一种钻孔机用万向旋转机头组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钻孔机用万向旋转机头组件，包括：一伸缩臂，所述伸缩臂下方固定有油缸支座，所述油缸支座中铰接连接有第一油缸，所述油缸支座上还铰接连接有摆动座，所述第一油缸的油缸杆和摆动座中的铰接销相铰接；一回转机构，包括回转支承，所述回转支承固定在摆动座上；一旋转臂，所述旋转臂通过旋转销连接在回转支承中，所述回转支承通过液压马达进行驱动，在旋转臂侧面还铰接连接有第二油缸；一机头臂，所述机头臂铰接连接在旋转臂顶部，所述第二油缸和机头臂的一侧相铰接；一钻孔机头，所述钻孔机头可水平移动的连接在机头臂顶部。该机头组件能够实现方向的万向转动，在钻孔的时候，钻孔范围更大，适用性强，能够有效的提高施工时钻孔的效率。效的提高施工时钻孔的效率。效的提高施工时钻孔的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻孔机用万向旋转机头组件


[0001]本技术属于钻孔机领域，具体涉及一种钻孔机用万向旋转机头组件。

技术介绍

[0002]随着我国基础设施的大规模建设，地铁隧道等地下空间的施工量越来越大，目前的施工工艺还较为落后，一般隧道工程以及开挖工程在掘进过程中，以往采用爆破的形式，既破坏了原有的地质结构，爆破后安全隐患很大，且不环保，施工震动影响比较广，因此采用通常采用钻机进行掘进。
[0003]目前的钻孔机在钻孔的时候，一般只能在水平方向进行移动，其加工的范围有限，如果需要扩大加工范围，只能够将钻孔机整体进行位置的转移或者更换才能够实现。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种钻孔机用万向旋转机头组件，该机头组件能够实现方向的万向转动，在钻孔的时候，钻孔范围更大，适用性强，能够有效的提高施工时钻孔的效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种钻孔机用万向旋转机头组件，包括：
[0006]一伸缩臂，所述伸缩臂下方固定有油缸支座，所述油缸支座中铰接连接有第一油缸，所述油缸支座上还铰接连接有摆动座，所述第一油缸的油缸杆和摆动座中的铰接销相铰接；
[0007]一回转机构，包括回转支承，所述回转支承固定在摆动座上；
[0008]一旋转臂，所述旋转臂通过旋转销连接在回转支承中，所述回转支承通过液压马达进行驱动，在旋转臂侧面还铰接连接有第二油缸；
[0009]一机头臂，所述机头臂铰接连接在旋转臂顶部，所述第二油缸和机头臂的一侧相铰接；
[0010]一钻孔机头，所述钻孔机头可水平移动的连接在机头臂顶部。
[0011]进一步的，所述油缸支座中部区域具有第一凸起部，所述第一凸起部上固定有一铰接销，所述摆动座具有第二凸起部，并通过第二凸起部铰接连接在第一凸起部上。
[0012]进一步的，所述机头臂下方固定连接有一推拉油缸，在机头臂中转动连接有链轮，链轮上固定连接有链条，所述推拉油缸的气缸杆和所述链条固定连接，在链条顶部还固定有链板，所述链板和钻孔机头下方的连接座板固定连接。
[0013]进一步的，所述机头臂前端具有齿板或者锥形定位头。
[0014]进一步的，所述伸缩臂和机头臂上均开设有若干减重孔。
[0015]进一步的，所述伸缩臂包括连接外框，所述连接外观中连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂和连接外框上的第一伸缩油缸进行连接，所述第一伸缩臂上还固定有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸和第一伸缩臂中的第二伸缩臂进行连接。
[0016]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0017]1、采用该旋转机头，在钻孔的时候，钻孔范围更大，适用性强，能够有效的提高施工时钻孔的效率；
[0018]2、通过推拉油缸的推拉作用，即可实现链板的平移，从而使得钻孔机头能够进行移动，通过钻孔机头的移动进给，能够实现隧道孔的施工；
[0019]3、伸缩臂为三级结构，能够实现较长距离的进给，在进行隧道施工的时候，作用深度更加广泛。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图(采用锥形定位头)；
[0021]图2为本技术的图1中圆圈部分的放大图；
[0022]图3为本技术的齿板图；
[0023]图4为本技术的伸缩臂的结构图。
