一种多车型共用的多面体旋转焊接工装制造技术

本实用新型专利技术属于焊接工装技术领域，公开了一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架，所述底架四角位置均安装有支柱，所述支柱呈平行安装有两组多面体旋转框架，所述支柱安装有输出端与所述多面体旋转框架轴心连接的电机，所述支柱安装有定位机构和到位检测机构；所述多面体旋转框架一侧端部安装有定位块，所述定位块设有定位孔，所述多面体旋转框架另一侧端部安装有转盘，所述转盘上安装有接近开关和感应块，所述多面体旋转框架每一面上均安装有定位销和安装板，所述多面体旋转框架每一面通过所述定位销和所述安装板安装有定位工装；所述定位机构包括单导杆伸缩缸，所述单导杆伸缩缸上安装有定位感应器。单导杆伸缩缸上安装有定位感应器。单导杆伸缩缸上安装有定位感应器。

【技术实现步骤摘要】
一种多车型共用的多面体旋转焊接工装


[0001]本技术属于焊接工装
，具体涉及一种多车型共用的多面体旋转焊接工装。

技术介绍

[0002]在对汽车进行焊接相关工作时需要使用到工装对对应零部件进行定位，目前大多数多车型共用的用于定位的焊接工装，都是通过定位点错位、夹紧点交错运动来实现车型切换，后续加车型时改造困难，维修不便，而且在换型时也不方便，影响到生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种多车型共用的多面体旋转焊接工装。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架，所述底架四角位置均安装有支柱，所述支柱呈平行安装有两组多面体旋转框架，所述支柱安装有输出端与所述多面体旋转框架轴心连接的电机，所述支柱安装有定位机构和到位检测机构；
[0006]所述多面体旋转框架一侧端部安装有定位块，所述定位块设有定位孔，所述多面体旋转框架另一侧端部安装有转盘，所述转盘上安装有接近开关和感应块，所述多面体旋转框架每一面上均安装有定位销和安装板，所述多面体旋转框架每一面通过所述定位销和所述安装板安装有定位工装；
[0007]所述定位机构包括单导杆伸缩缸，所述单导杆伸缩缸上安装有定位感应器；
[0008]所述到位检测机构包括检测座，所述检测座安装有到位检测感应器和配合块。
[0009]进一步限定，所述多面体旋转框架每一面上安装的所述定位工装规格型号不一样，这样的设计，可以通过旋转多面体旋转框架来实现快速将对应规格型号的定位工装旋转到指定位置进行使用，达到快速换型的目的。
[0010]进一步限定，所述检测座设有检测块，所述检测块与所述转盘设有通孔，所述通孔匹配安装有插销，所述检测块上安装有输出端对应所述通孔的感应器，这样的设计，增加一道位置保险，需手动将插销插入检测块和转盘上的通孔中，才能使得感应器感应到信号，进而保证定位位置的准确。
[0011]进一步限定，所述电机与所述多面体旋转框架之间安装有联轴器，这样的设计，联轴器能起到起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
[0012]进一步限定，所述到位检测感应器呈纵向安装，所述到位检测感应器的数量对应所述多面体旋转框架的平面数量，所述感应块的数量对应所述多面体旋转框架的平面数量，每个所述感应块的位置与不同位置的到位检测感应器一一对应，这样的设计，控制电机进行旋转时，能通过不同位置的到位检测感应器的检测来判定是否是多面体旋转框架对应的平面，保证旋转的精度。
[0013]采用本技术的有益效果：
[0014]本技术利用多面体旋转框架，在每一面固定好一个车型的定位机构，通过电机旋转带动整体机构按设定角度旋转，来将所需车型的定位工装放在正确位置，进而达到了快速换型的目的；
[0015]采用本技术的结构设计，对了定位工装的安装依靠定位销和安装板进行安装，所以定位工装的拆卸和定位都方便快捷，易拆卸方便维修，易安装方便替换车型，老车型下线，新车型可直接替代老车型位置，如此循环往复，能大大提升整套工装的使用寿命。
附图说明
[0016]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0017]图1为本技术一种多车型共用的多面体旋转焊接工装实施例的结构示意图一；
[0018]图2为本技术一种多车型共用的多面体旋转焊接工装实施例的结构示意图二；
[0019]图3为本技术一种多车型共用的多面体旋转焊接工装实施例的左视结构示意图；
[0020]图4为图2中A处放大结构示意图；
[0021]主要元件符号说明如下：
