搬运装置和芯片测试分选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种搬运装置和芯片测试分选机。该搬运装置包括移动组件、基板、变距组件和吸盘组件，变距组件包括变距杆、变距导轨和变距板，变距导轨安装于基板，并沿第一方向延伸，变距板滑设于基板，并开设有驱动槽，变距杆上形成有随动凸起，随动凸起滑设于驱动槽内，变距杆设有多个，并均滑设于变距导轨，驱动槽设有多个，并与各随动凸起一一对应设置，变距板移动能够带动各变距杆沿变距导轨移动，以改变相邻两个变距杆之间的间距，吸盘组件包括多个吸盘件，各吸盘件一一对应设置于各变距杆。其中，移动组件与基板相连接，以使基板能沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。相邻的吸盘件能随变距杆移动而改变间距，从而搬运不同型号的芯片。从而搬运不同型号的芯片。从而搬运不同型号的芯片。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置和芯片测试分选机


[0001]本技术涉及芯片封测
，尤其涉及一种搬运装置和芯片测试分选机。

技术介绍

[0002]芯片的生产流程主要包括：设计、制造和封测，其中，封测又包括封装和测试。封装是指对生产加工后的晶圆进行切割、焊线、塑封，使芯片电路与外部器件实现电气连接，并为芯片提供物理保护。测试指通过专业测试工具，对封装完毕的芯片进行功能和性能测试。在芯片测试过程中，一批芯片测试完成后，需要通过吸盘组件进行搬运。不同型号的芯片在产品线上的间距不等，员工需要手动更换不同的吸盘组件以搬运不同型号的芯片。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出了一种搬运装置和芯片测试分选机，旨在解决现有的吸盘组件不能搬运不同型号的芯片的问题。
[0004]第一方面，本技术提供了一种搬运装置，搬运装置包括：移动组件、基板、变距组件和吸盘组件，所述变距组件包括变距杆、变距导轨和变距板，所述变距导轨安装于所述基板，并沿第一方向延伸，所述变距板滑设于所述基板，并开设有驱动槽，所述变距杆上形成有随动凸起，所述随动凸起滑设于所述驱动槽内，所述变距杆设有多个，并均滑设于所述变距导轨，所述驱动槽设有多个，并与各所述随动凸起一一对应设置，所述变距板移动能够带动各所述变距杆沿所述变距导轨移动，以改变相邻两个所述变距杆之间的间距，所述吸盘组件包括多个吸盘件，各所述吸盘件一一对应设置于各所述变距杆；
[0005]其中，所述移动组件与所述基板相连接，以使所述基板能沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。<br/>[0006]在其中一种实施例中，所述变距组件还包括驱动件，所述驱动件与所述变距板相连接，并用于驱动所述变距板沿所述第二方向移动，所述驱动件的输出端设于所述变距板的中间位置处。
[0007]在其中一种实施例中，各所述驱动槽的延伸方向均与水平面呈夹角设置，各所述驱动槽与所述水平面的夹角各不相同。
[0008]在其中一种实施例中，各所述驱动槽与所述水平面的夹角，自所述变距板的两端向所述变距板的中心位置处逐渐增大。
[0009]在其中一种实施例中，所述移动组件包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道沿所述第二方向延伸，所述第二方向为垂直方向，所述第一滑块安装于所述基板，并滑设于所述第一轨道。
[0010]在其中一种实施例中，所述第一轨道设有两个，并对称设置于所述基板的两侧，所述第一滑块设有多个，各所述第一滑块分别设于两个所述第一轨道。
[0011]在其中一种实施例中，所述变距组件还包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道安装于所述基板，并沿所述第二方向延伸，所述第二滑块安装于所述变距板，并滑设于所述
第二轨道。
[0012]在其中一种实施例中，所述第二轨道设有两个，并对称设置于所述基板的两侧，所述第二滑块设有多个，各所述第二滑块分别设于两个所述第二轨道。
[0013]在其中一种实施例中，所述变距杆包括杆体部，以及与所述杆体部相连接的滑块部，所述变距导轨设有两个，并分别为第一导轨和第二导轨，相邻两个所述变距杆中的一个所述变距杆的所述滑块部滑设于所述第一导轨，另一个所述变距杆的所述滑块部滑设于所述第二导轨。
[0014]第二方面，本技术还提供了一种芯片测试分选机，所述芯片测试分选机包括：机器本体和上述任一实施例的搬运装置，所述移动组件安装于所述机器本体，所述机器本体与所述变距组件电连接，并能控制所述变距板滑动，所述吸盘件用于吸取摆放在所述机器本体上的芯片。
[0015]采用本技术实施例，具有如下有益效果：
[0016]采用本技术的搬运装置，变距导轨安装于基板，并沿第一方向延伸，变距板滑设于基板，并开设有驱动槽，变距杆上形成有随动凸起，随动凸起滑设于驱动槽内，变距杆设有多个，并均滑设于变距导轨，驱动槽设有多个，并与各随动凸起一一对应设置，变距板移动能够带动各变距杆沿变距导轨移动，以改变相邻两个变距杆之间的间距，吸盘组件包括多个吸盘件，各吸盘件一一对应设置于各变距杆，移动组件与基板相连接，以使基板能沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角设置。吸盘件能随变距杆的移动而移动，进而改变相邻两个吸盘件之间的间距，从而能够搬运不同型号的芯片。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为一个实施例中搬运装置的示意图。
[0020]图2为图1所示搬运装置的另一角度的示意图。
[0021]图3为图1所示搬运装置的又一角度的示意图。
[0022]附图标号：
[0023]100、变距组件；110、变距杆；111、随动凸起；112、杆体部；113、滑块部；120、变距板；121、驱动槽；122、第一安装块；123、第二安装块；130、变距导轨；131、第一导轨；132、第二导轨；140、第二轨道；150、第二滑块；160、驱动件；
[0024]200、吸盘组件；210、吸盘件；220、吸盘座；
[0025]300、基板；310、安装板；
[0026]400、移动组件；410、第一轨道；420、第一滑块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0030]请参阅图1至图3，一实施例的搬运装置包括移动组件400、基板300、变距组件100和吸盘组件200，变距组件100包括变距杆110、变距导轨130和变距板120，变距导轨130安装于基板300，并沿第一方向延伸，变距板120滑设于基板300，并开设有驱动槽121，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：移动组件、基板、变距组件和吸盘组件，所述变距组件包括变距杆、变距导轨和变距板，所述变距导轨安装于所述基板，并沿第一方向延伸，所述变距板滑设于所述基板，并开设有驱动槽，所述变距杆上形成有随动凸起，所述随动凸起滑设于所述驱动槽内，所述变距杆设有多个，并均滑设于所述变距导轨，所述驱动槽设有多个，并与各所述随动凸起一一对应设置，所述变距板移动能够带动各所述变距杆沿所述变距导轨移动，以改变相邻两个所述变距杆之间的间距，所述吸盘组件包括多个吸盘件，各所述吸盘件一一对应设置于各所述变距杆；其中，所述移动组件与所述基板相连接，以使所述基板能沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述变距组件还包括驱动件，所述驱动件与所述变距板相连接，并用于驱动所述变距板沿所述第二方向移动，所述驱动件的输出端设于所述变距板的中间位置处。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，各所述驱动槽的延伸方向均与水平面呈夹角设置，各所述驱动槽与所述水平面的夹角各不相同。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，各所述驱动槽与所述水平面的夹角，自所述变距板的两端向所述变距板的中心位置处逐渐增大。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞土田，莫俊安，范承清，米野，黄斌华，
申请(专利权)人：深圳市雄迈先进半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：