用于自动推进的直线进给装置及钻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动推进的直线进给装置及钻机，包括自动推进器和控制器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，安装座和动力弹簧均套设在丝杆上，丝杆螺母和动力弹簧设置在安装座内，且动力弹簧位于丝杆螺母与安装座之间，丝杆驱动机构用于驱动丝杆螺母挤压动力弹簧及通过动力弹簧带动安装座前、后移动；感应机构与控制器相连，感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。本实用新型专利技术结构简单，延长了钻头的使用寿命，钻孔定位更精确。

【技术实现步骤摘要】
用于自动推进的直线进给装置及钻机
本技术涉及钻井机械
，特别是涉及一种用于自动推进的直线进给装置及钻机。
技术介绍
随着我国基础设施的大规模建设，地铁隧道等地下空间的施工量越来越大，目前的施工工艺还较为落后，一般隧道工程以及开挖工程在掘进过程中，以往采用爆破的形式，既破坏了原有的地质结构，爆破后安全隐患很大，且不环保，施工震动影响比较广，因此采用钻机进行掘进。但是现有的钻机只能针对较松散的岩石，坚硬类似于花岗岩就铣不动。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服现有技术，提供一种结构简单、适用范围广的用于自动推进的直线进给装置及钻机。本技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种用于自动推进的直线进给装置，包括支架和控制器，所述支架上设有丝杆、丝杆螺母及丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与所述控制器相连，还包括自动推进器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，所述安装座和动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和动力弹簧设置在所述安装座内，且动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述安装座前、后移动；所述感应机构与所述控制器相连，所述感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；所述控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。进一步地，所述感应机构包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关闭所述通断开关；所述通断开关与所述控制器相连，所述通断开关用于向所述控制器发送信号。进一步地，所述感应机构替换为两个传感器，所述两个传感器安装在所述安装座上，两传感器分别与控制器连接，所述两传感器用于检测所述动力弹簧压缩量，当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，后向控制器发送信号。进一步地，所述直线进给装置的前后两端分别设有用于限制所述安装座前后移动的第一限位装置和第三限位装置。一种钻机，包括机架和钻孔机构，所述机架上设有直线进给装置，所述钻孔机构设置在直线进给装置上，所述直线进给装置采用上述所述的直线进给装置。进一步地，所述钻孔机构安装在所述直线进给装置的自动推进器上。进一步地，所述直线进给装置上还设有用于控制钻孔深度的第三限位装置。由于采用了以上技术方案，本技术的有益效果：本技术的结构简单，直线进给装置上设置自动推进器，钻孔机构通过自动推进器上的安装座安装在直线进给装置上，当自动推进器的安装座上的钻孔机构到阻力时，丝杆螺母挤压动力弹簧，感应装置检测动力弹簧的压缩量，若达到预设停止位置，控制丝杆驱动机构停止动作，利用动力弹簧的弹力带动钻孔机构前进，若达到预设启动位置，通过控制器启动丝杆驱动机构。通过自动推进器对直线进给装置的丝杆驱动机构进行启停控制，实现了直线进给装置的自动推进，且该钻机可以针对不同材质的岩石进行自动掘进，保护了钻孔机构的钻头，延长了钻头的使用寿命，降低了设备成本。故本技术减轻了劳动强度，减少用工成本，降低安全了隐患，提高了工作效率。附图说明图1为具体实施例1的结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为图2中自动推进器的结构示意图；图4为图1的后视图；图5为具体实施例2的结构示意图；图6为具体实施例2中第三限位装置的结构示意图。图中：1为支架、2为丝杆、3为导轨、4为丝杆螺母、5为自动推进器、5-1为安装座、5-2为动力弹簧、5-3为通断开关、5-4为联动杆、6为第一限位装置、6-1为挡块、6-2为限位块、6-3为第一限位开关、7为第二限位装置、8为控制系统、9为第三限位装置、9-1为第三限位杆、10为机架、11为钻孔机构、12为液压系统、13为行走机构。具体实施方式具体实施例1参见图1至图4所示，一种用于自动推进的直线进给装置，包括支架1、自动推进器5和控制器，所述支架1上设有丝杆2、导轨3、丝杆螺母4及丝杆驱动机构，该丝杆2为滚珠丝杆，所述丝杆2和导轨3平行安装在所述支架1上，所述丝杆驱动机构与所述控制器相连，自动推进器5包括安装座5-1、动力弹簧5-2和感应机构，所述安装座5-1至少设有前后两块挡板。