多功能全自动钻机制造技术

本发明专利技术公开一种多功能全自动钻机，包括控制系统和折叠升降机构，折叠升降机构上设有转轴，转轴上安装有直线进给装置，直线进给装置设有自动推进机构，自动推进机构的安装座和动力弹簧套设在丝杆上，动力弹簧位于丝杆螺母与安装座之间，该安装座上安装有至少一台钻孔机构，丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母通过动力弹簧带动钻孔机构前、后移动；自动推进机构用于检测动力弹簧压缩量，若动力弹簧压缩到预设停止位置时向控制系统发送信号，控制丝杆驱动机构停止动作，通过动力弹簧的弹力带动钻孔机构向前移动；若动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，控制丝杆驱动机构启动动作。本发明专利技术结构简单，适用广泛，钻孔更精确。

【技术实现步骤摘要】
多功能全自动钻机
本专利技术涉及钻井机械
，特别是涉及一种多功能全自动钻机。
技术介绍
随着我国基础设施的大规模建设，地铁隧道等地下空间的施工量越来越大，目前的施工工艺还较为落后，一般隧道工程以及开挖工程在掘进过程中，以往采用爆破的形式，既破坏了原有的地质结构，爆破后安全隐患很大，且不环保，施工震动影响比较广，因此采用钻机进行掘进，但是现有的钻机存在以下问题：1)人工型钻机钻进速度慢，劳动强度大，用工成本巨大。2)普通型钻机在操作过程中无法对操作角度进行调节，无法满足全方位打孔的需求，所钻的孔不能交叉钻形成临空面。在钻孔过程中，马达的高速运转，使整个钻机发生震动而出现偏移，容易造成钻机头跑偏而无法进行定位打孔，及导致钻头损坏的情况。并且由于施工现场环境复杂，大多地面不平整，从而导致钻机不能在地面上保持平稳，进而影响对打孔位置的定位。3)旋转滚动型钻机只能针对较松散的岩石，坚硬类似于花岗岩就铣不动。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服现有技术，提供一种结构简单、适用范围广、效率高的多功能全自动钻机。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种多功能全自动钻机，包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有底盘，所述底盘上设有折叠升降机构，所述折叠升降机构的自由端上设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴，各转轴上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构，各转轴上均安装有一直线进给装置，所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括安装座、动力弹簧和感应装置，所述安装座和所述动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和所述动力弹簧设置在所述安装座内，且所述动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述安装座上安装有至少一台钻孔机构，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。所述感应装置包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关断所述通断开关；所述通断开关与所述控制系统连接，所述通断开关用于向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于接收所述通断开关的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述安装座上，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。所述转轴与所述直线进给装置之间设有至少两个半径驱动机构，各半径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制各半径驱动机构动作，所述至少两个半径驱动机构用于调节所述直线进给装置与所述转轴之间的距离和夹角。所述转轴与所述直线进给装置之间还设有同步伸缩杆，所述同步伸缩杆上设有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆用于锁紧所述同步伸缩杆。还包括用于抵紧钻孔顶部的伸缩式稳定装置，所述伸缩式稳定装置包括顶盘和顶盘驱动机构，所述顶盘驱动机构安装在所述折叠升降机构上，所述顶盘驱动机构与所述控制系统相连，通过所述控制系统控制顶盘驱动机构动作。所述折叠升降机构的自由端还设有用于抵紧工作面的伸缩式支撑架，所述伸缩式支撑架包括支架驱动机构、至少两根支撑杆和横梁，所述各支撑杆分别铰接在所述横梁上，所述支架驱动机构的固定端安装在所述折叠升降机构上，所述支架驱动机构的工作端与所述横梁相连，所述支架驱动机构与控制系统相连，所述控制系统用于控制所述支架驱动机构动作。还包括液压系统，所述折叠升降机构包括第一液压缸、第二液压缸、第一折叠臂、第二折叠臂、升降板、升降驱动机构，所述第一液压缸的固定端铰接在所述底盘上，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一折叠臂相连；所述第一折叠臂上设有滑槽，所述升降板设置在所述第一折叠臂的滑槽上，所述升降驱动机构与所述控制系统相连，通过控制系统控制升降驱动机构动作，所述升降驱动机构用于驱动所述升降板沿所述第一折叠臂上下滑动；所述第二液压缸的固定端铰接在所述升降板上，所述第二液压缸的活塞杆与第二折叠臂相连，所述第二折叠臂的两侧通过第一滑套分别与所述转轴相连；所述第一液压缸和第二液压缸分别与液压系统相连，所述液压系统与控制系统相连，所述控制系统用于经所述液压系统分别控制所述第一液压缸、第二液压缸动作。