搬运装置和封测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种搬运装置和封测设备，该搬运装置包括移动架、图像采集模组、输送模组、升降模组和吸盘模组，图像采集模组安装于移动架，并用于采集搬运工位处芯片的图像数据，输送模组与移动架连接，并用于根据图像数据驱动移动架在搬运平面内运动至预设位置，升降模组安装于移动架，并与吸盘模组相连接，以能够驱动吸盘模组升降并吸附处于搬运工位的芯片，通过使用图像采集模组采集芯片的图像数据，保证吸盘模组可以吸附芯片的中心位置，降低了吸盘模组吸偏的概率，保证芯片在搬运图中不掉落，提升搬运效果。提升搬运效果。提升搬运效果。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和封测设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种搬运装置和封测设备。

技术介绍

[0002]在芯片封测工艺制程中，芯片在测试前需要通过搬运模组将托盘内的芯片转移至上料治具中，搬运模组主要包括输送机构、升降机构和吸盘机构，吸盘机构设于升降机构上，输送机构连接升降机构，以能够将升降机构和吸盘机构从托盘处输送至上料治具处。
[0003]吸盘机构处于芯片的中央时，吸盘机构的吸附效果最佳，进而能够保证芯片在搬运过程中不能从吸盘机构上掉落下来，然而现有技术中吸盘机构在吸取芯片时可能出现吸偏，降低了吸盘机构对芯片的吸附能力，导致芯片在搬运过程中从吸盘机构上掉落下来，影响搬运效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出了一种搬运装置和封测设备，旨在解决现有吸盘机构在吸取芯片时可能出现吸偏，降低了吸盘机构对芯片的吸附能力，导致芯片在搬运过程中从吸盘机构上掉落下来，影响搬运效果的技术问题。
[0005]第一方面，本技术提供了一种搬运装置，包括：移动架、图像采集模组、输送模组、升降模组和吸盘模组，所述图像采集模组安装于所述移动架，并用于采集搬运工位处芯片的图像数据，所述输送模组与所述移动架连接，并用于根据所述图像数据驱动所述移动架在搬运平面内运动至预设位置，所述升降模组安装于所述移动架，并与所述吸盘模组相连接，以能够驱动所述吸盘模组升降并吸附处于所述搬运工位的所述芯片。
[0006]优选的，所述升降模组包括多个升降组件，各所述升降组件均在所述移动架上沿第一方向间隔分布，所述吸盘模组包括多个吸盘件，各所述吸盘件分别与各所述升降组件一一对应设置。
[0007]优选的，所述搬运装置还包括限位模组，所述限位模组包括导杆和导向座，所述导向座安装于所述移动架，所述导向座上开设有多个导向孔，各所述导向孔沿所述第一方向间隔分布，所述导杆设有多个，并分别一一对应滑设于各所述导向孔；
[0008]各所述吸盘件分别一一对应安装于各所述导杆，各所述升降组件分别一一对应连接于各所述导杆，以能够分别驱动各所述导杆带动各所述吸盘件升降运动。
[0009]优选的，所述搬运装置还包括转动模组，所述转动模组与各所述导杆中的一个或多个传动连接，以能够根据所述图像数据驱动各所述导杆中的一个或多个旋转，以调整各所述吸盘件的角度。
[0010]优选的，所述转动模组包括齿轮、驱动电机和同步带，所述齿轮设有多个，并分别一一对应套设于各所述导杆，各所述齿轮分别与各所述导杆键连接，所述同步带绕设于所述驱动电机的输出端和各所述齿轮，所述驱动电机驱动所述同步带带动各所述齿轮转动，以能够驱动各所述导杆带动各所述吸盘件转动。
[0011]优选的，所述升降组件包括第一带轮、第二带轮、动力件和传送带，所述动力件的输出端与所述第一带轮相连，所述第一带轮和所述第二带轮相对设置，所述传送带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮，所述导杆连接于所述传送带，所述动力件驱动所述传送带带动所述导杆沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。
[0012]优选的，所述升降组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述移动架，并沿所述第二方向延伸，所述滑块滑设于所述滑轨，所述滑块连接所述传送带，且套设于所述导杆，所述搬运装置还包括固定模组，所述固定模组设于所述滑块上，且套设于所述导杆，所述固定模组用于固定所述导杆。
[0013]优选的，所述搬运装置还包括多个弹性件，各所述导杆均设有凸起，各所述弹性件分别一一对应套设于各所述导杆，且与各所述凸起和各所述滑块一一对应弹性抵接，各所述弹性件以能够缓冲各所述吸盘件与各所述芯片的抵接力。
