一种水泥库库底的清堵机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清堵设备技术领域，涉及一种水泥库库底的清堵机器人。所述的清堵机器人包括鞭刀驱动杆、钻头、异径鞭刀、鞭刀杆驱动机，所述的鞭刀驱动杆最前端连接所述的钻头，所述的钻头后设置多根直径逐渐扩大，且套在所述的鞭刀驱动杆上的异径鞭刀，所述的钻头与所述的异径鞭刀共同实现对水泥库库底的清堵；所述的鞭刀杆驱动机用于驱动所述的鞭刀驱动杆进退。本实用新型专利技术的水泥库库底的清堵机器人，在原下料口处附件加装自动智能钻头，通过步进驱动实现对堆积在下料接口处的块料进行钻透打碎，从而实现料道的疏通，能够实现高效、安全的水泥库清库，并且提高作业人员的安全保障性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥库库底的清堵机器人


[0001]本技术属于清堵设备
，涉及一种水泥库库底的清堵机器人。

技术介绍

[0002]人工清理是水泥库库底的通常清库方法，但安全隐患多，危险程度高，并且效率低，费时费力。无论是水泥库上部还是底部，人工清理时，作业人员一般是通过安全绳从人孔门进入库内，以吊装方式进行壁面清理，以撬打方式进行库底捣通。
[0003]目前也采用机械方式对水泥库底部库料通过类似挖掘机的工作方式进行挖动或推动，但是，这种方式对水泥库底部锥体内下料的堵塞难以解决，会影响整个库料的正常流动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水泥库库底的清堵机器人，以能够实现高效、安全的水泥库清库，并且提高作业人员的安全保障性。
[0005]为实现此目的，在基础的实施方案中，本技术提供一种水泥库库底的清堵机器人，所述的清堵机器人包括鞭刀驱动杆、钻头、异径鞭刀、鞭刀杆驱动机，
[0006]所述的鞭刀驱动杆最前端连接所述的钻头，所述的钻头后设置多根直径逐渐扩大，且套在所述的鞭刀驱动杆上的异径鞭刀，所述的钻头与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥库库底的清堵机器人，其特征在于：所述的清堵机器人包括鞭刀驱动杆、钻头、异径鞭刀、鞭刀杆驱动机，所述的鞭刀驱动杆最前端连接所述的钻头，所述的钻头后设置多根直径逐渐扩大，且套在所述的鞭刀驱动杆上的异径鞭刀，所述的钻头与所述的异径鞭刀共同实现对水泥库库底的清堵；所述的鞭刀杆驱动机用于驱动所述的鞭刀驱动杆进退。2.根据权利要求1所述的清堵机器人，其特征在于：所述的异径鞭刀的数量为3
‑
4根。3.根据权利要求1所述的清堵机器人，其特征在于：所述的清堵机器人还包括为所述的鞭刀杆驱动机提供动力的电机。4.根据权利要求3所述的清堵机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪滨，马忠云，孙文坛，张二庆，乔智军，薛军辉，徐金山，孙峰，杨海麟，
申请(专利权)人：北京胜源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：