所述安装座5-1和动力弹簧5-2均套设在所述丝杆2上，所述丝杆螺母4和动力弹簧5-2设置在所述安装座5-1内，且动力弹簧5-2位于所述丝杆螺母4与所述安装座之5-1间，所述安装座5-1上设有与所述导轨2滑动配合的滑块。所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母4挤压所述动力弹簧5-2及通过所述动力弹簧5-2带动所述安装座5-1前、后移动；本具体实施例中，该丝杆驱动机构采用液压马达，液压马达连接有液压系统，控制器通过液压系统控制液压马达动作。液体系统包括油箱、液压泵、多个电磁阀和冷却器，冷却器用于冷却液压油，液压系统中的液压油在回流回油箱之前要先经过冷却器进行散热，以防止液压油油温过高而导致系统瘫痪，保证钻机的正常工作运行。液压系统通过电磁阀与所述控制器相连，控制器通过电磁阀控制液压系统。所述安装座5-1用于安装待安装在直线进给装置上的机构。所述感应机构与所述控制器相连，所述感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；所述控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。所述感应机构包括通断开关5-3和联动杆5-4，所述联动杆5-4一端与所述丝杆螺母4固定连接，另一端延伸出所述安装座5-1，所述通断开关5-3设置在所述安装座5-1上，所述联动杆5-4用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关闭所述通断开关；所述通断开关5-3与所述控制器相连，所述通断开关5-3用于向所述控制器发送信号。所述控制器用于接收所述通断开关的信号，并控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。本具体实施例中，所述通断开关5-3为常开常闭开关，所述常开常闭开关上设有接触器，所述接触器由两个相互垂直的触头构成，联动杆与所述接触器的任一触头接触，启动或关断常开常闭开关，该常开常闭开关采用CWLCA32-42/M双回路型限动开关。当钻孔机构遇到阻力时所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧，联动杆随丝杆螺母一同移动，当动力弹簧压缩到预设停止位置，联动杆与通断开关的一触头接触，启动所述通断开关；若动力弹簧回弹到预设启动位置，联动杆与通断开关的另一触头接触，关断所述通断开关。本技术的工作原理：通过感应装置检测所述动力弹簧5-2压缩量，若所述动力弹簧5-2压缩到预设停止位置时向控制器发送信号，通过控制器控制丝杆驱动机构停止动作，通过所述动力弹簧5-2的弹力带动所述安装座向前移动；若所述动力弹簧5-2回弹到预设启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动推进的直线进给装置，包括支架和控制器，所述支架上设有丝杆、丝杆螺母及丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与所述控制器相连，其特征在于：还包括自动推进器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，所述安装座和动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和动力弹簧设置在所述安装座内，且动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述安装座前、后移动；所述感应机构与所述控制器相连，所述感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；所述控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动推进的直线进给装置，包括支架和控制器，所述支架上设有丝杆、丝杆螺母及丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构与所述控制器相连，其特征在于：还包括自动推进器，自动推进器包括安装座、动力弹簧和感应机构，所述安装座和动力弹簧均套设在所述丝杆上，所述丝杆螺母和动力弹簧设置在所述安装座内，且动力弹簧位于所述丝杆螺母与所述安装座之间，所述丝杆驱动机构用于驱动所述丝杆螺母挤压所述动力弹簧及通过所述动力弹簧带动所述安装座前、后移动；所述感应机构与所述控制器相连，所述感应机构用于检测所述动力弹簧压缩量，当所述动力弹簧压缩量到达预设启、停位置时向所述控制器发送信号；所述控制器用于接收所述感应机构的信号，并根据所述信号控制所述丝杆驱动机构启动或停止动作。


2.根据权利要求1所述用于自动推进的直线进给装置，其特征在于：所述感应机构包括通断开关和联动杆，所述联动杆一端与所述丝杆螺母固定连接，另一端延伸出所述安装座，所述通断开关设置在所述安装座上，所述联动杆用于当动力弹簧压缩量达到预设启、停位置时，与所述通断开关接触，启动或关闭所述通断开...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞有华，
申请(专利权)人：重庆涂渝工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50