本实用新型专利技术公开了一种设计合理、移栽效率高和提升产品品质的全自动移栽外壳设备。本实用新型专利技术包括工作台，工作台依次设置有提篮提升机构一、上下料移栽机构和载盘下料机构，提篮提升机构一内放置有若干层工装载盘，上下料移栽机构的两端对称设置有前后移动装置一，前后移动装置一上设置有外壳载盘，两个前后移动装置一的上端之间设置有左右移动支架，左右移动支架的两端对称设置有移动机械吸爪机构，上下料移栽机构包括两个对称设置的导轨支架，两个导轨支架之间设置有前后移动装置二，前后移动装置二的上端设置有提升装置一，提升装置一上设置有移栽装置。本实用新型专利技术应用于谐振器生产设备的的技术领域。设备的的技术领域。设备的的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动移栽外壳设备
[0001]本技术涉及谐振器生产设备的
,特别涉及一种全自动移栽外壳设备。
技术介绍
[0002]石英晶体谐振器主要由石英晶片、基座、外壳等组成，在生产的过程中需要通过工装载盘的载槽内装配进入各部部件，而第一步就是将外壳放入载槽内，目前的外壳供应商来料是将外壳正面放入外壳载盘内，人工无法直接从外壳载盘中的载槽取出外壳，需要将外壳载盘内的外壳翻转倒出在翻面转移盘上，此时外壳为背面朝上，然后人工再从提篮内取出工装载盘，接着从翻面转移盘将外壳放入工装载盘内，且外壳放入工装载盘时需要翻面使其在载槽内为正面朝上，此过程在转移过程中容易使外壳粘上异物，所以放入后还需要再放入外壳吹扫机内进行异物吹扫；另外一个工装载盘上有多个载槽，人工转移效率低下，且容易存在误将外壳背面朝上放入载槽内或划伤损坏外壳的情况，影响后续加工，所以急需研发一款能有效将外壳从外壳载盘移栽进工装载盘的自动化设备来代替手工。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、移栽效率高和提升产品品质的全自动移栽外壳设备。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括工作台，所述工作台依次设置有提篮提升机构一、上下料移栽机构和载盘下料机构，所述提篮提升机构一内放置有若干层工装载盘，所述上下料移栽机构的两端对称设置有前后移动装置一，所述前后移动装置一上设置有外壳载盘，两个前后移动装置一的上端之间设置有左右移动支架，所述左右移动支架的两端对称设置有移动机械吸爪机构，所述上下料移栽机构包括两个对称设置的导轨支架，两个导轨支架之间设置有前后移动装置二，所述前后移动装置二的上端设置有提升装置一，所述提升装置一上设置有移栽装置，两个所述移动机械吸爪机构分别对两个所述外壳载盘中的外壳吸取移栽放入工装载盘内，所述移栽装置用于将工装载盘从所述提篮提升机构一中取出放置两个所述导轨支架上和用于将装满外壳的工装载盘从两个所述导轨支架之间转移至所述载盘下料机构。
[0005]进一步的，所述提篮提升机构一包括提升器和设置于所述提升器上的提篮，所述提篮内设置有若干层托槽，每层托槽均设置有所述工装载盘，所述工装载盘内阵列有若干个与外壳相适配的载槽。
[0006]进一步的，所述移栽装置包括移栽矩形框架和设置于所述提升装置一上的移栽板，所述移栽板的前端设置有取料卡板，所述移栽板的中部设置有夹紧块，所述移栽板的后端设置有下料卡板，所述移栽矩形框架的上端两侧均设置有与所述导轨支架相连接的导轨夹紧滑块，所述移栽矩形框架的下端与所述前后移动装置二相连接，所述移栽矩形框架的中部设有矩形缺口，所述矩形缺口的长度小于所述工装载盘的边框的长度，所述取料卡板
用于将工装载盘从所述提篮提升机构一中取出放置两个所述导轨支架上，所述下料卡板用于将装满外壳的工装载盘从两个所述导轨支架之间转移至所述载盘下料机构，所述夹紧块用于将工装载盘从导轨支架托起夹紧于所述矩形缺口的下端。
[0007]进一步的，所述载盘下料机构包括横向设置于两个所述导轨支架末端的下料导轨，所述下料导轨的始端设置有两个抬料气缸，两个所述抬料气缸之间的间距大于所述移栽板的宽度而小于工装载盘的宽度。
[0008]进一步的，所述下料导轨的中部设置有托举摇摆机构，所述托举摇摆机构用于将工装载盘托起脱离下料导轨并摇晃使外壳能准确落入载槽内。
[0009]进一步的，所述下料导轨的末端设置有推料机构，所述推料机构的一端设置有提篮提升机构二，所述提篮提升机构二用于收集装好外壳的工装载盘。
[0010]进一步的，所述托举摇摆机构包括托举气缸，所述托举气缸上设置有摇摆电机，所述摇摆电机上设置有摇摆板，所述摇摆板上设置有两个定位柱，所述工装载盘的两端均设置有与所述定位柱相适配的通孔和与所述托举气缸相连接的托举板，且所述托举摇摆机构的两端分别设置有传感器和阻挡器。
[0011]进一步的，所述推料机构包括提升对接导轨板和推料移动板及推料气缸，所述提升对接导轨板用于将工装载盘托起，所述推料移动板用于将托起的工装载盘推入所述提篮提升机构二内。
