一种剪板机的伺服进料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及剪板机的技术领域，特别是涉及一种剪板机的伺服进料机构，其能够自动完成上料，降低操作人员的劳动强度，提高上料时的稳定性，保证上料时的安全，提高上料速度；包括工作台、多个支撑架和进料装置，多个支撑架固定安装在工作台的底端，对工作台进行支撑，且多个支撑架分别位于工作台的底端四角处，进料装置安装在工作台的顶端中部；还包括多个滚轮、上料装置和输送装置，多个滚轮分别固定安装在工作台的顶端，且多个滚轮关于进料装置前后对称设置，滚轮的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送。料装置输送。料装置输送。

【技术实现步骤摘要】
一种剪板机的伺服进料机构


[0001]本技术涉及剪板机的
，特别是涉及一种剪板机的伺服进料机构。

技术介绍

[0002]汽车配件加工过程中需要用到剪板机对钢材进行加工，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。
[0003]剪板机在进料的过程中，多是通过人工推行将板料运输进剪板机上进行剪切，该过程费时费力，导致剪板机的进料速度缓慢，严重影响工作效率，经检索，现有技术公开号CN212945085U提出的一种剪板机进料装置，包括机架，机架上设有电机、主动轴和从动轴，主动轴和从动轴分别与机架之间设有连接杆；主动轴与电机之间设有传动带，传动带的内侧面与电机的输出轴和主动轴的侧壁滚动连接；主动轴和从动轴的两端设有转盘，转盘的边缘设有第一轮齿，主动轴和从动轴之间设有链条，链条与第一轮齿啮合连接；链条由链板、销轴、第一滚子和第二滚子组成，销轴的两端与链板转动连接，第一滚子的内侧壁与销轴转动，第二滚子的内侧壁与第一滚子的外侧壁相接，第一滚子与机架滚动连接，能够方便板料的运输，节约劳动力，提高生产效率。
[0004]但是在上料时还需要人工托举将板料放在链条上运输，这样上料不仅不稳定，存在安全隐患，也十分耗费体力，加工效率低。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种能够自动完成上料，降低操作人员的劳动强度，提高上料时的稳定性，保证上料时的安全，提高上料速度的剪板机的伺服进料机构。
[0006]本技术的一种剪板机的伺服进料机构，包括工作台、多个支撑架和进料装置，多个支撑架固定安装在工作台的底端，对工作台进行支撑，且多个支撑架分别位于工作台的底端四角处，进料装置安装在工作台的顶端中部；还包括多个滚轮、上料装置和输送装置，多个滚轮分别固定安装在工作台的顶端，且多个滚轮关于进料装置前后对称设置，滚轮的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送；将板材放在上料装置上，通过上料装置将板材向上推举，然后通过输送装置将板材向进料装置输送，通过多个滚轮用于板料的支撑，同时减小了与工作台表面的摩擦阻力，然后通过进料装置将板材向剪板机进行进料推送，提高了上料时的稳定性，保证上料时的安全，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。
[0007]优选的，上料装置包括上料底板、两个滑杆、两个上料螺纹杆、顶板、正反转电机、
两个皮带轮、传动皮带和上料板，上料底板的右侧壁与左侧支撑架的侧壁下端固定连接，两个滑杆对角固定安装在上料底板的顶端，两个上料螺纹杆的底端呈对角转动安装在上料底板的顶端，两个上料螺纹杆的顶端呈对角转动安装在顶板的底端，两个滑杆的顶端固定连接在顶板的底端，其中一个上料螺纹杆的顶端穿过顶板的顶端与正反转电机的输出端固定连接，正反转电机固定安装在顶板的顶端，上料螺纹杆的底端均同心安装有皮带轮，两个皮带轮之间通过传动皮带同步传动，上料板的分别螺装在两个上料螺纹杆的外壁上，同时滑动安装在两个滑杆的外壁上，上料板的顶端设置为光滑平面；将板材放在上料板的顶端，然后启动正反转电机，正反转电机带动上料螺纹杆转动，上料螺纹杆通过皮带轮和传动皮带带动另一个上料螺纹杆同步转动，从而使上料板在滑杆的外壁上向上移动，将板材向上托举，通过滑杆对上料板进行导向，保证移动时的稳定性，从而提高了上料时的稳定性，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。
[0008]优选的，输送机构包括两个伸缩气缸、固定架、输料辊和第一伺服电机，两个伸缩气缸对称安装在顶板的底端右部，两个伸缩气缸的底端固定安装有固定架，固定架的底部通过转轴转动安装有输料辊，输料辊的外表面设置为粗糙面增大摩擦力，转轴的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，第一伺服电机固定安装在固定架的外壁上；板材移动到与滚轮的顶端处于同一水平面后，启动伸缩气缸，伸缩气缸带动固定架下降，从而使输料辊与板材上表面接触，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动输料辊转动，从而将板材从上料板的顶端向右输送，使板材通过滚轮移动到工作台的上方，完成上料，减少了人工操作流程，保证上料时的安全。