[0014]优选的，所述输送模组包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件安装于工作面，所述第二输送组件连接所述第一输送组件和所述移动架，所述第一输送组件驱动所述第二输送组件沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，所述第二输送组件驱动所述移动架沿所述第一方向移动。
[0015]第二方面，本技术还提供了一种封测设备，所述封测设备包括上述任一实施例所述的搬运装置。
[0016]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0017]采用本技术的搬运装置，图像采集模组安装于移动架，且用于采集芯片的图像数据，输送模组根据图像数据驱动移动架带动吸盘模组移动至预设位置，升降模组驱动吸盘模组下降以使吸盘模组可以吸附到芯片，通过使用图像采集模组采集芯片的图像数据，保证吸盘模组可以吸附芯片的中心位置，降低了吸盘模组吸偏的概率，保证芯片在搬运图中不掉落，提升搬运效果。
[0018]将本技术的搬运装置应用于封测设备，通过设置图像采集模组来采集芯片的图像数据，保证吸盘模组可以到吸附芯片的中心位置，降低了吸盘模组吸偏的概率，保证芯片在搬运图中不掉落，提升了封测设备工作的稳定性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]其中：
[0021]图1为一个实施例中搬运装置的示意图。
[0022]图2为图1所示搬运装置不含输送模组的示意图。
[0023]图3为图2所示搬运装置的主视图。
[0024]图4为图2所示搬运装置的部分结构的俯视图。
[0025]附图标号：10、移动架；100、图像采集模组；110、相机；120、透镜；130、安装座；131、安装槽；200、输送模组；210、第一输送组件；220、第二输送组件；300、升降模组；310、升降组
件；311、第一带轮；313、动力件；314、传送带；316、滑块；400、吸盘模组；410、吸盘件；500、限位模组；510、导杆；511、凸起；520、导向座；600、转动模组；610、齿轮；620、驱动电机；640、张紧轮；650、感测件；700、固定模组；800、弹性件。
具体实施例
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：移动架、图像采集模组、输送模组、升降模组和吸盘模组，所述图像采集模组安装于所述移动架，并用于采集搬运工位处芯片的图像数据，所述输送模组与所述移动架连接，并用于根据所述图像数据驱动所述移动架在搬运平面内运动至预设位置，所述升降模组安装于所述移动架，并与所述吸盘模组相连接，以能够驱动所述吸盘模组升降并吸附处于所述搬运工位的所述芯片。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述升降模组包括多个升降组件，各所述升降组件均在所述移动架上沿第一方向间隔分布，所述吸盘模组包括多个吸盘件，各所述吸盘件分别与各所述升降组件一一对应设置。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括限位模组，所述限位模组包括导杆和导向座，所述导向座安装于所述移动架，所述导向座上开设有多个导向孔，各所述导向孔沿所述第一方向间隔分布，所述导杆设有多个，并分别一一对应滑设于各所述导向孔；各所述吸盘件分别一一对应安装于各所述导杆，各所述升降组件分别一一对应连接于各所述导杆，以能够分别驱动各所述导杆带动各所述吸盘件升降运动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括转动模组，所述转动模组与各所述导杆中的一个或多个传动连接，以能够根据所述图像数据驱动各所述导杆中的一个或多个旋转，以调整各所述吸盘件的角度。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述转动模组包括齿轮、驱动电机和同步带，所述齿轮设有多个，并分别一一对应套设于各所述导杆，各所述齿轮分别与各所述导杆键连接，所述同步带绕设于所述驱动电机的输出端和各所述齿轮，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞土田，莫俊安，范承清，米野，黄斌华，
申请(专利权)人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：