具有吸附牵引功能的纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，包括：底座、吸附辊、吸附辊驱动装置、纠偏执行装置、纠偏传感器和控制器，吸附辊的外周面开设有用于对绕经其上的材料带进行吸附的多个吸附孔，吸附辊驱动装置传动连接于吸附辊，用于驱动吸附辊做旋转运动以牵引材料带进行输送；纠偏传感器设置在吸附辊沿材料带输送方向的下游，用于检测材料带的位置，并将位置信号反馈给控制器，纠偏执行装置能够响应于控制器根据该位置信号发出的纠偏指令以驱动吸附辊水平偏转。本实用新型专利技术不仅能够消除传统橡胶辊老化所带来的打滑现象，提高纠偏的准确性及稳定性，而且避免了传动跨度过大、传动区间过长造成拉力不够，同时还能够对材料带的张力进行调节。张力进行调节。张力进行调节。

【技术实现步骤摘要】
具有吸附牵引功能的纠偏机构


[0001]本技术涉及纠偏机构
，特别涉及一种具有吸附牵引功能的纠偏机构。

技术介绍

[0002]对于带状的材料来说，在生产出成品或二次加工(如涂布加工)后通常需要对其进行收卷作业。材料带在气胀轴不断收卷过程中，在自身张力、安装误差等因素影响下，使得材料带会产生一定的偏移，导致收卷质量降低，因此收卷设备中通常会使用纠偏机构来调节材料带的位置度。
[0003]目前，现有纠偏机构一般采用橡胶辊来调节材料带位置，材料带途径橡胶辊，当检测到材料带出现偏移需要调节时，纠偏机构驱使橡胶辊水平偏转，从而达到调节的目的。然而这种橡胶辊经久使用之后会出现老化，容易造成打滑现象，降低纠偏的准确性，并且现有的这种橡胶辊都是随着材料带前进而转动，对材料带不具有牵引作用，需要额外设置驱动辊来牵引材料带输送，导致传动跨度过大、区间过长，存在材料带拉力不够的缺点。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的问题是提供一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，以克服现有纠偏机构因橡胶辊老化容易打滑导致纠偏准确性降低以及传动跨度过大造成拉力不够的缺陷。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，包括：底座、吸附辊、吸附辊驱动装置、纠偏执行装置、纠偏传感器和控制器，所述吸附辊活动安装在所述底座上，所述吸附辊的外周面开设有用于对绕经其上的材料带进行吸附的多个吸附孔，且所述吸附孔均与所述吸附辊内部设置的负压腔连通；所述吸附辊驱动装置传动连接于所述吸附辊，用于驱动所述吸附辊做旋转运动以牵引所述材料带进行输送；所述纠偏传感器设置在所述吸附辊沿所述材料带输送方向的下游，用于检测所述材料带的位置，并将位置信号反馈给所述控制器，所述纠偏执行装置能够响应于所述控制器根据该位置信号发出的纠偏指令以驱动所述吸附辊水平偏转。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述吸附辊的两端分别轴设在两个沿竖向布置的支撑板上，两个所述支撑板的下端均安装有可相对转动的支撑座；所述底座上固定有两个滑轨组，两个所述支撑座通过滑块一一对应滑配在两个所述滑轨组上。
[0007]作为本技术的进一步改进，两个所述滑轨组呈“八”字型对称分布。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述纠偏执行装置安装在所述底座上，并与其中一所述滑轨组平行分布，且所述纠偏执行装置的输出端与滑动在该滑轨组上的所述支撑座连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述纠偏执行装置包括第一电机及与该第一电机
连接的滚珠丝杠，所述第一电机能够通过所述滚珠丝杠驱动两个所述支撑座沿各自的所述滑轨组滑动，以使得所述吸附辊水平偏转。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述吸附辊驱动装置安装在其中一所述支撑板上，其包括第二电机和同步带轮组，所述吸附辊设有芯轴，所述第二电机通过所述同步带轮组与所述芯轴的一端连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，具有吸附牵引功能的纠偏机构还包括张力检测器，所述张力检测器设置在所述吸附辊的一侧，并处在所述材料带的输送路径上，以用来检测所述材料带的张力；所述控制器与所述张力检测器连接，用于获取所述张力检测器检测的张力信号；所述吸附辊驱动装置能够响应于所述控制器根据该张力信号发出的调节指令以改变所述吸附辊的转动速度。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述吸附辊的一端设置有气路接口，所述负压腔通过该气路接口与外部的抽真空设备连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述吸附辊由不锈钢材质制成。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1)本技术提供一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，通过在吸附辊的外周面上开设有多个吸附孔，材料带绕经吸附辊向前输送过程中，通过吸附孔对材料带进行吸附，从而能够消除传统橡胶辊老化所带来的打滑现象，提高纠偏的准确性及稳定性；