[0009]优选的，进料装置包括进料螺纹杆、第二伺服电机、移动块、电动伸缩杆和C型框，工作台的顶端中部开设有滑槽，进料螺纹杆的一端转动安装在滑槽的左侧壁上，滑槽的右侧壁上开设有设备槽，第二伺服电机固定安装在设备槽内，进料螺纹杆的另一端与第二伺服电机的输出端固定连接，移动块滑动安装在滑槽内，且移动块螺纹安装在进料螺纹杆的外壁上，移动块的顶端开设有圆形槽，电动伸缩杆固定安装在圆形槽内，电动伸缩杆的顶端固定连接有C型框；板材移动到工作台的顶端上方后，启动电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆带动C型框向上移动，使C型框与板材位于同一平面，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动进料螺纹杆转动，从而使移动块在滑槽内移动，C型框推动板材的左侧，使板材在滚轮的顶端向右移动，通过设定条料宽度参数可实现伺服控制条料裁剪。
[0010]优选的，进料装置还包括电动推杆和压板，电动推杆固定安装在C型框的顶端，电动推杆的底端固定安装有压板；板材的左端插入C型框后，启动电动推杆，电动推杆带动压板下降，夹紧板材，对板材进行限位，防止板材进料时由于惯性向右移动，造成板材切割发生误差。
[0011]优选的，进料装置还包括第二电动推杆和推料板，第二电动推杆固定安装在C型框的左侧壁上，第二电动推杆的伸缩端穿过C型框的侧壁固定连接有推料板；完成裁剪后，电动推杆缩回带动压板向上移动，启动第二电动推杆将最后一块余料由推料板快速推出，最后C型框移动至最左侧原点位置依次循环，完成整张板料的裁剪，提高工作效率。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：将板材放在上料装置上，通过上料装置将板材向上推举，然后通过输送装置将板材向进料装置输送，通过多个滚轮用于板料的支撑，同时减小了与工作台表面的摩擦阻力，然后通过进料装置将板材向剪板机进行进料
推送，提高了上料时的稳定性，保证上料时的安全，降低了操作人员的劳动强度，提高了上料速度。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的前视结构示意图；
[0015]图3是本技术的右视放大结构示意图；
[0016]图4是本技术的上视剖面结构示意图；
[0017]图5是本技术的前视剖面结构示意图；
[0018]附图中标记：1、工作台；2、支撑架；3、滚轮；4、上料底板；5、滑杆；6、上料螺纹杆；7、顶板；8、正反转电机；9、皮带轮；10、传动皮带；11、上料板；12、伸缩气缸；13、固定架；14、输料辊；15、第一伺服电机；16、进料螺纹杆；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪板机的伺服进料机构，包括工作台（1）、多个支撑架（2）和进料装置，多个支撑架（2）固定安装在工作台（1）的底端，对工作台（1）进行支撑，且多个支撑架（2）分别位于工作台（1）的底端四角处，进料装置安装在工作台（1）的顶端中部；其特征在于，还包括多个滚轮（3）、上料装置和输送装置，多个滚轮（3）分别固定安装在工作台（1）的顶端，且多个滚轮（3）关于进料装置前后对称设置，滚轮（3）的顶端与剪板机的进料口位于同一水平面，上料装置安装在左侧支撑架（2）的左侧壁上，输送装置安装在上料装置上，将板材向进料装置输送。2.如权利要求1所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，上料装置包括上料底板（4）、两个滑杆（5）、两个上料螺纹杆（6）、顶板（7）、正反转电机（8）、两个皮带轮（9）、传动皮带（10）和上料板（11），上料底板（4）的右侧壁与左侧支撑架（2）的侧壁下端固定连接，两个滑杆（5）对角固定安装在上料底板（4）的顶端，两个上料螺纹杆（6）的底端呈对角转动安装在上料底板（4）的顶端，两个上料螺纹杆（6）的顶端呈对角转动安装在顶板（7）的底端，两个滑杆（5）的顶端固定连接在顶板（7）的底端，其中一个上料螺纹杆（6）的顶端穿过顶板（7）的顶端与正反转电机（8）的输出端固定连接，正反转电机（8）固定安装在顶板（7）的顶端，上料螺纹杆（6）的底端均同心安装有皮带轮（9），两个皮带轮（9）之间通过传动皮带（10）同步传动，上料板（11）的分别螺装在两个上料螺纹杆（6）的外壁上，同时滑动安装在两个滑杆（5）的外壁上，上料板（11）的顶端设置为光滑平面。3.如权利要求2所述的一种剪板机的伺服进料机构，其特征在于，输送机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昕，李玉恒，
申请(专利权)人：青岛益昕集团有限公司，
类型：新型
国别省市：