超高压风锤清库机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水泥料仓清除技术领域，超高压风锤清库机器人，包括底板，所述底板上表面的中部设置有料仓，所述底板上表面后端一侧的中部设置有空气压缩机，所述料仓上表面的中部开设有第一通孔，所述料仓上表面的四周均开设有第二通孔，所述空气压缩机的压缩端固定连接有空气软管，所述空气软管的前端贯穿第二通孔至料仓的内部，所述空气软管前端的下端固定连接有高压锤头。本实用新型专利技术中，该超高压风锤清库机器人中空气压缩机通过空气软管为高压锤头提供高速的压缩空气，使高压锤头加速并击打结块，通过雷达探测扫描仪用来探测内部的结块情况，该装置危险作业无需人工进行，安全性能较高。能较高。能较高。

【技术实现步骤摘要】
超高压风锤清库机器人


[0001]本技术涉及水泥料仓清除
，尤其涉及超高压风锤清库机器人。

技术介绍

[0002]水泥是现代城市建设中必不可少的一种材料，在水泥生产与制造中最重要的一个环节就是各种物料的存储，各种桶型储库为应用而生，这种桶型储库是水泥工厂储存水泥及各种物料的重要仓储介质，由于水泥等各种物料的桶型储物在使用过程中长期遭受物料挤压，以及天气、温度、湿度、贮存时间等影响，会导致物料凝结在土地上，时间一长，结块越来越多，不仅占据了有效的使用空间，严重时还到导致储物无法使用，以至于影响到企业的正常运转；
[0003]目前国内清库主要有两种方案，一种是人工清库，人工清理的费用较低，但是时间较长，同时人工进行清库时，库内的结块容易发生坍塌，从而危害到工作人员，还有一种是机械臂，但是机械臂清库对仓顶破坏较大，为此，急需进行技术改进。
[0004]因此，本领域技术人员提供了超高压风锤清库机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的超高压风锤清库机器人，该超高压风锤清库机器人中空气压缩机通过空气软管为高压锤头提供高速的压缩空气，使高压锤头加速并击打结块，通过雷达探测扫描仪用来探测内部的结块情况，该装置危险作业无需人工进行，安全性能较高。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]超高压风锤清库机器人，包括底板，所述底板上表面的中部设置有料仓，所述底板上表面后端一侧的中部设置有空气压缩机，所述料仓上表面的中部开设有第一通孔，所述料仓上表面的四周均开设有第二通孔，所述空气压缩机的压缩端固定连接有空气软管，所述空气软管的前端贯穿第二通孔至料仓的内部，所述空气软管前端的下端固定连接有高压锤头，所述料仓前端外壁的下端开设有出料口，所述料仓前端内部的下端开设有安装腔，所述安装腔的内顶面固定连接有多个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有堵板，所述第一通孔的内部设置有第一堵块，所述第一堵块的下表面固定连接有雷达探测扫描仪，所述第二通孔的内部均设置有第二堵块；
[0008]该超高压风锤清库机器人通过设置透明观察窗可以观察到料仓内部的清除情况，通过液压伸缩杆则方便带动堵板升降，从而方便将物料排出，通过第一通孔和第一堵块则方便检测和更换雷达探测扫描仪，同时通过把手可以方便拿起第一堵块和第二堵块，实用性能较高。
[0009]进一步地，所述料仓两侧外壁的中部均设置有透明观察窗；
[0010]通过上述技术方案，通过透明观察窗可以方便观察到料仓内部的情况。
[0011]进一步地，所述第一堵块与料仓紧密贴合；
[0012]通过上述技术方案，通过紧密贴合可以提高配合。
[0013]进一步地，所述第二堵块均与料仓紧密贴合；
[0014]通过上述技术方案，通过紧密贴合可以提高配合。
[0015]进一步地，所述第一堵块和第二堵块上表面的中部均设置有把手；
[0016]通过上述技术方案，通过把手可以方便拿起第一堵块和第二堵块。
[0017]进一步地，所述把手与第一堵块和第二堵块紧密贴合；
[0018]通过上述技术方案，通过紧密贴合可以提高配合。
[0019]进一步地，所述料仓的内底面设置为斜面；
[0020]通过上述技术方案，通过斜面可以更好的排出打碎的结块。
[0021]进一步地，所述堵板的下端与料仓紧密贴合；
[0022]通过上述技术方案，通过紧密贴合可以提高配合。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]1、本技术提出的超高压风锤清库机器人，对比现有的超高压风锤清库机器人，该超高压风锤清库机器人中空气压缩机通过空气软管为高压锤头提供高速的压缩空气，使高压锤头加速并击打结块，通过雷达探测扫描仪用来探测内部的结块情况，该装置危险作业无需人工进行，安全性能较高。