[0012]本技术的有益效果是：1.通过移栽装置能自动从提篮中取出工装载盘，且移栽装置也能将装好外壳的工装载盘移栽回载盘下料机构，从而实现了工装载盘的自动上下料的工序；2.通过移栽装置将工装载盘移栽到导轨支架后，通过两个移动机械吸爪机构分别对左右两端的外壳载盘吸取外壳并移栽到工装载盘内，从而实现了自动移栽的工序，相对于人工移栽不仅提高了移栽效率，也避免了人工在移栽过程造成产品的损伤。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是提篮提升机构一的结构示意图；
[0015]图3是移栽装置的结构示意图；
[0016]图4是载盘下料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括工作台和MCU控制系统，所述工作台依次设置有与所述MCU控制系统电性连接的提篮提升机构一1、上下料移栽机构2和载盘下料机构3，所述提篮提升机构一1内放置有若干层工装载盘4，所述上下料移栽机构2的两端对称设置有前后移动装置一5，所述前后移动装置一5上设置有外壳载盘6，所述外壳载盘6内阵列有2162枚外壳，两个前后移动装置一5的上端之间设置有左右移动支架7，所述左右移动支架7的两端对称设置有移动机械吸爪机构8，所述上下料移栽机构2包括两个对称设置的导轨支架9，两个导轨支架9之间设置有前后移动装置二10，所述前后移动装置二10的上端设置有提升装置一11，所述提升装置一11上设置有移栽装置12，两个所述移动机械吸爪机构8分别对两个所述外壳载盘6中的外壳吸取移栽放入工装载盘4内，所述移栽装置
12用于将工装载盘4从所述提篮提升机构一1中取出放置两个所述导轨支架9上和用于将装满外壳的工装载盘4从两个所述导轨支架9之间转移至所述载盘下料机构3。
[0018]在本实施例中，所述提篮提升机构一1包括提升器101和设置于所述提升器101上的提篮102，所述提篮102内设置有若干层托槽103，每层托槽103均设置有所述工装载盘4，所述工装载盘4内阵列有200个与外壳相适配的载槽104，每次移栽装置12取走一个工装载盘4后，所述提升器101带动提篮提升一层，方便下一次的取料。
[0019]在本实施例中，所述移栽装置12包括移栽矩形框架121和设置于所述提升装置一11上的移栽板122，所述移栽板122的前端设置有取料卡板123，所述移栽板122的中部设置有夹紧块，所述移栽板122的后端设置有下料卡板124，所述移栽矩形框架121的上端两侧均设置有与所述导轨支架9相连接的导轨夹紧滑块，所述移栽矩形框架121的下端与所述前后移动装置二10相连接，所述移栽矩形框架121的中部设有矩形缺口125，所述矩形缺口125的长度小于所述工装载盘4的边框的长度，所述取料卡板123用于将工装载盘4从所述提篮提升机构一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动移栽外壳设备，其特征在于：它包括工作台，所述工作台依次设置有提篮提升机构一(1)、上下料移栽机构(2)和载盘下料机构(3)，所述提篮提升机构一(1)内放置有若干层工装载盘(4)，所述上下料移栽机构(2)的两端对称设置有前后移动装置一(5)，所述前后移动装置一(5)上设置有外壳载盘(6)，两个前后移动装置一(5)的上端之间设置有左右移动支架(7)，所述左右移动支架(7)的两端对称设置有移动机械吸爪机构(8)，所述上下料移栽机构(2)包括两个对称设置的导轨支架(9)，两个导轨支架(9)之间设置有前后移动装置二(10)，所述前后移动装置二(10)的上端设置有提升装置一(11)，所述提升装置一(11)上设置有移栽装置(12)，两个所述移动机械吸爪机构(8)分别对两个所述外壳载盘(6)中的外壳吸取移栽放入工装载盘(4)内，所述移栽装置(12)用于将工装载盘(4)从所述提篮提升机构一(1)中取出放置两个所述导轨支架(9)上和用于将装满外壳的工装载盘(4)从两个所述导轨支架(9)之间转移至所述载盘下料机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽外壳设备，其特征在于：所述提篮提升机构一(1)包括提升器(101)和设置于所述提升器(101)上的提篮(102)，所述提篮(102)内设置有若干层托槽(103)，每层托槽(103)均设置有所述工装载盘(4)，所述工装载盘(4)内阵列有若干个与外壳相适配的载槽(104)。3.根据权利要求2所述的一种全自动移栽外壳设备，其特征在于：所述移栽装置(12)包括移栽矩形框架(121)和设置于所述提升装置一(11)上的移栽板(122)，所述移栽板(122)的前端设置有取料卡板(123)，所述移栽板(122)的中部设置有夹紧块，所述移栽板(122)的后端设置有下料卡板(124)，所述移栽矩形框架(121)的上端两侧均设置有与所述导轨支架(9)相连接的导轨夹紧滑块，所述移栽矩形框架(121)的下端与所述前后移动装置二(10)相连接，所述移栽矩形框架(121)的中部设有矩形缺口(125...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙川，赵两延，郭洪，
申请(专利权)人：珠海东精大电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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