所述第一折叠臂由第一伸缩筒和第二伸缩筒构成，所述第一伸缩筒与第二伸缩筒滑动配合，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一伸缩筒相连，所述第一伸缩筒上设有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与所述第二伸缩筒相连，所述第三液压缸经所述液压系统与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述第三液压缸动作，所述第三液压缸用于带动所述第二伸缩筒沿第一伸缩筒上下移动；所述第二伸缩筒上设置滑槽，所述第二伸缩筒与所述升降板滑动配合。由于采用了以上技术方案，本专利技术的有益效果：本专利技术的结构简单，通过折叠升降机构不仅可以调整钻孔机构的高度，而且折叠后减小了整个钻机的占用空间，便于运输。转轴上安装直线进给装置，该直线进给装置通过安装座安装有至少一台钻孔机构，通过各转轴带动直线进给装置上的钻孔机构旋转，可以根据需求任意调节钻孔机构的角度，满足了全方位打孔的需求，且实现了交叉打孔，从而便于形成临空面。该直线进给装置在当钻孔机构的钻头遇到阻力时，丝杆螺母压缩动力弹簧，感应装置检测动力弹簧的压缩量，若达到预设停止位置，通过控制系统停止丝杆驱动机构，利用动力弹簧的弹力带动钻孔机构前进。若达到预设启动位置通过控制系统启动丝杆驱动机构。通过自动推进机构对直线进给装置的丝杆驱动机构进行启停控制，可以针对不同材质的岩石进行自动掘进，保护了钻孔机构的钻头，延长了钻头的使用寿命，降低了设备成本。故本专利技术解决了不能全方位钻进的弊端，减轻了劳动强度，减少用工成本，降低安全了隐患，既环保又提高工作效率。且适用于各种非开挖工程及隧道工程中的圆形、拱形、方形等各种异形形状工作面进行钻采。附图说明图1为具体实施例1的结构示意图；图2为具体实施例1的展开状态的结构示意图；图3为图2中A处放大图；图4为图2中直线进给装置上设置第一限位装置的结构示意图；图5为具体实施例1中半径驱动机构动作的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能全自动钻机，其特征在于：包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有底盘，所述底盘上设有折叠升降机构，所述折叠升降机构的自由端上设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴，各转轴上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构，各转轴上均安装有一直线进给装置，所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括安装座、动力弹簧和感应装置，所述安装座和所述动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和所述动力弹簧设置在所述安装座内，且所述动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述安装座上安装有至少一台钻孔机构，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动钻机，其特征在于：包括行走机构和控制系统，所述行走机构上设有底盘，所述底盘上设有折叠升降机构，所述折叠升降机构的自由端上设有至少两根用于调节钻孔位置的转轴，各转轴上均设有用于驱动所述转轴旋转的旋转驱动机构，各转轴上均安装有一直线进给装置，所述直线进给装置包括丝杆、丝杆螺母、丝杆驱动机构及自动推进机构，自动推进机构包括安装座、动力弹簧和感应装置，所述安装座和所述动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和所述动力弹簧设置在所述安装座内，且所述动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述安装座上安装有至少一台钻孔机构，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述钻孔机构前、后移动；所述丝杆驱动机构和所述感应装置分别与所述控制系统相连，所述自动推进机构用于通过所述感应装置监测所述动力弹簧压缩量，若所述动力弹簧压缩量达到预设停止位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧的弹力带动所述钻孔机构向前移动；若所述动力弹簧回弹到预设启动位置时向控制系统发送信号，通过控制系统控制丝杆驱动机构启动动作。


2.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述感应装置包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关断所述通断开关；所述通断开关与所述控制系统连接，所述通断开关用于向所述控制系统发送信号，所述控制系统用于接收所述通断开关的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。


3.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第一限位装置，所述第一限位装置包括第一限位开关和第一限位杆，所述第一限位杆沿所述丝杆的长度方向设置，所述第一限位杆通过第二滑套滑动安装在所述安装座上，所述第一限位开关与所述控制系统连接，所述控制系统用于根据接收的第一限位开关的信号，控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。


4.根据权利要求1所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述钻孔机构的钻头的轴线与所述转轴的中线相交形成夹角。


5.根据权利要求1至4任一所述多功能全自动钻机，其特征在于：所述转轴与所述直线进给装置之间设有至少两个半径驱动机构，各半径驱动机构分别与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制各半径驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞有华，
申请(专利权)人：重庆涂渝工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50