材搬运装置，用于实现表面具有弯曲弧度或高度差异的碳纤维材质异形板材的抓取搬运；所述碳纤维异形板材搬运装置包括抓取机构1、机械臂5和机台6；参照图1和图3所示，所述抓取机构1包括安装架2、搬运抓手3和连接片4，所述搬运抓手3接触并吸附所述碳纤维异形板材7。
[0027]具体的，参照图2所示，所述搬运抓手3包括依次连接的安装座31、弹簧杆32和吸盘
33；所述吸盘33用于接触碳纤维异形板材7的表面并吸附抓取，其开口端的端面设置为平面，增加与所述碳纤维异形板材7的有效吸附面积，所述吸盘33设置为多层吸盘，其主体部分的外周设置有能够折叠的环状凸缘34，使用时便于折叠挤压出所述吸盘33主体内的空气；在本技术的其他实施例中，所述吸盘33主体可以为碗状，所述吸盘33与吸附物品的接触面可以为矩形、圆形或异形，不限于此；所述吸盘33的材料可以为硅橡胶、氟橡胶等橡胶材料；使用所述搬运抓手3吸取所述碳纤维异形板材7时，橡胶作为柔性材料能够与异形板材表面紧密接触，更贴合其外凸表面，所述吸盘33沿接触面的法线方向施力吸取，同时所述弹簧杆32的形变方向与所述吸盘33的吸附施力方向相同，通过所述弹簧杆32的形变适应所述碳纤维异形板材7表面的高度差异，增强吸取效果。
[0028]进一步的，经本案专利技术人研究发现，利用吸盘33抓取板材时，根据使用工况和板材外形的不同会有吸盘脱落、吸附失效的情况，因此本技术所述的碳纤维异形板材搬运装置在抓取时将所述吸盘33设置为独立吸附、独立抓取、独立控制；不同吸盘在异形板材表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维异形板材搬运装置，其特征在于，包括，抓取机构，所述抓取机构包括安装架和搬运抓手；所述搬运抓手阵列设置并固定于所述安装架；所述搬运抓手包括依次连接的安装座、弹簧杆和吸盘，所述吸盘用于接触碳纤维异形板材的表面并吸附抓取，所述弹簧杆的形变方向与所述吸盘的吸附方向相同，所述搬运抓手的抓取执行端均朝向所述安装架的同一面侧设置；机械臂，其包括依次转动连接的基座、第一驱动臂和第二驱动臂，所述第二驱动臂长度方向的自由端连接所述安装架的中心。2.根据权利要求1所述的碳纤维异形板材搬运装置，其特征在于：所述抓取机构还包括连接片，所述连接片上设有第一安装孔，所述安装座和弹簧杆分别位于所述连接片厚度方向的两侧，所述弹簧杆的一端穿过所述第一安装孔并固定于所述安装座内。3.根据权利要求2所述的碳纤维异形板材搬运装置，其特征在于：所述安装架的外表面沿轴线方向设有凹槽，所述连接片上还设有第二安装孔，所述第二安装孔用于穿设销钉将所述连接片固定于所述安装架。4.根据权利要求1所述的碳纤维异形板材搬运装置，其特征在于：所述第二驱动臂长度方向的自由端设有叉形件；所述抓取机构还包括固定座，所述固定座位于所述安装架上背离所述搬运抓手的一侧表...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘绍宏，陈永祥，钱阳春，蔡博文，
申请(专利权)人：芜湖神剑裕昌新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：