一种多轴喷涂控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂技术领域，尤其是涉及的是一种多轴喷涂控制机构。其包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，第二控制机构安装于第一控制机构上，第三控制机构安装于第二控制机构上，第三控制机构上设置有转动机构，第一控制机构用于控制第二控制机构位移，第二控制机构用于控制第三控制机构位移。本实用新型专利技术通过多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位置调节，高效调控喷枪的位置进行配合喷涂。本实用新型专利技术的第三控制机构采用电机驱动齿轮啮合齿条位移，在齿条底端设置配合滑动的导轨、滑块结构提升调节时移动的稳定性。滑块结构提升调节时移动的稳定性。滑块结构提升调节时移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴喷涂控制机构


[0001]本技术涉及喷涂
，尤其是涉及的是一种多轴喷涂控制机构。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]喷枪进行喷涂工作时，往往需要控制机构进行配合，控制机构结构决定着其移动效果。但现有技术中的喷涂控制机构在移动配合时的稳定性、配合性难以满足使用需求，容易造成喷涂动作难以流畅进行，进而导致喷涂效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0005]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种多轴喷涂控制机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种多轴喷涂控制机构，包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，第二控制机构安装于第一控制机构上，第三控制机构安装于第二控制机构上，第三控制机构上设置有转动机构，第一控制机构用于控制第二控制机构位移，第二控制机构用于控制第三控制机构位移。
[0007]本技术的多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位移，第一控制机构负责控制喷枪喷射方向的左右位置调节，第二控制机构负责控制喷枪喷射方向的上下位置调节，第三控制机构负责控制喷枪喷射方向的前后位置调节，转动机构负责控制喷枪喷射方向的俯仰角度调节。多个结构配合实现喷枪的多向位置调节，保证喷枪喷涂效果。
[0008]在一些实施方式中，多轴喷涂控制机构还包括喷枪架，转动机构与喷枪架转动连接。
[0009]在一些实施方式中，喷枪架上设置有喷枪。
[0010]在一些实施方式中，第三控制机构包括第一安装支架、第一电机、齿轮、齿条、导轨、滑块，第一安装支架通过第二控制机构控制竖直滑动调节，第一安装支架上锁固安装有第一电机，第一电机底端安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条底端安装有导轨，第一安装支架上安装滑块，齿条通过导轨与滑块配合调节喷枪的位置。
[0011]在一些实施方式中，齿条通过角块安装转动机构，角块通过连接架安装有第一拖链，第一拖链的一端与连接架相连接，另一端与第一安装支架相连接。
[0012]在一些实施方式中，转动机构包括第二电机、转动轴，第二电机锁固安装于角块上，第二电机上嵌套有转动轴。
[0013]在一些实施方式中，第二控制机构包括第一直线模组和第一伺服电机，第一直线
模组侧端安装有第一伺服电机。
[0014]在一些实施方式中，第一直线模组上滑动安装有第一安装支架，第二控制机构还包括第二拖链，第二拖链的一端与第一直线模组相连接，另一端与第一安装支架相连接。
[0015]在一些实施方式中，第一控制机构包括第二直线模组和第二伺服电机，第二直线模组侧端安装有第二伺服电机。
[0016]在一些实施方式中，第二直线模组上设置有第二安装支架，第一控制机构还包括第三拖链，第三拖链的一端与第二直线模组相连接，另一端与第二安装支架相连接。
[0017]通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过多轴喷涂控制机构控制喷枪进行多向位置调节，高效调控喷枪的位置进行配合喷涂。
[0019]2、本技术的第三控制机构采用电机驱动齿轮啮合齿条位移，在齿条底端设置配合滑动的导轨、滑块结构提升调节时移动的稳定性。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
[0021]无疑的，本技术的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
[0022]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例共同用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0024]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一些实施方式的一种多轴喷涂控制机构的结构示意图；
[0027]图2为本技术一些实施方式的一种多轴喷涂控制机构的另一角度的结构示意图；
[0028]图3为本技术一些实施方式的一种多轴喷涂控制机构中第三控制机构的结构示意图；
[0029]图4为本技术一些实施方式的一种多轴喷涂控制机构中第三控制机构底部位置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本
技术，但并不用于限定本技术。
[0031]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴喷涂控制机构，其特征在于，包括第一控制机构、第二控制机构、第三控制机构，所述第二控制机构安装于第一控制机构上，所述第三控制机构安装于第二控制机构上，所述第三控制机构上设置有转动机构，所述第一控制机构用于控制第二控制机构位移，所述第二控制机构用于控制第三控制机构位移。2.根据权利要求1所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述多轴喷涂控制机构还包括喷枪架，所述转动机构与喷枪架转动连接。3.根据权利要求2所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述喷枪架上设置有喷枪。4.根据权利要求3所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述第三控制机构包括第一安装支架、第一电机、齿轮、齿条、导轨、滑块，所述第一安装支架通过第二控制机构控制竖直滑动调节，所述第一安装支架上锁固安装有第一电机，所述第一电机底端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条底端安装有导轨，所述第一安装支架上安装滑块，所述齿条通过导轨与滑块配合调节喷枪的位置。5.根据权利要求4所述的多轴喷涂控制机构，其特征在于，所述齿条通过角块安装转动机构，所述角块通过连接架安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘周，
申请(专利权)人：莆田市壹加贰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：