[0016]2)本申请中吸附辊由第二电机通过同步带轮组驱动进行同步转动，吸附辊将材料带吸附并主动牵引材料带前进，从而避免了传动跨度过大、传动区间过长造成拉力不够，同时也无需再设置牵引辊，简化结构，降低成本；
[0017]3)本技术还设置有张力检测器，通过张力检测器与第二电机配合使用，根据当前材料带张力大小来调节吸附辊的转动速度，从而解决张力过大或者过小带来的材料带打皱等不良状况。
附图说明
[0018]图1为本技术具有吸附牵引功能的纠偏机构的左视结构示意图；
[0019]图2为本技术具有吸附牵引功能的纠偏机构去除纠偏执行装置后的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术具有吸附牵引功能的纠偏机构去除吸附辊驱动装置及张力检测器后的俯视图。
[0021]结合附图，作以下说明：
[0022]1、底座；2、吸附辊；201、吸附孔；202、负压腔；203、芯轴；204、气路接口；3、支撑板；4、支撑座；5、滑轨组；6、第一电机；7、滚珠丝杠；8、第二电机；9、同步带轮组；10、张力检测器；100、材料带。
具体实施方式
[0023]以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。
[0024]参阅图1至图3，本技术提供一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，包括：底座1、吸附辊2、吸附辊驱动装置、纠偏执行装置、纠偏传感器和控制器。吸附辊2架设在底座1上，
并可相对于底座1进行活动，材料带100绕经吸附辊2向前输送。纠偏传感器和控制器在图中未示出，均采用的是现有技术。纠偏传感器设置在吸附辊2沿材料带100输送方向的下游，用于检测材料带100的边缘位置，并能够将检测到的位置信号反馈给控制器，控制器对该位置信号进行处理并根据该位置信号向纠偏执行装置发出纠偏指令，纠偏执行装置能够响应于该纠偏指令以驱动吸附辊2水平偏转，使得材料带100在吸附辊2上的位置发生变化，以达到纠偏的目的。
[0025]进一步的，吸附辊2的两端分别轴设在两个沿竖向布置的支撑板3上，且两个支撑板3的下端沿竖向均安装有支撑座4，支撑座4与支撑板3之间通过轴承连接，以使得两者可相对发生转动。底座1的顶部固定有两个滑轨组5，可选的，每个滑轨组5均是由并排间隔布置的两个滑轨组成；两个支撑座4分别通过滑块一一对应滑配在两个滑轨组5上。
[0026]如图3所示，两个滑轨组5呈“八”字型对称分布。
[0027]纠偏执行装置安装在底座1上，并与其中一滑轨组5平行分布。以图3为参照，纠偏执行装置具体是处在左侧的一个滑轨组5的后端，且纠偏执行装置的输出端与滑动在该滑轨组5上的支撑座4连接。
[0028]具体的，纠偏执行装置包括第一电机6及与该第一电机6驱动连接的滚珠丝杠7，第一电机6能够通过滚珠丝杠7驱动与之相连的一个支撑座4沿其上的滑轨组5滑动，与此同时，在两个支撑板3及吸附辊2的作用下，会带动另一个支撑座4沿着其上的滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸附牵引功能的纠偏机构，其特征在于，包括：底座(1)、吸附辊(2)、吸附辊驱动装置、纠偏执行装置、纠偏传感器和控制器，所述吸附辊(2)活动安装在所述底座(1)上，所述吸附辊(2)的外周面开设有用于对绕经其上的材料带(100)进行吸附的多个吸附孔(201)，且所述吸附孔(201)均与所述吸附辊(2)内部设置的负压腔(202)连通；所述吸附辊驱动装置传动连接于所述吸附辊(2)，用于驱动所述吸附辊(2)做旋转运动以牵引所述材料带(100)进行输送；所述纠偏传感器设置在所述吸附辊(2)沿所述材料带(100)输送方向的下游，用于检测所述材料带(100)的位置，并将位置信号反馈给所述控制器，所述纠偏执行装置能够响应于所述控制器根据该位置信号发出的纠偏指令以驱动所述吸附辊(2)水平偏转。2.根据权利要求1所述的具有吸附牵引功能的纠偏机构，其特征在于：所述吸附辊(2)的两端分别轴设在两个沿竖向布置的支撑板(3)上，两个所述支撑板(3)的下端均安装有可相对转动的支撑座(4)；所述底座(1)上固定有两个滑轨组(5)，两个所述支撑座(4)通过滑块一一对应滑配在两个所述滑轨组(5)上。3.根据权利要求2所述的具有吸附牵引功能的纠偏机构，其特征在于：两个所述滑轨组(5)呈“八”字型对称分布。4.根据权利要求2所述的具有吸附牵引功能的纠偏机构，其特征在于：所述纠偏执行装置安装在所述底座(1)上，并与其中一所述滑轨组(5)平行分布，且所述纠偏执行装置的输出端与滑动在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：严寒冰，王建华，
申请(专利权)人：太仓市君盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：