一种图书上下架用自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种图书上下架用自动抓取装置，包括安装箱，所述安装箱上固定安装有滚轮，所述安装箱上固定安装有推架，所述安装箱中固定安装有传动机构。本实用新型专利技术产生以下效果；能够进行升降将在高处的书籍夹持下来，降低了劳动强度，避免了工作人员爬到高处产生危险情况发生。产生危险情况发生。产生危险情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种图书上下架用自动抓取装置


[0001]本技术涉及一种图书馆用具
，尤其是涉及一种图书上下架用自动抓取装置。

技术介绍

[0002]图书架又称书架，是用来，常见于图书馆、书店、超市等地方；图书架款式多种多样，按材料分一般分为木质图书架和铁质图书架；木质图书架摆放的图书量多，所以里；而铁质图书架以摆放、展示相结合，所以常见于书店、超市。在现有技术中书架上的书籍上下架需要人工攀爬书架，在将书架上的书籍拿下或者放入，不仅劳动强度较高，且攀爬书架时容易产生危险。为此我们提出一种图书上下架用自动抓取装置。

技术实现思路

[0003]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种图书上下架用自动抓取装置，包括安装箱，所述安装箱上固定安装有滚轮，所述安装箱上固定安装有推架，所述安装箱中固定安装有传动机构；
[0004]所述传动机构包括：底座、电机、一号锥齿轮以及升降部；
[0005]所述底座固定安装在所述安装箱中，所述电机固定安装在所述底座上，所述一号锥齿轮固定安装在所述电机的输出端，所述升降部固定安装在所述安装箱中。
[0006]优选的，所述升降部包括：轴承、丝杠、螺纹管、二号锥齿轮、伸缩电动夹具以及限位单元；
[0007]所述轴承固定安装在所述安装箱中，所述丝杠固定安装在所述轴承上，所述螺纹管啮合套装在所述丝杠上，所述二号锥齿轮固定套装在所述丝杠上，所述伸缩电动夹具固定安装在所述螺纹管上，所述限位单元固定安装在所述螺纹管上。
[0008]优选的，所述限位单元包括：限位架、连接口、限位杆以及挡板；
[0009]所述限位架固定安装在所述螺纹管上，所述连接口设置在所述限位架中，所述限位杆固定安装在所述安装箱上，所述挡板固定安装在所述限位杆上。
[0010]优选的，所述一号锥齿轮与所述二号锥齿轮相啮合。
[0011]优选的，所述丝杠固定安装在所述轴承上且在所述安装箱中穿过。
[0012]优选的，所述限位杆固定安装在所述安装箱上且在所述连接口中穿过。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术产生以下效果；能够进行升降将在高处的书籍夹持下来，降低了劳动强度，避免了工作人员爬到高处产生危险情况发生。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实施例提供的一种图书上下架用自动抓取装置主视图；
[0016]图2为本实施例提供的一种图书上下架用自动抓取装置主视剖图；
[0017]图中所示：1、安装箱；2、滚轮；3、推架；4、底座；5、电机；6、一号锥齿轮；7、轴承；8、丝杠；9、螺纹管；10、二号锥齿轮；11、伸缩电动夹具；12、限位架；13、连接口；14、限位杆；15、挡板。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0020]实施例，由说明书附图1
‑
2可知，本方案一种图书上下架用自动抓取装置，包括安装箱1，所述安装箱1上固定安装有滚轮2，所述安装箱1上固定安装有推架3，所述安装箱1中固定安装有传动机构；
[0021]所述传动机构包括：底座4、电机5、一号锥齿轮6以及升降部；
[0022]所述底座4固定安装在所述安装箱1中，所述电机5固定安装在所述底座4上，所述一号锥齿轮6固定安装在所述电机5的输出端，所述升降部固定安装在所述安装箱1中。
[0023]由说明书附图1
‑
2可知，上述所述升降部包括：轴承7、丝杠8、螺纹管9、二号锥齿轮10、伸缩电动夹具11以及限位单元；
[0024]所述轴承7固定安装在所述安装箱1中，所述丝杠8固定安装在所述轴承7上，所述螺纹管9啮合套装在所述丝杠8上，所述二号锥齿轮10固定套装在所述丝杠8上，所述伸缩电动夹具11固定安装在所述螺纹管9上，所述限位单元固定安装在所述螺纹管9上。
[0025]由说明书附图1
‑
2可知，上述所述限位单元包括：限位架12、连接口13、限位杆14以及挡板15；
[0026]所述限位架12固定安装在所述螺纹管9上，所述连接口13设置在所述限位架12中，所述限位杆14固定安装在所述安装箱1上，所述挡板15固定安装在所述限位杆14上。
[0027]在上述方案中，所述一号锥齿轮6与所述二号锥齿轮10相啮合。
[0028]在上述方案中，所述丝杠8固定安装在所述轴承7上且在所述安装箱1中穿过。
[0029]在上述方案中，所述限位杆14固定安装在所述安装箱1上且在所述连接口13中穿过。
[0030]其中，需要重点指出的是，在具体实施过程中，打开电机5带动一号锥齿轮6转动使二号锥齿轮10随之转动，并带动丝杠8随之转动，使螺纹管9在丝杠8上平移螺纹管9上固定安装有限位架12且限位架12中活动安装有限位杆14，对螺纹管9进行限位，使螺纹管9无法转动只能平移，螺纹管9平移带动伸缩电动夹具11随之平移，然后打开伸缩电动夹具11即可将书籍夹起。
[0031]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书上下架用自动抓取装置，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)上固定安装有滚轮(2)，所述安装箱(1)上固定安装有推架(3)，所述安装箱(1)中固定安装有传动机构；所述传动机构包括：底座(4)、电机(5)、一号锥齿轮(6)以及升降部；所述底座(4)固定安装在所述安装箱(1)中，所述电机(5)固定安装在所述底座(4)上，所述一号锥齿轮(6)固定安装在所述电机(5)的输出端，所述升降部固定安装在所述安装箱(1)中。2.根据权利要求1所述的一种图书上下架用自动抓取装置，其特征在于，所述升降部包括：轴承(7)、丝杠(8)、螺纹管(9)、二号锥齿轮(10)、伸缩电动夹具(11)以及限位单元；所述轴承(7)固定安装在所述安装箱(1)中，所述丝杠(8)固定安装在所述轴承(7)上，所述螺纹管(9)啮合套装在所述丝杠(8)上，所述二号锥齿轮(10)固定套装在所述丝杠(8)上，所述伸缩电动夹具(11)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣庆，
申请(专利权)人：山东嘉扬信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：