一种吹瓶机用下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机用下料机械手，包括固定板、连接螺栓、横向模组和纵向板，所述纵向板外部的一侧滑动设置有移动板，所述移动板外部活动设置有气管接头，所述气管接头的一端连接有气动吸盘，所述气管接头的外部盘绕有弹簧，所述弹簧的一端与气动吸盘相互连接，所述弹簧的另一端与移动板相互连接，所述气动吸盘、弹簧和气管接头在移动板上设置有多个，所述气动吸盘、气管接头和弹簧均匀设置到移动板上。本实用新型专利技术通过将气管接头通过管道连接到真空泵中，通过真空泵的作用，气动吸盘与瓶子接触时，气动吸盘就会吸附瓶子，方便后续取出瓶子。续取出瓶子。续取出瓶子。

【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机用下料机械手


[0001]本技术涉及下料机械手
，具体为一种吹瓶机用下料机械手。

技术介绍

[0002]塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器，塑料瓶在吹塑时需要用到吹瓶机，现有的吹瓶机在瓶子制作完成后，需要通过工作人员手动取出，而这种方式效率不高，且存在一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种吹瓶机用下料机械手以解决上述
技术介绍
中提出的吹瓶机在瓶子制作完成后，需要通过工作人员手动取出，而这种方式效率不高，且存在一定的危险性的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吹瓶机用下料机械手，包括固定板、连接螺栓、横向模组和纵向板，所述纵向板外部的一侧滑动设置有移动板，所述移动板外部活动设置有气管接头，所述气管接头的一端连接有气动吸盘，所述气管接头的外部盘绕有弹簧，所述弹簧的一端与气动吸盘相互连接，所述弹簧的另一端与移动板相互连接，所述气动吸盘、弹簧和气管接头在移动板上设置有多个，所述气动吸盘、气管接头和弹簧均匀设置到移动板上。
[0005]优选的，所述固定板底部旋有连接螺栓，所述连接螺栓在固定板的底部设置有多个，所述连接螺栓均匀设置到固定板的底部。
[0006]优选的，所述固定板的顶部固定有横向模组，所述横向模组顶部的两侧固定有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动设置有横板，所述横板的前后固定有限位板，第一滑轨起到了方便移动横板的作用。
[0007]优选的，所述横向模组内部的中心位置活动设置有第一螺纹杆，所述横向模组内部的一侧通过螺栓固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上通过螺纹套筒与横板相互连接，第一螺纹杆起到了传动的作用。
[0008]优选的，所述横板的顶部固定有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定有滑板。
[0009]优选的，所述限位板之间通过轴承座活动设置有第二螺纹杆，后部所述限位板的背部固定有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件的输出端与第二螺纹杆相互连接，第三旋转驱动件起到了提供动力的作用。
[0010]优选的，所述限位板之间靠近第二螺纹杆的一侧设置有限位轨，所述限位板通过限位轨与纵向板的背部相互连接，所述第二螺纹杆与纵向板的背部活动连接。
[0011]优选的，所述纵向板的顶部固定有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出
端连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与移动板的背部活动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该吹瓶机用下料机械手结构合理，具有以下优点：
[0013](1)通过设置有移动板、气动吸盘、弹簧和气管接头可以方便吸附瓶子，以机械的方式，代替人工，因此，使用时，通过将气管接头通过管道连接到真空泵中，通过真空泵的作用，气动吸盘与瓶子接触时，气动吸盘就会吸附瓶子，方便后续取出瓶子。
[0014](2)通过启动第三旋转驱动件，第三旋转驱动件将第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆就会使滑板进行移动，从而滑块就会在第二滑轨上进行移动，将瓶子拉出，然后通过启动第二旋转驱动件，第二旋转驱动件使第三螺纹杆进行转动，第三螺纹杆就会使移动板上升，从而将瓶子带出机器。
[0015](3)通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件就会使第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆转动后就会带动横板进行移动，横板就会使滑板、纵向板和移动板移动，进而将瓶子带出机器的前方，从而将瓶子取出的作用。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视外部结构示意图；