[0022]底架1；支柱2；多面体旋转框架3；电机4；定位机构5；到位检测机构6；联轴器7；
[0023]定位块31；定位孔32；转盘33；接近开关34；感应块35；定位销36；安装板37；定位工装38；
[0024]单导杆伸缩缸51；定位感应器52；
[0025]检测座61；到位检测感应器62；配合块63；检测块64；通孔65；插销66；感应器67。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0027]如图1～图4所示，本技术的一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架1，底架1四角位置均安装有支柱2，支柱2呈平行安装有两组多面体旋转框架3，支柱2安装有输出端与多面体旋转框架3轴心连接的电机4，支柱2安装有定位机构5和到位检测机构6；
[0028]多面体旋转框架3一侧端部安装有定位块31，定位块31设有定位孔32，多面体旋转框架3另一侧端部安装有转盘33，转盘33上安装有接近开关34和感应块35，多面体旋转框架3每一面上均安装有定位销36和安装板37，多面体旋转框架3每一面通过定位销36和安装板37安装有定位工装38；
[0029]定位机构5包括单导杆伸缩缸51，单导杆伸缩缸51上安装有定位感应器52；
[0030]到位检测机构6包括检测座61，检测座61安装有到位检测感应器62和配合块63。
[0031]本实施案例中，在使用一种多车型共用的多面体旋转焊接工装的时候，需进行焊接的零部件通过定位工装38直接进行放置安装，并进行焊接作业；
[0032]在需要进行换型时，控制电机4带动多面体旋转框架3进行旋转，有到位检测机构6
中的到位检测感应器62配合感应块35，以及配合块63配合接近开关34来判定多面体旋转框架3的到位信息，到位后，定位机构5运行，即单导杆伸缩缸51伸出插入定位孔32中，对多面体旋转框架3实现位置固定，定位感应器52配合定位块31判断单导杆伸缩缸51是否伸入定位孔32中，然后就可以使用处于工作平面上的定位工装38；
[0033]进一步的，多面体旋转框架3在设计上灵活多变，可根据实际需求来决定多面体旋转框架3的平面数量，以此来适配多个不同型号规格的定位工装38的安装，而且在某个平面上的定位工装38被淘汰后，还可以更换新的定位工装38来适应新零部件的安装；
[0034]综上，本结构节省加工成本，节省空间成本，拆装方便，节省人工成本。
[0035]优选多面体旋转框架3每一面上安装的定位工装38规格型号不一样，这样的设计，可以通过旋转多面体旋转框架3来实现快速将对应规格型号的定位工装旋转到指定位置进行使用，达到快速换型的目的，实际上，也可根据具体情况考虑定位工装38的定制。
[0036]优选检测座61设有检测块64，检测块64与转盘33设有通孔65，通孔65匹配安装有插销66，检测块64上安装有输出端对应通孔65的感应器67，这样的设计，增加一道位置保险，需手动将插销66插入检测块64和转盘33上的通孔65中，才能使得感应器67感应到信号，进而保证定位位置的准确，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车型共用的多面体旋转焊接工装，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)四角位置均安装有支柱(2)，所述支柱(2)呈平行安装有两组多面体旋转框架(3)，所述支柱(2)安装有输出端与所述多面体旋转框架(3)轴心连接的电机(4)，所述支柱(2)安装有定位机构(5)和到位检测机构(6)；所述多面体旋转框架(3)一侧端部安装有定位块(31)，所述定位块(31)设有定位孔(32)，所述多面体旋转框架(3)另一侧端部安装有转盘(33)，所述转盘(33)上安装有接近开关(34)和感应块(35)，所述多面体旋转框架(3)每一面上均安装有定位销(36)和安装板(37)，所述多面体旋转框架(3)每一面通过所述定位销(36)和所述安装板(37)安装有定位工装(38)；所述定位机构(5)包括单导杆伸缩缸(51)，所述单导杆伸缩缸(51)上安装有定位感应器(52)；所述到位检测机构(6)包括检测座(61)，所述检测座(61)安装有到位检测感应器(62)和配合块(63)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张群，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：