[0024]图中：1、伸缩臂；2、油缸支座；3、第一油缸；4、摆动座；5、回转支承；6、第二油缸；7、旋转臂；8、机头臂；9、钻孔机头；10、第一凸起部；11、铰接销；12、第二凸起部；13、推拉油缸；14、齿板；15、锥形定位头；16、减重孔；17、连接外框；18、第一伸缩臂；19、第一伸缩油缸；20、第二伸缩油缸；21、第二伸缩臂；
具体实施方式
[0025]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0026]如图1
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4所示，本技术实施例提出了一种钻孔机用万向旋转机头组件，包括：
[0027]一伸缩臂1，所述伸缩臂1下方固定有油缸支座2，所述油缸支座2中铰接连接有第一油缸3，所述油缸支座2上还铰接连接有摆动座4，所述第一油缸3的油缸杆和摆动座4中的铰接销11相铰接；
[0028]一回转机构，包括回转支承5，所述回转支承5固定在摆动座4上；
[0029]一旋转臂7，所述旋转臂7通过旋转销连接在回转支承5中，所述回转支承5通过液压马达进行驱动，在旋转臂7侧面还铰接连接有第二油缸6；
[0030]一机头臂8，所述机头臂8铰接连接在旋转臂7顶部，所述第二油缸6和机头臂8的一侧相铰接；
[0031]一钻孔机头9，所述钻孔机头9可水平移动的连接在机头臂8顶部。
[0032]本技术在使用的时候过程如下，将该旋转机头组件安装在钻孔机的机架上，当需要进行钻孔的时候，伸缩臂1伸出，同时油缸支座2上的第一油缸3进行动作，驱动油缸支座2上的摆动座4进行摆动，同时回转机构的回转支承5开始进行动作，使得旋转臂7开始进行旋转，通过回转机构和摆动座4的共同作用，使得机头臂8能够调整到需要加工的区域，实现初步定位，随后，通过旋转臂7侧面的第二油缸6进行伸缩，实现机头臂8角度的微调，从而能够更加精确的找准需要进行钻孔的区域，当需要钻孔的区域确定之后，启动钻孔机头9，钻孔机头9向前进行移动，在移动的过程中，钻孔机头9开始对隧道进行钻孔动作，当一个孔完成之后，重新调整钻孔机头9的位置，可以对另一个孔进行钻取。
[0033]进一步的，所述油缸支座2中部区域具有第一凸起部10，所述第一凸起部10上固定
有一铰接销11，所述摆动座4具有第二凸起部12，并通过第二凸起部12铰接连接在第一凸起部10上。具体的，本技术的油缸制作和摆动座4分别具有第一凸起部10和第二凸起部12，所述第一凸起部10和第二凸起部12相互铰接，在油缸制作上的第一油缸3开始进行伸缩的时候，即可驱动摆动座4进行摆动。
[0034]进一步的，所述机头臂8下方固定连接有一推拉油缸13，在机头臂8中转动连接有链轮，链轮上固定连接有链条，所述推拉油缸13的气缸杆和所述链条固定连接，在链条顶部还固定有链板，所述链板和钻孔机头9下方的连接座板固定连接。具体的，在机头臂8下方具有推拉油缸13，推拉油缸13在进行推拉的时候，即可带动链板进行移动，在链板进行移动的时候，其上的机头即可进行进给。
[0035]进一步的，所述机头臂8前端具有齿板14或者锥形定位头15。在钻孔机头9进行定位的时候，由于其上具有齿板14或者锥形定位头15，所以可以直接顶入待隧道的钻孔区域的下方，实现定位，在钻孔的过程中，即使发生较大的振动，也不会出现移位的现象。
[0036]进一步的，所述伸缩臂1和机头臂8上均开设有若干减重孔16。为了实现本技术的轻量化，在伸缩臂1和机头臂8上均开设有若干减重孔16，通过减重孔16的设置，能够使得本申请能够实现轻量化，且油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻孔机用万向旋转机头组件，其特征在于，包括：一伸缩臂，所述伸缩臂下方固定有油缸支座，所述油缸支座中铰接连接有第一油缸，所述油缸支座上还铰接连接有摆动座，所述第一油缸的油缸杆和摆动座中的铰接销相铰接；一回转机构，包括回转支承，所述回转支承固定在摆动座上；一旋转臂，所述旋转臂通过旋转销连接在回转支承中，所述回转支承通过液压马达进行驱动，在旋转臂侧面还铰接连接有第二油缸；一机头臂，所述机头臂铰接连接在旋转臂顶部，所述第二油缸和机头臂的一侧相铰接；一钻孔机头，所述钻孔机头可水平移动的连接在机头臂顶部。2.根据权利要求1所述的一种钻孔机用万向旋转机头组件，其特征在于：所述油缸支座中部区域具有第一凸起部，所述第一凸起部上固定有一铰接销，所述摆动座具有第二凸起部，并通过第二凸起部铰接连接在第一凸起部上。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞有华，
申请(专利权)人：重庆涂渝工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：