[0018]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0019]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、固定板；2、连接螺栓；3、横向模组；4、第一螺纹杆；5、第一滑轨；6、第一旋转驱动件；7、移动板；8、气动吸盘；9、横板；10、滑板；11、限位板；12、第二螺纹杆；13、纵向板；14、第二旋转驱动件；15、第三螺纹杆；16、第二滑轨；17、滑块；18、弹簧；19、气管接头；20、第三旋转驱动件。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种吹瓶机用下料机械手，包括固定板1、连接螺栓2、横向模组3和纵向板13，纵向板13外部的一侧滑动设置有移动板7，移动板7外部活动设置有气管接头19，气管接头19的一端连接有气动吸盘8，气管接头19的外部盘绕有弹簧18，弹簧18的一端与气动吸盘8相互连接，弹簧18的另一端与移动板7相互连接，气动吸盘8、弹簧18和气管接头19在移动板7上设置有多个，气动吸盘8、气管接头19和弹簧18均匀设置到移动板7上；
[0024]通过将气管接头19通过管道连接到真空泵中，通过真空泵的作用，气动吸盘8与瓶子接触时，气动吸盘8就会吸附瓶子，方便后续取出瓶子；
[0025]固定板1底部旋有连接螺栓2，连接螺栓2在固定板1的底部设置有多个，连接螺栓2均匀设置到固定板1的底部，固定板1的顶部固定有横向模组3，横向模组3顶部的两侧固定
有第一滑轨5，第一滑轨5的顶部滑动设置有横板9，横板9的前后固定有限位板11；
[0026]横向模组3内部的中心位置活动设置有第一螺纹杆4，横向模组3内部的一侧通过螺栓固定有第一旋转驱动件6，第一旋转驱动件6的输出端连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4上通过螺纹套筒与横板9相互连接；
[0027]横板9的顶部固定有第二滑轨16，第二滑轨16的顶部滑动设置有滑块17，滑块17的顶部固定有滑板10，限位板11之间通过轴承座活动设置有第二螺纹杆12，后部限位板11的背部固定有第三旋转驱动件20，第三旋转驱动件20的输出端与第二螺纹杆12相互连接，通过启动第三旋转驱动件20，第三旋转驱动件20将第二螺纹杆12进行转动，第二螺纹杆12就会使滑板10进行移动，从而滑块17就会在第二滑轨16上进行移动，将瓶子拉出；
[0028]限位板11之间靠近第二螺纹杆12的一侧设置有限位轨，限位板11通过限位轨与纵向板13的背部相互连接，第二螺纹杆12与纵向板13的背部活动连接，纵向板13的顶部固定有第二旋转驱动件14，第二旋转驱动件14的输出端连接有第三螺纹杆15，第三螺纹杆15与移动板7的背部活动连接；
[0029]通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机用下料机械手，其特征在于：包括固定板(1)、连接螺栓(2)、横向模组(3)和纵向板(13)，所述纵向板(13)外部的一侧滑动设置有移动板(7)，所述移动板(7)外部活动设置有气管接头(19)，所述气管接头(19)的一端连接有气动吸盘(8)，所述气管接头(19)的外部盘绕有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与气动吸盘(8)相互连接，所述弹簧(18)的另一端与移动板(7)相互连接，所述气动吸盘(8)、弹簧(18)和气管接头(19)在移动板(7)上设置有多个，所述气动吸盘(8)、气管接头(19)和弹簧(18)均匀设置到移动板(7)上。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征在于：所述固定板(1)底部旋有连接螺栓(2)，所述连接螺栓(2)在固定板(1)的底部设置有多个，所述连接螺栓(2)均匀设置到固定板(1)的底部。3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定有横向模组(3)，所述横向模组(3)顶部的两侧固定有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的顶部滑动设置有横板(9)，所述横板(9)的前后固定有限位板(11)。4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征在于：所述横向模组(3)内部的中心位置活动设置有第一螺纹杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁利刚，倪蔷，
申请(专利权)人：武汉宣龙塑料包装有限公司，
类型：新型
国别省市：