[0025]2、本技术提出的超高压风锤清库机器人，对比现有的超高压风锤清库机器人，该超高压风锤清库机器人通过设置透明观察窗可以观察到料仓内部的清除情况，通过液压伸缩杆则方便带动堵板升降，从而方便将物料排出，通过第一通孔和第一堵块则方便检测和更换雷达探测扫描仪，同时通过把手可以方便拿起第一堵块和第二堵块，实用性能较高。
[0026]3、本技术提出的超高压风锤清库机器人，对比现有的超高压风锤清库机器人，该超高压风锤清库机器人结构巧妙，便于工作人员的使用，安全和实用性能高。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的超高压风锤清库机器人的轴测图；
[0028]图2为本技术提出的超高压风锤清库机器人的爆炸图；
[0029]图3为本技术提出的超高压风锤清库机器人的正剖图；
[0030]图4为本技术提出的超高压风锤清库机器人的侧剖图；
[0031]图5为图3中A处的放大图。
[0032]图例说明：
[0033]1、底板；2、料仓；3、空气压缩机；4、第一通孔；5、第二通孔；6、空气软管；7、高压锤头；8、出料口；9、安装腔；10、液压伸缩杆；11、透明观察窗；12、堵板；13、第一堵块；14、雷达探测扫描仪；15、第二堵块；16、把手；17、斜面。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]参照图1
‑
5，本技术提供的实施例：超高压风锤清库机器人，包括底板1，底板1上表面的中部设置有料仓2，底板1上表面后端一侧的中部设置有空气压缩机3，料仓2上表面的中部开设有第一通孔4，料仓2上表面的四周均开设有第二通孔5，空气压缩机3的压缩端固定连接有空气软管6，空气软管6的前端贯穿第二通孔5至料仓2的内部，空气软管6前端的下端固定连接有高压锤头7，料仓2前端外壁的下端开设有出料口8，料仓2前端内部的下端开设有安装腔9，安装腔9的内顶面固定连接有多个液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的输出端固定连接有堵板12，第一通孔4的内部设置有第一堵块13，第一堵块13的下表面固定连接有雷达探测扫描仪14，第二通孔5的内部均设置有第二堵块15。
[0036]该超高压风锤清库机器人通过设置透明观察窗11可以观察到料仓2内部的清除情况，通过液压伸缩杆10则方便带动堵板12升降，从而方便将物料排出，通过第一通孔4和第一堵块13则方便检测和更换雷达探测扫描仪14，同时通过把手16可以方便拿起第一堵块13和第二堵块15，实用性能较高。
[0037]料仓2两侧外壁的中部均设置有透明观察窗11，通过透明观察窗11可以方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超高压风锤清库机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部设置有料仓(2)，所述底板(1)上表面后端一侧的中部设置有空气压缩机(3)，所述料仓(2)上表面的中部开设有第一通孔(4)，所述料仓(2)上表面的四周均开设有第二通孔(5)，所述空气压缩机(3)的压缩端固定连接有空气软管(6)，所述空气软管(6)的前端贯穿第二通孔(5)至料仓(2)的内部，所述空气软管(6)前端的下端固定连接有高压锤头(7)，所述料仓(2)前端外壁的下端开设有出料口(8)，所述料仓(2)前端内部的下端开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)的内顶面固定连接有多个液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的输出端固定连接有堵板(12)，所述第一通孔(4)的内部设置有第一堵块(13)，所述第一堵块(13)的下表面固定连接有雷达探测扫描仪(14)，所述第二通孔(5)的内部均设置有第二堵块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪滨，闫家启，马忠云，孙文坛，张二庆，乔智军，薛军辉，徐金山，孙峰，杨海麟，
申请(专利权)人：北京胜源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：